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基于以太網的開放式實時現場總線系統

Sq0B_Excelpoint ? 來源:TRINAMIC電機驅動控制系統 ? 作者:TRINAMIC電機驅動控 ? 2022-03-10 10:35 ? 次閱讀

EtherCAT是一種基于以太網的開放式實時現場總線系統。EtherCAT的研發目標是將以太網應用于需要短暫數據更新時間(也稱周期時間,≤100μs)的自動化應用,且通信抖動小(為了實現精確同步,≤1 μs)、硬件成本更低。

作為一款用于機器控制解決方案的穩健型高速實時網絡,EtherCAT越來越受到控制和系統工程師的歡迎。由于確定性的高速更新速率和所有網絡裝置極其精確的同步,機器制造商和系統集成商可利用使用EtherCAT的運動和機器控制器專用平臺輕松設計整體機器控制解決方案,同時還能保持最高的性能等級、實現低成本結構。

【圖1:TMC8462-EVAL+ TMCC160-EVAL】

基于以太網的開放式實時現場總線系統

【圖2:TwinCAT3界面】

作為嵌入式運動控制領導者德國Trinamic Motion Control為EtherCAT用戶提供高效、高性能解決方案。特制作基于EtherCAT通訊的直流伺服快速開發指導文章,采用是Trinamic的自主EtherCAT從站控制芯片TMC8462和全球首款嵌入式直流伺服片載系統TMCC160,EtherCAT的主控采用的是BECKHOFF的TwinCAT3文章詳細介紹了TMC8462-EVAL和TMCC160-EVAL硬件接線、TwinCAT3配置以及如何實現位置和速度控制模式,文章旨在幫助用戶快速完成EtherCAT直流伺服系統開發。

關于世健

亞太區領先的元器件授權代理商

世健(Excelpoint)是完整解決方案的供應商,為亞洲電子廠商包括原設備生產商(OEM)、原設計生產商(ODM)和電子制造服務提供商(EMS)提供優質的元器件、工程設計及供應鏈管理服務。

世健是新加坡主板上市公司,擁有超過30年歷史。世健中國區總部設于香港,目前在中國擁有十多家分公司和辦事處,遍及中國主要大中型城市。憑借專業的研發團隊、頂尖的現場應用支持以及豐富的市場經驗,世健在中國業內享有領先地位。

原文標題:【世說芯品】如何快速搭建EtherCAT直流伺服驅控系統?

文章出處:【微信公眾號:Excelpoint世健】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:【世說芯品】如何快速搭建EtherCAT直流伺服驅控系統?

文章出處:【微信號:Excelpoint_CN,微信公眾號:Excelpoint_CN】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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