電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李誠）自從小米宣布跨界造車以來，小米投資汽車產(chǎn)業(yè)的新聞不斷。11月16日，禾賽科技官方表示獲得了小米7千萬美元的追加融資。本輪融資主要用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設(shè)，以及車規(guī)級高性能激光雷達(dá)芯片的研發(fā)。

隨著汽車朝著智能化的快速發(fā)展，自動駕駛的概念也被炒得火熱，雷達(dá)在汽車自動駕駛中扮演著重要的角色，其中激光雷達(dá)的性能尤為突出。激光雷達(dá)通過激光束能夠精準(zhǔn)地探測目標(biāo)的位置、速度、和方向等，在汽車上應(yīng)用可高效的感知周邊三維空間的實時信息。同時，激光雷達(dá)的探測精度達(dá)到了厘米級，且工作性能受環(huán)境干擾較小，大幅提升了自動駕駛的行車安全。

車載激光雷達(dá)放量元年已至，并且成為了車企的必爭之地，無論是傳統(tǒng)車企長城、廣汽、大眾，還是造車新勢力的蔚小理，都紛紛宣布將會在新款車型中部署激光雷達(dá)。其中，搭載激光雷達(dá)的小鵬P5已完成了首批交付。此次，小米斥重金投資禾賽科技原因可能有兩點，其一可能是小米看好激光雷達(dá)廣闊的市場發(fā)展前景，其二可能意在未雨綢繆，為小米汽車的自動駕駛選擇可量產(chǎn)應(yīng)用的激光雷達(dá)解決方案。在激光雷達(dá)方面，此前雷軍名下的順為資本，還投資了激光雷達(dá)研發(fā)企業(yè)北醒光子。目前這兩家廠商的激光雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)已實現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品應(yīng)用場景向軌道交通、自動駕駛汽車、無人機、機器人等領(lǐng)域均有輻射。

禾賽科技

禾賽科技在雷達(dá)領(lǐng)域深耕多年，具有激光雷達(dá)核心元件、芯片自研開發(fā)以及車規(guī)級生產(chǎn)的能力，是激光雷達(dá)產(chǎn)品與方案的主要提供商，據(jù)禾賽科技官方資料顯示，禾賽科技的產(chǎn)品在全球30個國家和70個地區(qū)均有不同程度的分布，隨著自動駕駛汽車的普及，市場滲透率也在逐年增加。

今年8月，禾賽科技發(fā)布了首款車規(guī)級長距混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，這是一款可用于汽車自動駕駛的激光雷達(dá)，可同時滿足長距離200m@10%的探測和1530000 points/s的超高點頻。200m@10%的探測距離大幅提高了車輛行駛感知的預(yù)見性，并且這一探測距離滿足了自動駕駛Level3的要求，0.1°×0.2°的超高分辨率和153萬超高點頻，將細(xì)節(jié)感知能力提升到了極致。AT128采用的是128通道的固態(tài)電子掃描方式，實現(xiàn)了激光點陣在視角范圍內(nèi)均勻地分布，同時也避免了平面高速機械掃描對產(chǎn)品帶來影響。

AT128通過了AEC-Q汽車產(chǎn)品安全等級的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，產(chǎn)品在氣密、材料、電磁兼容、電路系統(tǒng)等方面都進(jìn)行了優(yōu)化，在日曬、雨淋、高/低溫運行、振動碰撞等場景應(yīng)用中，均能保持高效、穩(wěn)定的性能。

禾賽科技為保證AT128運行的穩(wěn)定性，在產(chǎn)品設(shè)計階段進(jìn)行了一系列的產(chǎn)品失效分析工作。并為AT128加入了設(shè)備故障自我診斷功能，能夠在100ms內(nèi)迅速地進(jìn)行診斷，故障覆蓋率達(dá)90%以上，滿足ASIL-B安全等級需求。在抗干擾能力方面，禾賽科技為AT128發(fā)出的每一束激光脈沖都進(jìn)行了單獨的編碼，激光雷達(dá)的接收設(shè)備只會接收與之對應(yīng)的激光脈沖，避免了其他激光雷達(dá)光束的干擾，提高行車安全。同時，AT128是在基于ISO21434的信息安全標(biāo)準(zhǔn)體系上進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)的，在一定程度上降低了車輛電子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險。

據(jù)禾賽科技表示，AT128目前已實現(xiàn)量產(chǎn)并且已獲得多家頂級汽車廠商的產(chǎn)品訂單，同時該產(chǎn)品將會于2022實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)交付，在時間節(jié)點上完全能夠滿足小米2024年量產(chǎn)汽車的計劃需求。

北醒光子

北醒光子致力于打造成本自主可控的國產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，2019年雷軍的順應(yīng)資本注資北醒光子，加速國產(chǎn)激光雷達(dá)的發(fā)展。據(jù)官網(wǎng)顯示，北醒光子的激光雷達(dá)產(chǎn)品目前已實現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品可應(yīng)用于汽車自動駕駛、軌道交通、工業(yè)機器人、交通檢測等方面。

Horn-X2 Pro系列是可應(yīng)用于汽車自動駕駛的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，該系列有5種可應(yīng)用不同需求的激光雷達(dá)供廠商選擇，S007040針對120米范圍內(nèi)的移動目標(biāo)監(jiān)測，S005007主要是針對200米范圍內(nèi)超小目標(biāo)的監(jiān)測，M009070、M014100和M012085主要分別針對時速在60公里、60~80公里和80公里以上的交通工具上使用。與北醒光子自研的激光雷達(dá)軟件平臺搭配使用，可精準(zhǔn)的區(qū)分人、車、障礙物，并對這些目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位。

Horn-X2 Pro系列即使在環(huán)境光100Klux的情況運行下，也可實現(xiàn)300米的遠(yuǎn)距離探測，同時能準(zhǔn)確的探測到10%反射率。水平探測視角為90°，角分辨率為0.05°*0.05°，分辨率精度高于禾賽科技AT128的0.1°×0.2°大大提升了車輛的感知能力。通過激光雷達(dá)對周圍環(huán)境的三維信息掃描，能夠精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境，將采集到的信息通過專有的算法處理，可對周圍車輛、行人的預(yù)備動作及時地推理判斷，作出減速、制動、變道的車輛控制操作，提升用戶的駕駛體驗和行車安全性。

結(jié)語

據(jù)Velodyne預(yù)測，到2022年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到119億美元，其中來自汽車領(lǐng)域的應(yīng)用占比為60%，約72億美元。2021是激光雷達(dá)“上車”的元年，激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的滲透率與其他領(lǐng)域相比相對較低，市場還有很多發(fā)展的空間，同時也不斷有新的企業(yè)涌入市場，市場競爭激烈程度將會進(jìn)一步升級。