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機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

正運(yùn)動技術(shù) ? 來源:正運(yùn)動技術(shù) ? 作者:正運(yùn)動技術(shù) ? 2022-02-18 14:26 ? 次閱讀

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

應(yīng)用背景

包裝盒被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中,因包裝盒具有技術(shù)和價格便宜等眾多優(yōu)勢,因此被廣泛應(yīng)用于食品、飲料等領(lǐng)域。包裝盒外觀的好還決定了消費(fèi)者的第一印象,所以整齊、美觀的包裝不僅可以對消費(fèi)者造成視覺沖擊,還可以提升對企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的信賴。

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

而存在包裝缺陷的產(chǎn)品會降低用戶的滿意度,同時也會削弱品牌價值和產(chǎn)品信譽(yù)度,所以在包裝盒的生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)包裝盒的生產(chǎn)質(zhì)量。 目前傳統(tǒng)包裝盒生產(chǎn)線上均采用人工檢測方法,使用人工檢測方法容易因勞動強(qiáng)度大或主觀性等問題而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、包裝盒的檢測質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等問題。

針對上述問題,正運(yùn)動技術(shù)特此開發(fā)了包裝盒視覺檢測解決方案。此方案具有檢測速度快、可靠性好、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),在包裝盒的自動化生產(chǎn)線中進(jìn)行檢測具有較好的應(yīng)用性,同時也有著廣泛的市場應(yīng)用場景。

上期課程,我們講述了在機(jī)器視覺方案中焊錫錫量和引腳間距檢測的應(yīng)用案例,本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)包裝盒生產(chǎn)加工工序中的掛口檢測應(yīng)用。

01檢測原理

(一)檢測需求

1.包裝盒是否有掛口,無掛口為NG。

2.掛口形狀是否標(biāo)準(zhǔn),不標(biāo)準(zhǔn)為NG。

3.掛口中心位置是否在偏移的要求范圍,超出設(shè)置范圍為NG。

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

(二)軟件算法

1.首先使用學(xué)習(xí)模板創(chuàng)建包裝盒掛口的形狀模板,作為基準(zhǔn)模板和ROI補(bǔ)正源。

2.接著使用檢測直線檢測出兩邊沿的直線,同時計算兩直線的交點(diǎn)和間距,之后再將直線的交點(diǎn)和模板匹配的中心點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)間距計算,得出點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離,以此來判斷包裝盒的掛扣中心位置是否偏移出可允許范圍內(nèi)。

3.最后再將判定結(jié)果顯示在HMI主界面上。

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

02軟件實(shí)現(xiàn)

1. 打開ZDevelop軟件:新建名稱為“包裝盒掛口檢測.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“mian.bas”文件 (用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)) →新建“global_variable.bas”文件 (用于存放全局變量并開啟HMI自動運(yùn)行任務(wù)) →新建“InitLocator.bas”文件 (用于初始化測量參數(shù)) →新建“meas.bas”文件 (用于計算兩直線的距離) →新建“draw.bas”文件 (用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)) →新建“camera.bas”文件 (用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能) →文件添加到項目。

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

2.設(shè)計HMI主界面。

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

3.關(guān)聯(lián)HMI主界面的控件變量。

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

6. 本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下 。

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在包裝盒檢測中的應(yīng)用

03操作演示

(一)操作步驟

查看運(yùn)行效果:將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→點(diǎn)擊學(xué)習(xí)模板 (創(chuàng)建形狀模板) →點(diǎn)擊測量設(shè)置 (進(jìn)行相關(guān)測量操作) →點(diǎn)擊使用補(bǔ)正源 (進(jìn)行ROI位置跟隨) →點(diǎn)擊單次執(zhí)行 (查看檢測結(jié)果) →結(jié)束。

本次,正運(yùn)動技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨包裝盒檢測解決方案,就分享到這里。

審核編輯:湯梓紅

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