機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)有可能通過提供更強(qiáng)大的全新方法來分析現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而極大地提高產(chǎn)品價(jià)值。Deep Edge AI使得算法的規(guī)模正不斷縮小，目前能夠在傳感器旁的端側(cè)進(jìn)行計(jì)算。智能設(shè)備數(shù)量指數(shù)級(jí)增長目前需要經(jīng)過優(yōu)化的處理能力，以便為許多市場（如工業(yè)4.0、消費(fèi)品、建筑管理、醫(yī)療保健和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域）帶來更多價(jià)值。

然而，對(duì)于AI/ML數(shù)據(jù)科學(xué)家來說，將他們的模型移植到嵌入式環(huán)境具有很大挑戰(zhàn)性，因?yàn)?a target="_blank">嵌入式系統(tǒng)在計(jì)算、內(nèi)存和功耗方面受到一定限制。微控制器可與嵌入式應(yīng)用完美匹配，因?yàn)樗鼈儗樘囟ǖ募?xì)分市場而定制，具有低功耗和開發(fā)速度快等特點(diǎn)，絕對(duì)物超所值。然而，與大型應(yīng)用處理器相比，在Cortex-M上進(jìn)行開發(fā)時(shí)需要完全不同的嵌入式開發(fā)技能。

為了幫助企業(yè)在最短時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出最佳產(chǎn)品，意法半導(dǎo)體提供一個(gè)全面的AI生態(tài)系統(tǒng)，其包括硬件、軟件開發(fā)工具以及STM32微控制器和微處理器上所運(yùn)行的示例代碼。這些示例可以快速衍生以實(shí)現(xiàn)新的功能，這些工具支持對(duì)優(yōu)化的機(jī)器學(xué)習(xí)模型（例如但不限于，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行移植測試、基準(zhǔn)檢查以及迭代。

STM32Cube.AI是廣泛使用的STM32CubeMX配置與代碼生成工具，可在基于STM32 ArmCortex-M的微控制器上使用AI。

用戶將受益于STM32CubeMX特性，如面向所有STM32板的代碼生成，以及可在不同的操作系統(tǒng)（Windows、Linux或Mac OS）上兼容IAR Embedded Workbench、MDK-ARM以及STM32CubeIDE（GCC編譯器）。

它通過參數(shù)約束的動(dòng)態(tài)驗(yàn)證自動(dòng)配置外設(shè)和中間件功能模式，通過最佳參數(shù)和動(dòng)態(tài)驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)自動(dòng)初始化，進(jìn)而自動(dòng)配置時(shí)鐘樹。

STM32Cube集成使得STM32Cube.AI用戶能夠有效地在廣泛的STM32微控制器系列產(chǎn)品之間移植模型，并且（在相似型號(hào)適用于不同產(chǎn)品的情況下）在STM32產(chǎn)品之間輕松遷移。

該插件擴(kuò)展了STM32CubeMX功能，可自動(dòng)轉(zhuǎn)化預(yù)訓(xùn)練AI模型，將生成的優(yōu)化庫集成到用戶項(xiàng)目中，而不是人工構(gòu)建代碼，并支持將深度學(xué)習(xí)解決方案嵌入到廣泛的STM32微控制器產(chǎn)品組合中，從而為每個(gè)產(chǎn)品添加新的智能化功能。

STM32Cube.AI原生支持各種深度學(xué)習(xí)框架，如Keras、TensorFlow Lite、ConvNetJs，并支持可導(dǎo)出為ONNX標(biāo)準(zhǔn)格式的所有框架，如PyTorch、MicrosoftCognitive Toolkit、MATLAB等。

此外，STM32Cube.AI支持來自廣泛ML開源庫Scikit-Learn的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，如孤立森林、支持向量機(jī)（SVM）、K-Means。

在實(shí)踐中，用戶只需在STM32CubeMX中加載一個(gè)預(yù)訓(xùn)練模型，然后選擇一個(gè)AI運(yùn)行環(huán)境。STM32Cube.AI可自動(dòng)分析模型并顯示正確存儲(chǔ)和運(yùn)行模型所需的最小內(nèi)存空間。然后用戶可在兼容的STM32設(shè)備列表中選擇適合自己項(xiàng)目需求的最佳STM32微控制器。

一旦選定了合適的微控制器，可為該微控制器啟動(dòng)一個(gè)項(xiàng)目，或者直接選擇適當(dāng)?shù)?a target="_blank">MCU設(shè)置所自動(dòng)配置的開發(fā)板。可以選擇一個(gè)或多個(gè)AI/ML模型，并通過能夠評(píng)估總體模型復(fù)雜度以及RAM和閃存占用空間的工具進(jìn)行分析。還能以圖形方式將模型可視化，并顯示每一層以查看模型的復(fù)雜性究竟位于何處。Keras和TensorFlow Lite神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)支持8位量化模型。還可以使用自定義層擴(kuò)展該工具，以添加包含用戶定義層的模型并對(duì)其進(jìn)行基準(zhǔn)測試。

STM32Cube.AI有助于模型優(yōu)化，所以更大的網(wǎng)絡(luò)也能移植到微控制器上。圖形用戶界面提供生成的代碼中所用緩沖區(qū)的全面視圖，并包含幾個(gè)優(yōu)化選項(xiàng)（例如輸入/輸出緩沖區(qū)和激活緩沖區(qū)之間的存儲(chǔ)器重疊），以便將實(shí)現(xiàn)模型所需的內(nèi)存空間降至最低。

STM32Cube.AI支持使用外部存儲(chǔ)器，并允許在不同的存儲(chǔ)區(qū)之間輕松分配權(quán)重。一旦模型存儲(chǔ)在多個(gè)陣列中，（例如）可以將模型權(quán)重的一部分映射到內(nèi)部，將其它部分映射到外部Flash存儲(chǔ)器中，將激活緩沖區(qū)映射到外部RAM中。

該工具旨在加快開發(fā)速度，并使開發(fā)人員能夠在桌面驗(yàn)證自己的模型以進(jìn)行快速基準(zhǔn)測試，以及在設(shè)備上驗(yàn)證自己的模型以測量最終模型性能（包括量化的影響）。在驗(yàn)證過程的最后，一個(gè)對(duì)照表總結(jié)了原始模型與STM32模型的精度和誤差，并可選擇性提供每層的復(fù)雜性報(bào)告和執(zhí)行期間測得的推理時(shí)間。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯器提供的優(yōu)化代碼提高了效率并減少了內(nèi)存占用。各層和內(nèi)核被設(shè)計(jì)為在STM32上運(yùn)行并利用可用的設(shè)備特性。選定所有設(shè)置后，STM32Cube.AI會(huì)生成一個(gè)應(yīng)用模板，可以直接與您首選IDE中的應(yīng)用特定代碼進(jìn)行集成。然后可以使用所有STM32開發(fā)工具（如STM32CubeMX、STM32CubeMonitor、STM32CubeMonPower、STM32CubeMonRF、STM32CubeMonUCPD）和諸多合作伙伴工具設(shè)計(jì)采用人工智能算法的最終應(yīng)用。

對(duì)于希望擁有一個(gè)跨多個(gè)項(xiàng)目的通用框架的開發(fā)人員，STM32Cube.AI還支持TensorFlow Lite運(yùn)行環(huán)境。可以從用戶界面中選擇它作為STM32Cube.AI運(yùn)行環(huán)境的替代方案，即使它可能會(huì)降低性能，因?yàn)檫\(yùn)行環(huán)境沒有針對(duì)STM32進(jìn)行完全優(yōu)化。

由意法半導(dǎo)體對(duì)STM32Cube.AI提供維護(hù)，可以確保高質(zhì)量開發(fā)所需的長期支持和可靠性。每次推出新的主要版本時(shí)，都會(huì)有針對(duì)性地定期更新，確保兼容最新AI框架。

該工具既能作為圖形用戶界面，也可以作為命令行，所以能夠輕松集成到DevOps流程中，以確保AI開發(fā)的所有領(lǐng)域定期得到驗(yàn)證。甚至可以構(gòu)建一個(gè)帶有部署后檢查功能的AutoML流，利用分析和驗(yàn)證功能識(shí)別與用例的目標(biāo)存儲(chǔ)空間、推理時(shí)間和精度約束相匹配的合適模型。

模型還可以在現(xiàn)場持續(xù)更新，因?yàn)閹炜梢圆渴馂榭芍囟ㄎ坏哪Ｐ汀Ｒ虼藷o需執(zhí)行完整的固件升級(jí)即可輕松更新模型拓?fù)浜蜋?quán)重。簡化了產(chǎn)品更新，并通過無線模型更新（或局部FOTA）確保Deep Edge AI與現(xiàn)場觀察到的任何變更保持一致，或只是通過模型/軟件更新升級(jí)新功能。

最后，STM32Cube.AI只是意法半導(dǎo)體所提供的更廣泛生態(tài)系統(tǒng)的一部分，使得STM32用戶可以在STM32上使用AI功能。 更多細(xì)節(jié)將在后續(xù)文章中予以介紹。

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