在前兩篇文章中我們分別介紹了如何使用RZ/A2M和它獨(dú)有的DRP技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化中的目標(biāo)物體檢測與追蹤以及如何實(shí)現(xiàn)二維碼編碼類型的快速檢測。現(xiàn)在讓我們看一下RZ/A2M的DRP與嵌入式AI結(jié)合實(shí)現(xiàn)口罩人臉檢測。

在示例中我們通過MIPI接口連接Sony IMX219 CMOS傳感器，輸入一個(gè)1280x720分辨率的圖像，通過RZ/A2M的DRP對輸入圖像做Simple ISP處理，圖像縮放處理，然后運(yùn)行一個(gè)輕量級(jí)且高效的口罩，人臉檢測模型。它能夠?qū)崿F(xiàn)在人臉檢測模式下30FPS的檢測速度，在區(qū)分是否戴口罩的模式下實(shí)現(xiàn)20FPS的檢測速度。下面讓我們看一下它是如何實(shí)現(xiàn)的。

下圖是他的數(shù)據(jù)處理流程：

藍(lán)色部分的處理由DRP硬件加速實(shí)現(xiàn)，其中Simple ISP庫將CMOS傳感器的Bayer格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為灰階數(shù)據(jù)，并統(tǒng)計(jì)一幀圖像中三個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域的平均亮度用于調(diào)整自動(dòng)曝光參數(shù)。

第二個(gè)DRP庫實(shí)現(xiàn)圖像的縮放處理，將1280x720分辨率的灰階圖像壓縮成640x360大小的圖像，它將大大提高人臉的檢測速度。

圖中綠色部分是由Cortex A9處理器運(yùn)行的輕量級(jí)口罩及人臉檢測模型，用于標(biāo)定出當(dāng)前幀是否有人臉，是否帶有口罩。

在此示例中我們將不依賴外部RAM，只使用RZ/A2M的4MB片上高速RAM。

步驟1

由于人臉檢測只需要使用灰階圖像，我們需要將CMOS傳感器的Bayer格式圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖，此時(shí)我們載入一個(gè)simple_isp_2_tiles的DRP庫，這個(gè)DRP庫需要具有以下特性：

占用2個(gè)Tile的DRP硬件資源

實(shí)現(xiàn)Bayer轉(zhuǎn)灰階

對3個(gè)獨(dú)立的區(qū)域中所有像素的亮度值進(jìn)行累加

支持多Tile并行處理

由于這個(gè)庫具有多Tile并行化（segmented）的處理特性，我們可以把它載入到3組DRP 的tile中。其中Tile0和1的simple_isp_2_tiles庫處理頂部1/3的圖像，Tile2和3的simple_isp_2_tiles庫處理中間1/3的圖像，Tile4和5的simple_isp_2_tiles庫處理底部1/3的圖像。且這三部分圖像是同時(shí)并行化處理的，這讓處理速度又增加了3倍。

由于DRP庫提供了非常便捷的API接口，實(shí)現(xiàn)以上功能只需要簡單的編程操作即可實(shí)現(xiàn)。

請根據(jù)DRP庫的應(yīng)用文檔中關(guān)于 Number of tiles和Segmented Processing屬性來決定如何加載DRP庫

Number of tiles： 表示DRP庫需要占用幾個(gè)硬件Tile

Segmented processing：表示DRP任務(wù)十分可以拆分到多個(gè)tile中并行執(zhí)行

DRP庫在Tile中的擺放方式共有11種，可根據(jù)DRP的Number of tiles 和 Segmented屬性靈活選擇使用哪種加載方式，舉例如下：

步驟2

在得到一幀灰階圖像后，我們載入一個(gè)resize_bilinear_fixed的DRP庫將這一幀圖像進(jìn)行縮放。這個(gè)DRP庫具有以下特性：

輸入8bpp灰階圖像

支持 ? ? ? 1x 2x 4x 8x 16x 固定縮放比例

水平和垂直縮放比例單獨(dú)控制

輸入寬度范圍128~1280，輸入高度范圍8~960

占用4 tiles硬件資源，不支持segmented

經(jīng)過步驟2的處理，我們將灰階圖像從Video RAM1讀入，寬和高均縮小為原來的?，并將圖像寫入到Video RAM2，用于下一步的人臉檢測。

這兩步的執(zhí)行時(shí)間約為4.6ms和8.2ms，采用并行化處理和小于1ms的DRP庫加載速度極大優(yōu)化了人臉識(shí)別之前圖像預(yù)處理的執(zhí)行速度。

步驟3

我們移植了一個(gè)輕量級(jí)的開源人臉識(shí)別算法https://github.com/nenadmarkus/pico

在此基礎(chǔ)上添加了口罩人臉的數(shù)據(jù)集，并對新數(shù)據(jù)集進(jìn)行了訓(xùn)練，經(jīng)過測試其識(shí)別速度和識(shí)別精度均比較理想。

首先需要準(zhǔn)備數(shù)據(jù)集，可以直接通過我們示例包中的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練或從網(wǎng)絡(luò)下載。

此數(shù)據(jù)集包含7092張人臉圖片及4283張口罩人臉圖片，并對圖片中的人臉關(guān)鍵特征進(jìn)行了標(biāo)定。

AI模型并非普遍采用的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型，而是使用了決策樹模型，其具有執(zhí)行速度快的特點(diǎn)，而且其模型大小只有幾十KB到2百多KB，

以下是AI領(lǐng)域比較常用的算法：

決策樹是一種非參數(shù)化的監(jiān)督學(xué)習(xí)模型，它能夠讓你跟隨樹狀的決策分支結(jié)果一步一步從根節(jié)點(diǎn)到達(dá)頂端葉節(jié)點(diǎn)，從而根據(jù)頂端葉節(jié)點(diǎn)的結(jié)果來預(yù)測目標(biāo)值，常用于目標(biāo)分類（classification）和回歸（regression）

在人臉檢測過程中，我們使用一個(gè)滑動(dòng)窗口一步一步的掃描步驟2生成的圖像，先使用最小滑動(dòng)窗口，然后逐步增大窗口的大小。使用決策樹模型檢測每一個(gè)滑動(dòng)窗口內(nèi)是否存在人臉。

如下是一些關(guān)鍵參數(shù)的配置，我們可以通過參數(shù)調(diào)整在檢測精度和性能之間進(jìn)行平衡。

以下為1280x720分辨率輸入，分別針對畫面中1張人臉，3張人臉和7張人臉進(jìn)行檢測，在口罩人臉模式下可實(shí)現(xiàn)

如下視頻是針對快速切換的圖像進(jìn)行人臉檢測的測試結(jié)果，可以看到RZ/A2M在經(jīng)過了DRP加速及和運(yùn)行輕量級(jí)高效AI算法后，能夠?qū)崟r(shí)捕獲到圖像中的人臉。

審核編輯：郭婷