機器人越來越多地成為人類工作和生活的好助手。雙贊主板應用的機器人在3C行業、食品制造和醫藥行業、陶瓷衛浴、物流倉儲、塑膠行業等行業廣泛運用。

作為機器人的核心——主板，一直是機器人開發的重點。機器人主板，包括處理器，與處理器相連接的顯示系統，信號處理系統，執行系統，操作鍵盤，以及提供主板電能的供電系統，所述信號處理系統包括用于接收外部指令和信息的無線接收模塊，用于發送信息的無線發射模塊，用于增強認別能力的紅外接收和發射模塊，對主板進行遙控的無線遙控模塊。所述機器人主板配置齊全，具備電池供應系統，可獨立運行，也能夠給相鄰機器人傳達信號，喚醒呼叫，從而實現機器人組團，可以分工完成動作和命令。那么，機器人主板需求配置參數有哪些呢？雙贊工控給大家分享一下！

型號：雙贊SZ3390

主板尺寸 ：146mm×102mm

CPU ：Rockchip RK3399 (28 納米 HKMG 制程) ，ARM 六核 64 位處理器，高至主頻 2.0GHz ，基于 big.LITTLE 大小核架構，雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)

GPU ：四核 ARM Mali-T860 ，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，Directx11，支持 AFBC(幀緩沖壓縮)

內存 ：板載 2G DDR3 雙通道高速內存（可選 DDR3 4G）

內置存儲 ：板載 16G EMMC5.1 高速存儲（可選 MAX.64G） ，1 個 TF 卡槽，可支持 MAX.64G TF 卡

顯示屏接口 ：支持 LVDS 接口（單雙路 6 位，8 位，10 位），支持分辨率大至 1080P ，支持 eDP 1.3（4 線，10.8Gbps），可選支持雙通道 MIPI-DSI ，支持 HDMI 接口，支持分辨率大至 4K×2K@60HZ ，支持雙屏同顯/異顯功能（LVDS+eDP，HDMI+eDP，HDMI+LVDS）

操作系統 ：Android 7.1（可選 Linux）

網絡支持 ：千兆以太網，支持 WiFi2.4G+5G/BT4.2，3G/4G 模塊接口（Mini-PCIE）

觸摸屏 ：提供 I2C 接口（支持多點電容觸摸） ，USB 接口（支持多點紅外觸摸，多點電容觸摸，多點電阻觸摸，多點納米膜觸摸，多點聲波觸摸，多點光學觸摸）

視頻播放 ：支持 wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg 、ts、mp4 等

圖片格式 ：支持 BMP、JPEG、PNG、GIF 等

USB ：5 個 USB PH2.0-4P 插座，2 個 USB3.0 接口，其中 USB-OTG 支持 adb 調試

串口 ：2 個 RS232（可選 TTL），2 個 TTL（可選 RS232）1 個 TTL（可選 RS485），1 個 TTL 調試口

GPIO ：4 路 IO，可選輸出輸入

音頻輸出 ：1 個 3.5mm 耳機插座，1 個 PH2.0-2P MIC 輸入插座 ，板載 4R/3W×2 功放(可選 4R/10W×2 功放)，左右聲道輸出

特殊功能 ：內置 RTC 實時時鐘，支持定時開關機、看門狗

供電 ：DC-12V 輸入

散熱：被動全鋁散熱器（可選主動帶風扇）

相對濕度 ：0%-90%相對濕度，無冷凝

工作溫度 ：0℃-60℃

編輯：fqj