PlacePod 是 PNI Sensor 的智能停車傳感器，它使用STM32L0 微控制器 （MCU）來幫助延長電池壽命。該設(shè)備足夠小，可以一只手握住，但仍能做到精確、可靠和快速。它放置在停車位（地下或地上），可檢測汽車何時(shí)停放，并立即使用 LoRa 或 Sigfox 等亞千兆赫茲網(wǎng)絡(luò)向云系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。

然后，公司可以創(chuàng)建應(yīng)用程序來指導(dǎo)他們的用戶并利用這些信息，從而減少司機(jī)尋找位置所需的時(shí)間，提高他們的效率和生產(chǎn)力，同時(shí)減少他們的壓力水平和碳足跡。最后，該設(shè)備具有廣泛的工作溫度范圍，以確保無論天氣條件如何，它都能在戶外工作。因此，PNI 已經(jīng)在蒙特利爾、加利福尼亞的中央山谷和不列顛哥倫比亞省等地?fù)碛?PlacePods。

PlacePod 的磁感應(yīng)傳感器RM3100是一項(xiàng)主要的差異化功能，來自 PNI 傳感器本身。它的開發(fā)始于 1989 年的美國政府，該公司致力于保護(hù)它免受各種電磁干擾，例如電力線或地鐵。RM3100 的核心是一個(gè)帶有飽和磁芯的電感器，無論環(huán)境因素如何，它都能提供穩(wěn)定和精確的測量。經(jīng)過多年改進(jìn)其性能，該傳感器如今具有出色的動(dòng)態(tài)范圍和信噪比。還有 PNI 的 SENTral 協(xié)處理器，一個(gè) ASIC（專用集成電路）直??接與傳感器接口并使用專有算法處理數(shù)據(jù)。最后，PNI Sensor 依靠 ST 的三大主要技術(shù)構(gòu)建了可以充分利用 RM3100 的生態(tài)系統(tǒng)。

1、STM32CubeMX中的PlacePod

PNI Sensor 和 ST 有著長期的合作關(guān)系，但在 PlacePod 中存在 ST MCU 的部分原因是我們的 STM32CubeMX 軟件等工具的可用性改變了公司的原型設(shè)計(jì)方式。

通常，工程師會(huì)嘗試盡可能快地運(yùn)行一系列命令，以使系統(tǒng)快速進(jìn)入睡眠模式。然而，PNI Sensor 的團(tuán)隊(duì)知道，在某些情況下，讓某些操作持續(xù)更長時(shí)間更有優(yōu)勢，因?yàn)榕c MCU 以更高頻率處理這些計(jì)算相比，節(jié)能更為重要。STM32CubeMX 簡化了實(shí)驗(yàn)過程，幫助工程師找到最佳性能功耗比。

因此，無論是構(gòu)建電機(jī)控制、具有高度優(yōu)化代碼的智能圖形計(jì)算器還是停車傳感器，該軟件都可以通過更快地獲取正確的配置文件來確保設(shè)計(jì)人員節(jié)省時(shí)間。過多的選項(xiàng)和圖形用戶界面簡化了時(shí)鐘速度和引腳的設(shè)置等。

2. 從 Nucleo Board 到 PlacePod

與許多其他項(xiàng)目一樣，PlacePod 可以追溯到 Nucleo 板，該板幫助工程師制定了他們未來產(chǎn)品的一些基本概念。在這種特殊情況下，Nucleo 原型是短暫的。MCU 有不同的引腳配置，鑒于其在 ST 產(chǎn)品方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，PNI Sensor 相對(duì)容易遷移到自己的 PCB。然而，Nucleo 板對(duì)工程師的幫助要?dú)w功于 ST 網(wǎng)站上的原理圖，這些原理圖通常是定制設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。因此，PNI Sensor 能夠快速創(chuàng)建一個(gè)沒有 Nucleo 板的 Arduino 接口的板，因?yàn)樗麄儧]有用它，這可以讓他們快速測試他們在 STM32CubeMX 中定義的設(shè)置。

這種流程的第一個(gè)優(yōu)勢是，在早期，PNI Sensor 的團(tuán)隊(duì)能夠確保他們擁有所有功能和正確的配置，讓開發(fā)人員更加安心，并幫助設(shè)計(jì)人員更好地準(zhǔn)備生產(chǎn)。另一個(gè)好處是能夠在不同的 STM32L0 MCU 之間快速切換。事實(shí)上，他們最初的概念證明使用的是STM32L073，但他們最終使用的是STM32L071因?yàn)樗麄儾恍枰@示驅(qū)動(dòng)程序并且可以簡化他們的設(shè)計(jì)。通常，更換 MCU 具有挑戰(zhàn)性，但是因?yàn)檫@兩個(gè)組件都是引腳對(duì)引腳兼容的，并且可以毫不費(fèi)力地保持相同的配置，同時(shí)在 STM32CubeMX 中從一個(gè)切換到另一個(gè)以重新創(chuàng)建頭文件，使用不同的 MCU 優(yōu)化 PlacePod輕而易舉。

3. PlacePod 中的 BlueNRG-MS

PlacePod 還使用 ST 的其他組件，其中之一是SPBTLE-RF，這是一個(gè)藍(lán)牙 4.1 模塊，集成了BlueNRG-MS應(yīng)用處理器和必要的平衡不平衡轉(zhuǎn)換器、濾波器和天線，可直接提供有效且經(jīng)過認(rèn)證的解決方案。

事實(shí)上，PNI Sensor 使用 OTA 系統(tǒng)來更新 BlueNRG-MS 模塊的固件以及 RM3100 傳感器的主機(jī) MCU 和 ASIC。因此，如果公司需要更新固件或校準(zhǔn)其傳感器，它可以發(fā)送代碼 OTA 以在創(chuàng)紀(jì)錄的時(shí)間內(nèi)解決任何問題。它還繞過了對(duì) PlacePod 的物理訪問的需要，這對(duì)于未來 10 年將在地下的模型至關(guān)重要。此外，該模塊現(xiàn)在與我們的 藍(lán)牙 Mesh 解決方案兼容，因此 PNI 傳感器已經(jīng)可以利用新標(biāo)準(zhǔn)。

審核編輯：郭婷