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交流伺服電機的原理

汽車玩家 ? 來源:jmc ? 作者:jmc ? 2021-07-16 16:26 ? 次閱讀

交流伺服電動機的結構

交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。

其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。

交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。

當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流電機內產生一個旋轉磁場,旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向,當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉磁場的方向就發生改變,電機的方向也發生改變。

為了在電機內形成一個圓形旋轉磁場,要求激磁電壓Uj和控制電壓UK之間應有90度的相位差,常用的方法有:

  • 利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相

  • 利用三相電源的任意線電壓

  • 采用移相網絡

交流伺服電機工作原理

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。


綜合來源:jmc

編輯:ymf

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