最近瀏覽一個挺流行的視頻——X天學(xué)會單片機(jī)。內(nèi)容確實(shí)通俗易懂，制作的比較用心。但其中的有個觀點(diǎn)筆者不敢茍同，就是現(xiàn)在 C 語言已經(jīng)強(qiáng)大到勝任所有任務(wù)，大家沒有必要再去學(xué)習(xí)匯編語言了，直接從 C 學(xué)起就行了。

這種觀點(diǎn)似乎有一定道理，我甚至懷疑現(xiàn)在是不是真的有很多同學(xué)不再學(xué)習(xí)匯編了。特別是現(xiàn)在大多數(shù)廠商都提供了完備的驅(qū)動代碼的情況下，我們做項(xiàng)目基本上用不到寫 ASM 代碼了。

ASM 就要被時代淘汰了！可真的是這樣嗎？

下面我們結(jié)合兩個實(shí)際工程中碰到的例子談一下，掌握 ASM 語言對我們寫出穩(wěn)定高效代碼的必要性。

我們看代碼，主程序翻轉(zhuǎn) PORTA 的引腳 0，定時中斷服務(wù)程序翻轉(zhuǎn) PORTA 的引腳 1。乍一看很難看出有什么問題。有不少同學(xué)就是這么中招兒的。這要是控制一些 LED 指示燈或蜂鳴器之類的還好，最多就是偶爾看著有點(diǎn)亂，或出點(diǎn)兒噪音。要是控制設(shè)備沒準(zhǔn)兒就要出大問題了。

有什么問題呢？因?yàn)橹袛喟l(fā)生時，主程序?qū)⒃谏弦粭l正在執(zhí)行中的語句執(zhí)行完后中止運(yùn)行。這里一定要注意，這里說的語句，不是一條 C 語句，而是一條 ASM 語句。我們在調(diào)試環(huán)境看一下反匯編。一條 C 語句被編譯成了多條 ASM 語句。

LDRH r1， ［r5，#0x14］ （1）

EORS r1，r1，r4 （2）

STRH r1，［r5，#0x14］ （3）

我們看到一條 C 語句實(shí)際上編譯為 3 句 ASM，（1）把 PORTA 當(dāng)前內(nèi)容讀進(jìn) r1，（2）最低位通過異或取反，（3）把取反后的值輸出至 PORTA。如果中斷恰好發(fā)生在 （1）或 （2）的執(zhí)行期間，那么中斷服務(wù)程序?qū)?PORTA 引腳 1 的操作，會被主程序中語句（3）覆蓋掉。

要避免這種情況，可以在操作 IO 端口（或其它類似的操作）前禁止中斷，操作完之后再允許中斷。在一些有位帶（Bit Map）的單片機(jī)里，對單個引腳的操作可以通過位帶區(qū)操作，避免各引腳之間互相影響。

匯編語言的使用，還可以大幅度的提高代碼的效率。即使現(xiàn)在編譯器的效率已經(jīng)挺高了，但畢竟機(jī)器還是要比人笨一點(diǎn)兒。

舉個例子，有不少工程里面需要用到浮點(diǎn)運(yùn)算。如果直接調(diào)用浮點(diǎn)運(yùn)算庫，可以輕松的完成任務(wù)。但這樣有一個限制，就是運(yùn)算過程一直以最大的精度來運(yùn)算，相當(dāng)浪費(fèi) MCU 的時間。

我們的應(yīng)用可能并不需要這么高的精度，而是需要盡快的完成運(yùn)算并保留一定精度即可。在此情況下，如果我們用嵌入 ASM 做運(yùn)算，可以通過減少迭代運(yùn)算次數(shù) （精度和迭代運(yùn)算次數(shù)成正比）達(dá)到快速完成運(yùn)算。在發(fā)動機(jī)控制等分秒必爭的領(lǐng)域，有時候這樣做是很有必要的。

責(zé)任編輯：haq