直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

定子上總有一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S,在旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)子上安裝有電樞鐵芯。線圈的首和尾分別連接到兩個(gè)圓弧形的銅片上，即換向片，換向片之間是絕緣的。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。定子部分的主磁極的作用就是建立主磁場(chǎng)，絕大多數(shù)的直流電機(jī)的主磁極不是磁鐵，而是由勵(lì)磁繞組通以直流電流來建立磁場(chǎng)的。

轉(zhuǎn)子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分，電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按照一定的規(guī)律鏈接組成，是直流電機(jī)的電路部分，產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)行機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換，而換向器主在直流發(fā)電機(jī)中主要起整流的作用，而在電動(dòng)機(jī)中起的是逆變作用。


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