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安全、堅(jiān)固的自動(dòng)駕駛汽車需要同樣可靠的基礎(chǔ)

NVIDIA英偉達(dá) ? 來源:NVIDIA英偉達(dá) ? 作者:NVIDIA英偉達(dá) ? 2021-11-15 14:16 ? 次閱讀

Continental、Hella、Luminar、Sony 和 Valeo 將傳感器集成到 DRIVE Hyperion 8 平臺(tái)。

安全、堅(jiān)固的自動(dòng)駕駛汽車需要同樣可靠的基礎(chǔ)。

NVIDIA DRIVE Hyperion 8 是一款用于全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)和傳感器組。此新一代技術(shù)旨在實(shí)現(xiàn)高水平的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全,并得到了領(lǐng)先供應(yīng)商 Continental、Hella、Luminar、Sony 和 Valeo 的傳感器支持。NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GTC 上宣布,DRIVE Hyperion 現(xiàn)在可用于 2024 年的車型。

此生產(chǎn)平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),因此客戶可以輕松地使用所需功能 — 從核心計(jì)算和中間件到 NCAP、L3 級(jí)駕駛、L4 級(jí)停車和 AI 駕駛艙功能。

DRIVE Hyperion 也可進(jìn)行擴(kuò)展,當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn) DRIVE Orin 平臺(tái)被專門設(shè)計(jì)為可通過 NVIDIA DRIVE Atlan 和 DriveWorks API 進(jìn)行可跨代兼容的升級(jí)。

架構(gòu)安全

DRIVE Hyperion 以功能安全的 AI 計(jì)算平臺(tái)為核心,為自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)提供了安全的基礎(chǔ)。

兩個(gè) NVIDIA DRIVE Orin 系統(tǒng)級(jí)芯片提供冗余和故障轉(zhuǎn)移安全機(jī)制,并為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙功能提供大量計(jì)算。

DRIVE Hyperion 8 開發(fā)者套件還包括 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU。這種高性能計(jì)算為開發(fā)者測(cè)試和驗(yàn)證新軟件功能提供了充足的空間。

NVIDIA DriveWorks 傳感器抽象層通過易于使用的插件簡化了傳感器設(shè)置,而 DRIVE AV 軟件包含用于感知、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和控制的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

感知新的可能性

通過在集中計(jì)算和 AI 軟件之上包括一個(gè)完整的傳感器設(shè)置,DRIVE Hyperion 提供了在駕駛途中驗(yàn)證智能車輛硬件所需的一切。

其傳感器套件包括 12 個(gè)攝像頭、9 個(gè)雷達(dá)、12 個(gè)超聲波和 1 個(gè)前置激光雷達(dá)傳感器。采用出色的傳感器供應(yīng)商,再加上傳感器抽象工具,自動(dòng)駕駛汽車制造商可以根據(jù)個(gè)人自動(dòng)駕駛解決方案定制平臺(tái)。

這種開放、靈活的生態(tài)系統(tǒng)確保開發(fā)者能夠?qū)囕v進(jìn)行精準(zhǔn)硬件測(cè)試并驗(yàn)證其技術(shù)。

遠(yuǎn)程 Luminar Iris 傳感器將執(zhí)行前置激光雷達(dá)功能,采用定制架構(gòu),可滿足非常嚴(yán)格的性能、安全性和車規(guī)級(jí)要求。

Luminar 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Austin Russell 說:“NVIDIA 引領(lǐng)了現(xiàn)代計(jì)算革命,業(yè)界認(rèn)為他們?cè)谧詣?dòng)駕駛方面也發(fā)揮著同樣的作用。我們兩家公司的共同之處在于,我們的技術(shù)正在成為主要汽車制造商實(shí)現(xiàn)新一代安全性和自動(dòng)駕駛的實(shí)際解決方案。通過利用我們各自的優(yōu)勢(shì),汽車制造商將獲得非常先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)平臺(tái)。”

雷達(dá)套件包括 Hella 短程雷達(dá)以及 Continental 遠(yuǎn)程和成像雷達(dá),實(shí)現(xiàn)了冗余傳感。Sony 和 Valeo 攝像頭提供了視覺傳感的前沿技術(shù),此外,Valeo 超聲傳感器還可測(cè)量物體距離。

“憑借 NVIDIA DRIVE Hyperion 的冗余高性能 AI 平臺(tái)和 Hella 雷達(dá)傳感器,業(yè)界擁有了安全自動(dòng)駕駛車輛生產(chǎn)所需的一切,”Hella 的 XXX 表示。

DRIVE Hyperion 是開放的,制造商能夠利用 NVIDIA 自己的開發(fā)工作,從而加快自動(dòng)駕駛行業(yè)的落地速度。包括 NVIDIA 工程師用于實(shí)時(shí)記錄、捕獲和處理這些傳感器的所有數(shù)據(jù)的所有工具。

整個(gè)工具集用于 4D 數(shù)據(jù)采集精確同步和校正,為開發(fā)者在部署安全可靠的自動(dòng)駕駛車輛提供了寶貴時(shí)間。DRIVE Hyperion 是任何開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車制造商的理想平臺(tái)。

責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:GTC21 | NVIDIA DRIVE Hyperion 8加Orin和出色的傳感器架構(gòu)相結(jié)合,打造出可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)

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