“請系好安全帶，點擊開始行程按鈕開啟您的自動駕駛之旅吧！”最近幾天，大家有沒有被北京無人駕駛車輛載客的小視頻刷屏？

在北京部分區(qū)域的道路上，出現(xiàn)了一批頭頂雷達、車身印有無人駕駛標志的車輛，引發(fā)市民的“瘋狂”打卡。看著行程中的車輛自主實現(xiàn)變道、避讓行人、轉彎等神操作，讓人不得不感嘆：自動駕駛出行成真了！

北京正式宣布開放全國首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點，市民可以在試點區(qū)域選擇自動駕駛汽車付費乘坐。

這是北京市自動駕駛測試示范工作在“安全第一、有序創(chuàng)新”原則指導下的再一次突破創(chuàng)新，也標志著國內自動駕駛領域從測試示范邁入商業(yè)化試點探索新階段，對全面貫徹新發(fā)展理念，加快構建新發(fā)展格局，變革未來出行方式具有里程碑意義。

作為北京自動駕駛示范強力支撐的千方科技，過去數(shù)年來以“車路協(xié)同創(chuàng)新示范”為自動駕駛打造“智慧的路”的一系列探索實踐，開始受到行業(yè)內外越來越多的關注。

支撐北京實現(xiàn)“332萬公里無不良影響”

從示范區(qū)到真正實現(xiàn)商業(yè)化，測試難、評價難與上路難等問題成為了鉗制智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展的枷鎖。2016年，在北京市各級政府相關單位積極協(xié)作和指導下，由千方科技牽頭成立的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（簡稱“創(chuàng)新中心”），聯(lián)合行業(yè)知名企業(yè)、科研院所等機構，編制完成自動駕駛能力評估、道路選取、試驗場建設、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗凶詣玉{駛測試評價標準，為北京市在全國率先探索自動駕駛測試的管理政策和服務體系、提供多個測試場地與測試服務提供了關鍵支撐。

截至2021年10月底，在創(chuàng)新中心協(xié)作下，北京市自動駕駛車輛道路測試累計里程超過332萬公里，無不良影響。北京市自動駕駛測試車輛牌照數(shù)、測試類型、開放測試道路里程數(shù)均居全國前列，道路測試過程安全有序，對推進自動駕駛產(chǎn)業(yè)起到積極影響。

北京市自動駕駛車輛道路測試累計里程產(chǎn)業(yè)發(fā)展，標準先行。創(chuàng)新中心作為北京市智能網(wǎng)聯(lián)測試與服務領域的市級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，積極推動自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)試驗平臺建設與測試評價技術標準化工作，聯(lián)合千方科技等行業(yè)領先企業(yè)共同編制了全國首套自動駕駛測試與評價標準，成為北京市認定的團體標準，并獲得中國合格評定國家認可委員會（CNAS）的充分認可。此外，創(chuàng)新中心提出了全國首個自動駕駛道路分級選定規(guī)范，并發(fā)布全國首份自動駕駛道路測試技術報告，引發(fā)業(yè)內廣泛關注。 千方科技陸續(xù)參與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》等政策編撰及應用。截至目前，千方科技與創(chuàng)新中心已牽頭并參與制定發(fā)布了自動駕駛相關團體標準8項。其中，有3項被北京市認定為自動駕駛相關評價標準，1項入選“工信部百項團標”，3項被認定為“中關村標準”，在全國范圍推廣落地。 在打造自動駕駛試驗和示范環(huán)境方面，創(chuàng)新中心支撐北京市建設完成“場-路-區(qū)”逐級遞進的自動駕駛試驗和示范環(huán)境，搭建了全國首個自動駕駛道路測試管理平臺，推進自動駕駛道路測試與示范工作，同時全面負責國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)的管理、建設與運營以及全國首個車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）和自動駕駛地圖應用試點的支撐、推進工作。

2019年，千方科技牽頭建設了全國首個T5級自動駕駛封閉測試場地——亦莊測試場。在自動駕駛封閉測試場內，道路兩側和測試車內均安裝了千方科技自主研發(fā)的基于5G的車用無線通信系統(tǒng)（5G-V2X），通過人工智能和深度學習算法，結合交通應用場景的實際需求，可實現(xiàn)各種交通目標精確感知、快速處理、高效傳輸，自動駕駛車輛的“跑道”進一步拓寬。

國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地

目前，亦莊封閉測試場已成為交通運輸部認定的自動駕駛封閉場地測試基地，通過市場化運營為行業(yè)提供專業(yè)測試評估服務。截至2021年10月底，亦莊測試基地已累計為16家企業(yè)170臺車輛發(fā)放自動駕駛測試牌照。

2021年7月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放自動駕駛高速場景，允許首批獲取高速公路測試通知書的企業(yè)開展試點測試，這也成為我國自動駕駛領域開放真實場景的重大突破。而測試范圍的京臺高速五環(huán)到六環(huán)范圍的雙向10公里路段，正是由千方科技深度參與建設和部署，“聰明車”駛上了“智慧路”。

國內車路協(xié)同自動駕駛技術路線發(fā)起者之一

深耕交通行業(yè)二十余載，千方科技始終以持續(xù)突破的技術創(chuàng)新能力、前瞻性理念與行業(yè)保持同頻共振。基于對單車智能技術路線安全性短板的考量，以及中國交通和道路復雜程度的深刻認知，千方科技很早就認識到，路側智能的發(fā)展是必然趨勢，而這一研判的前瞻性也隨著“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的政策導向進一步得到驗證。 2016年至今，千方科技依托自身在智慧交通領域多年沉淀的技術、產(chǎn)品和解決方案的深厚優(yōu)勢，開啟智能網(wǎng)聯(lián)這一新領域的延伸布局，也成為國內車路協(xié)同自動駕駛技術路線發(fā)起者之一。 根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖》所擬定的技術圖譜中，車路協(xié)同系統(tǒng)內在包含的基礎技術可依據(jù)其構成劃分為智能車載單元關鍵技術、智能路側關鍵技術、通信平臺關鍵技術和其他關鍵技術。其中V2X技術是將車輛（V）與一切事物（X）相連接的新一代信息通信技術，是車路協(xié)同最核心的底層技術。 千方科技在路側智能單元RSU、智能車載終端OBU兩個車路協(xié)同核心通信產(chǎn)品方向上持續(xù)投入研發(fā)，開展了車車、車路17類場景研究、以及協(xié)作交互式12類場景研究，并自研和量產(chǎn)了最新的基于5G模組的RSU和OBU。此外，V2X方向的自研技術可提供完備的V2X系統(tǒng)解決方案，在智慧高速、智能路口等應用示范項目上積累了豐富的項目落地應用經(jīng)驗，具備典型車路協(xié)同應用場景定制化開發(fā)能力。

2018年11月，千方科技作為V2X終端供應商之一，通過世界首例跨通信模組（芯片）、跨終端提供商、跨整車廠商的V2X“三跨”互聯(lián)互通，標志著其V2X從行業(yè)孵化階段逐步進入應用部署階段。

千方科技V2X成功通過世界首例“三跨”互聯(lián)互通測試

此外，邊緣云計算能力也是衡量車路協(xié)同是否具備“毫秒級”感知決策能力的關鍵硬指標之一，邊緣計算讓云計算更靠近數(shù)據(jù)源，可以實時感知處理全域交通數(shù)據(jù)，提高車輛間協(xié)同與決策能力。2020年9月，千方科技發(fā)布集感知、計算、控制、交互、通訊、管理和服務為一體的“邊緣智能體”，能實現(xiàn)路口、路段級全息感知與數(shù)字孿生、信號控制與優(yōu)化、非現(xiàn)執(zhí)法、車路協(xié)同等功能。

今年8月，千方科技宣布向聯(lián)陸智能交通科技（上海）有限公司（簡稱“聯(lián)陸智能交通”）增資，獲得其38.65%的股權，標志著千方科技車路協(xié)同戰(zhàn)略及生態(tài)從“道路網(wǎng)聯(lián)化”到“車端網(wǎng)聯(lián)化”的進一步延伸，也是千方科技聯(lián)合合作伙伴，打破車、路兩條平行賽道的固有壁壘，從標準制定到應用落地，從“路”到“路+車”等智能網(wǎng)聯(lián)關鍵領域的全面布局。

創(chuàng)新場景應用，為聰明的車打造智慧的路

事實上，千方科技的車路協(xié)同融合感知產(chǎn)品及解決方案，已經(jīng)在高速、城市路口等一系列交通應用場景中進行了創(chuàng)新性應用。例如，在城市道路環(huán)境場景創(chuàng)新應用方面，千方科技提出多合一智能路口解決方案，在碰撞預警、盲區(qū)預警、路口通行輔助、公交等特殊車輛優(yōu)先通行等方面融入一系列融合感知能力，讓自動駕駛未來更好地融入城市交通體系。

目前，千方科技的智能路口車路協(xié)同方案已經(jīng)在北京CBD西北區(qū)交通優(yōu)化示范項目中全面應用，助力北京打造了涵蓋20個智能路口的區(qū)域級智能網(wǎng)聯(lián)綜合示范區(qū)。

北京CBD西北區(qū)交通優(yōu)化示范工程

此外，千方科技車路協(xié)同全系列智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品和解決方案，已在延崇高速、琿烏高速、1號高速等智慧高速項目中率先展開商業(yè)化應用。 2020年7月，工信部“2020年產(chǎn)業(yè)技術基礎公共服務平臺”專項——“車聯(lián)網(wǎng)先導應用環(huán)境構建及場景測試驗證平臺建設”項目(“1號高速”)項目正式啟動，千方科技協(xié)同交通運輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應急處置中心、中國信息通信研究院等單位，以“貫通京滬高速、賦能干線物流”為目標，對路側設備進行智能化網(wǎng)聯(lián)化改造，促進跨行業(yè)多部門數(shù)據(jù)互聯(lián)共享，形成標準化的系統(tǒng)建設方案和商業(yè)化的運營模式，實現(xiàn)京滬高速沿線重點點位C-V2X網(wǎng)絡全面覆蓋，賦能北京、天津、河北、山東、安徽、江蘇、上海等省干線物流。 交通乃興國之要、強國之基，而在當下發(fā)展浪潮中，自動駕駛已成為國內眾多城市打造數(shù)字經(jīng)濟的一大抓手，北京便是其中典型之一。在此方面，千方科技將自動駕駛的探索立足于為城市打造全域交通產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的高度，千方科技2020年11月行業(yè)內首提的“Omni-T全域交通解決方案”便是探索結晶。目前“Omni-T全域交通解決方案”即將進入2.0迭代階段，如何通過車路協(xié)同讓自動駕駛更安全、市民出行更便捷，成為千方科技“Omni-T全域交通解決方案”2.0的重要課題之一。

原文標題：助力北京自動駕駛邁入商業(yè)化，千方科技是如何做的？

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審核編輯：湯梓紅