tCam-Mini 是基于 ESP32 設計開發的小型無線熱像儀，能夠使用戶輕松地通過 Flir Lepton 3.5 傳感器獲取并使用輻射數據。

它可以獲取每個像素的溫度并進行各類熱成像分析；也可以將數據轉化為彩色圖像，通過熱成像展示人體溫度和形態。

tCam-Mini 還配有一個開箱即用的桌面應用程序，可以在 Linux、Mac OS X 和 Windows 系統運行。用戶自定義的應用程序在任意平臺運行時，都可以通過一個套接字接口輕松地與 tCam-Mini 通信。

通信過程中，命令和數據會以易于解析的 json 字符串形式傳輸。

ESP32-WROVER-E通用型 Wi-Fi + Bluetooth + Bluetooth LE MCU模組，功能強大，用途廣泛，可以用于低功耗傳感器網絡和要求極高的任務，例如語音編碼、音頻流和 MP3 解碼等。

ESP32-WROVER-E采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3 *。ESP32-D0WD-V3 芯片具有可擴展、自適應的特點。

兩個 CPU 核心可以被單獨控制。CPU 時鐘頻率的調節范圍為 80 MHz 到 240 MHz。用戶可以關閉 CPU 的電源，利用低功耗協處理器監測外設的狀態變化或某些模擬量是否超出閾值。

ESP32 芯片的睡眠電流小于 5 μA，使其適用于電池供電的可穿戴電子設備。模組支持的數據傳輸速率高達 150 Mbps，天線輸出功率達到 20 dBm，可實現最大范圍的無線通信。

因此，這款模組具有行業領先的技術規格，在高集成度、無線傳輸距離、功耗以及網絡聯通等方面性能極佳。

tCam-Mini 相機可以在 Radiometric/TLinear（每個像素都包含溫度數據）或 AGC 模式下運行，使用 json 命令集與 TCP/IP 套接字通信的方式，簡化了自定義應用程序與相機通信的接口。

支持 AP 或 STA Wi-Fi 模式（靜態或 DHCP 服務器提供的 IPV4 地址）；支持單圖或數據流模式；可控制傳感器的發射率、增益和點測光表的位置。

tCam-Mini 配套的桌面應用程序大大簡化了使用相機和數據分析的過程。ESP32-WROVER-E采用 PCB 板載天線，配置了4MB SPI flash 和 8 MB SPI PSRAM。

ESP32 還集成了豐富的外設，包括電容式觸摸傳感器、霍爾傳感器、SD 卡接口、以太網接口、高速 SPI、UART、I2S 和 I2C 等。

審核編輯：符乾江