步進電機主要是依相數來做分類的，通常我們常見的有四相、二相、三相等幾類。

二相步進電機與三相步進電機的區別：

• 電機的相數

是指電機內部的線圈數不同，二相步進電機電機內部是由2個線圈組成，而三相步進電機內部是由3個線圈。

• 電機的步距角

指電機每走一步的角度，一般市面上二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°。

• 電機的尺寸

三相的電機一般是大電機，所以尺寸方面一般會比兩相的電機大，這也決定了三相步進電機比二相的運行起來平穩性更好。

• 力矩

二相的電機的力矩相同尺寸會比三相的力矩稍微大些。

• 精度

二相步進電機驅動器的細分功能越來越強大，二相的同樣可以達到三相所能達到的精度。

三相步進電機的高速性能好（特性較硬），要比二相步進電機的步距角小，精度更好。由于扭力隨速度升高下降得較慢，所以通常用于精度要求高的場合。


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