步進(jìn)電機(jī)普遍用于需要物體發(fā)生移動(dòng)的應(yīng)用（比如3D打印機(jī)）。它們成本低廉，無需變速箱即可在停機(jī)時(shí)和低速時(shí)實(shí)現(xiàn)高扭矩，并且可以將一次完整的旋轉(zhuǎn)分解成多個(gè)步長(zhǎng)，因此特別適合用于定位任務(wù)。但是，如果將一次完整的旋轉(zhuǎn)分解成多個(gè)步長(zhǎng)，很容易產(chǎn)生可聽見的振動(dòng)，有時(shí)甚至可看見。在低速和接近特定共振頻率時(shí)尤其如此。VERASHAPE公司的研發(fā)經(jīng)理Marek Kantowski解釋道：“步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)轉(zhuǎn)移到打印機(jī)結(jié)構(gòu)中，通過3D打印的質(zhì)量反映出來。”

對(duì)于這家總部位于波蘭的公司來說，重要的是找到一種解決方案來盡可能地減小這些振動(dòng)。由于VSHAPER3D打印機(jī)主要用于各企業(yè)為汽車、航空航天和醫(yī)藥等領(lǐng)域進(jìn)行快速原型制作，而在這些領(lǐng)域中，因振動(dòng)造成的絲毫缺陷都是不可接受的，因此更加凸顯上述問題的重要性。

據(jù)電子工程師Tomasz Kuc介紹，Trinamic的先進(jìn)技術(shù)將步進(jìn)電機(jī)的步長(zhǎng)進(jìn)一步拆分為更小的微步（最多256個(gè)），可以實(shí)現(xiàn)更精確的電流控制，從而盡可能地減小振動(dòng)。“采用Trinamic的TMC2208驅(qū)動(dòng)器后，由于stealthChop2使性能得到顯著提升，設(shè)備產(chǎn)生的噪音下降了15dB以上。”事實(shí)證明了TMC2208的成功，現(xiàn)在它們已經(jīng)應(yīng)用于每一臺(tái)VSHAPER3D打印機(jī)的生產(chǎn)線中。

但激情洋溢的專業(yè)團(tuán)隊(duì)不會(huì)就此止步。VERASHAPE堅(jiān)持以創(chuàng)新、質(zhì)量和持續(xù)發(fā)展為核心價(jià)值，繼而轉(zhuǎn)向了集成stallGuard2技術(shù)的TMC2130驅(qū)動(dòng)器。據(jù)Tomasz Kuc評(píng)論，這些運(yùn)動(dòng)控制IC甚至“使您能夠測(cè)量打印噴嘴的送絲驅(qū)動(dòng)力，因此甚至可以測(cè)定打印噴嘴中的壓力，并將此變動(dòng)納入到打印工藝中。

考慮到這個(gè)新變動(dòng)，VERASHAPE決定進(jìn)一步升級(jí)他們的VSHAPER 3D打印機(jī)。