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淺析新塘031 串口PDMA通信

Q4MP_gh_c472c21 ? 來源:嵌入式ARM ? 作者:吶咯密密 ? 2021-07-06 17:16 ? 次閱讀

環(huán)境搭建這里就跳過了,沒啥用,我還是用KEIL 5 開發(fā),自行下載個PACK包安裝就好了。點此前往新塘官網(wǎng)。搜索自己的MCU型號,打開頁面,在資源中有文檔和軟件。

在文檔中下載數(shù)據(jù)手冊等文檔,在軟件中下載例程和工具,軟件中最實用的是以下幾個軟件:

從上到下依次是:官方例程庫,Nu_link驅(qū)動,外設(shè)引腳配置軟件,時鐘配置軟件。

外設(shè)引腳配置軟件用于快速配置引腳以及復(fù)用,該軟件只能配置引腳及其功能,不能配置外設(shè)等功能呢,例如串口的相關(guān)配置,這些事實現(xiàn)不了的。

時鐘配置軟件僅用于配置系統(tǒng)時鐘以及各外設(shè)時鐘。這兩個軟件支持導(dǎo)出.c代碼。可復(fù)制粘貼到自己的工程。

這兩個軟件都是非常簡單的,這里就不贅述了。

但是有一個時鐘配置軟件有BUG,以我用的M031SE3AE為例,外部時鐘最大可使用32M,但是軟件中最大只支持24M,希望官方可以修復(fù)。

開始代碼

下載官方的例程,固件庫代碼在文件夾:D:M031_Series_BSP_CMSIS_V3.03.000SampleCodeStdDriver,寄存器代碼在D:M031_Series_BSP_CMSIS_V3.03.000SampleCodeRegBased

這里采用固件庫的方式開發(fā),方便快捷。

時鐘初始化:

void SYS_Init(void){

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init System Clock */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Unlock protected registers */ SYS_UnlockReg();

/* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */ CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);

/* Wait for HIRC clock ready */ CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);

/* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */ CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));

/* Set both PCLK0 and PCLK1 as HCLK */ CLK-》PCLKDIV = CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV1 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV1;

/* Select IP clock source */ /* Select UART0 clock source is HIRC */ CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1)); /* Select UART1 clock source is HIRC */ CLK_SetModuleClock(UART1_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART1SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART1(1));

/* Enable UART0 peripheral clock */ CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE); /* Enable UART1 peripheral clock */ CLK_EnableModuleClock(UART1_MODULE); /* Enable PDMA module clock */ CLK_EnableModuleClock(PDMA_MODULE);

/* Update System Core Clock */ /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */ SystemCoreClockUpdate();

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init I/O Multi-function */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.12 and TXD=PB.13 */ SYS-》GPB_MFPH = (SYS-》GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk)) | (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);

/* Set PB multi-function pins for UART1 RXD(PB.2) and TXD(PB.3) */ SYS-》GPB_MFPL = (SYS-》GPB_MFPL & ~(SYS_GPB_MFPL_PB2MFP_Msk | SYS_GPB_MFPL_PB3MFP_Msk)) | (SYS_GPB_MFPL_PB2MFP_UART1_RXD | SYS_GPB_MFPL_PB3MFP_UART1_TXD);

/* Lock protected registers */ SYS_LockReg();}

在初始化時鐘之前需要確認自己的外部晶振的頻率,然后在system_M031Series.h文件的第38行修改宏定義。

be35f37e-d9a0-11eb-9e57-12bb97331649.png

在初始化時鐘時會將需要的外設(shè)時鐘一起初始化,這里初始化了UART0和UART1的時鐘以及PDMA的時鐘。

初始化UART

由于時鐘已經(jīng)配置,在初始化UART的配置時會顯得特別簡單。如果你的UART沒有特殊要求,兩行代碼即可完成UART的初始化。

void UART0_Init(){ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init UART */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Reset UART0 */ SYS_ResetModule(UART0_RST);

/* Configure UART0 and set UART0 baud rate */ UART_Open(UART0, 115200);}

void UART1_Init(){ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Init UART */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Reset UART1 */ SYS_ResetModule(UART1_RST);

/* Configure UART1 and set UART1 Baudrate */ UART_Open(UART1, 2500000); /* Enable Interrupt and install the call back function */ NVIC_EnableIRQ(UART13_IRQn); UART_EnableInt(UART1, UART_INTEN_RDAIEN_Msk); }

串口0用于printf的調(diào)試。串口1 是我需要與其他串口設(shè)備通信接口。除了我在串口1設(shè)置了串口接收中斷以外,初始化一個串口僅僅需要兩個函數(shù),非常方便,這里使用的串口默認配置:一個停止位,無校驗位,8位數(shù)據(jù),如果需要修改可自行進入函數(shù)修改。

在配置串口1的接收中斷時遇到了問題:調(diào)用NVIC_EnableIRQ()函數(shù)初始化中斷線時,參數(shù)我填的是UART1_IRQn,無報錯,編譯可通過,但是測試沒現(xiàn)象,于是進入debug頁面,發(fā)現(xiàn)中斷函數(shù)并未被編譯。

be81c966-d9a0-11eb-9e57-12bb97331649.png

嘗試了很多方法都不能進行編譯,后來去看UART1_IRQn的定義,發(fā)現(xiàn)這個宏定義下面還有一個UART13_IRQn。于是明白過來了,

UART0和UART2共用一個中斷函數(shù)UART02_IRQHandler(),UART1和3共用中斷函數(shù)UART13_IRQHandler()這里區(qū)別于其他家的庫,不能用UART1_IRQn,需要用UART13_IRQn。

beaff2be-d9a0-11eb-9e57-12bb97331649.png

PDMA配置

void PDMA_UART_TxTest(void){ /* UART Tx PDMA channel configuration */ /* Set transfer width (8 bits) and transfer count */ PDMA_SetTransferCnt(PDMA, UART_TX_DMA_CH, PDMA_WIDTH_8, UART_TEST_LENGTH);

/* Set source/destination address and attributes */ PDMA_SetTransferAddr(PDMA, UART_TX_DMA_CH, (uint32_t)SrcArray, PDMA_SAR_INC, (uint32_t)&UART1-》DAT, PDMA_DAR_FIX);

/* Set request source; set basic mode. */ PDMA_SetTransferMode(PDMA, UART_TX_DMA_CH, PDMA_UART1_TX, FALSE, 0);

/* Single request type */ PDMA_SetBurstType(PDMA, UART_TX_DMA_CH, PDMA_REQ_SINGLE, 0);

/* Disable table interrupt */ PDMA_DisableInt(PDMA,UART_TX_DMA_CH, PDMA_INT_TEMPTY );}

這里有幾個需要自行修改的地方,PDMA_SetTransferCnt(PDMA, UART_TX_DMA_CH, PDMA_WIDTH_8, UART_TEST_LENGTH);修改PDMA_WIDTH_8為修改數(shù)據(jù)寬度,這里默認8位,UART_TEST_LENGTH為發(fā)送長度,我這里設(shè)置為11個。PDMA_SetTransferAddr(PDMA, UART_TX_DMA_CH, (uint32_t)SrcArray, PDMA_SAR_INC, (uint32_t)&UART1-》DAT, PDMA_DAR_FIX); SrcArray為數(shù)組的地址。因為我是發(fā)送的DMA,這里配置為內(nèi)存到外設(shè),如果是接收DMA則做以下設(shè)置: PDMA_SetTransferAddr(PDMA, UART_RX_DMA_CH, (uint32_t)&UART1-》DAT, PDMA_SAR_FIX, (uint32_t)DestArray, PDMA_DAR_INC);

配置完后再主函數(shù)打開DMA:

SYS_ResetModule(PDMA_RST);

PDMA_Open(PDMA, (1 《《 UART_TX_DMA_CH));

中斷函數(shù)配置及啟動DMA

void UART13_IRQHandler(void){ uint8_t res;// uint32_t u32IntSts = UART1-》ISR; PB1 = 0;

res = UART_READ(UART1);//讀UART_DAT寄存器自動清除中斷標志 if(res == 0x1A) { UART_DISABLE_INT(UART1, UART_INTEN_TXPDMAEN_Msk); PDMA_UART_TxTest(); UART_ENABLE_INT(UART1, UART_INTEN_TXPDMAEN_Msk); while (PDMA-》DSCT[UART_TX_DMA_CH].CTL & PDMA_DSCT_CTL_TXCNT_Msk) ; } PB1 = 1;}

在M031中,區(qū)別于我之前用過的其他MCU,在進入中斷函數(shù)之后,只要讀取串口接收寄存器UART_DAT中的值,便可自動清除中斷標志,并不需要去操作其他寄存器。非常好用。

DMA的啟動和其他的MCU類似,[size=14.6667px]需重新配置傳輸個數(shù),[size=14.6667px]RAM[size=14.6667px]地址等,再調(diào)用一次初始化函數(shù)就行。然后利用[size=14.6667px]while (PDMA-》DSCT[UART_TX_DMA_CH].CTL & PDMA_DSCT_CTL_TXCNT_Msk) ;判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成,實際上就是等待傳輸個數(shù)計數(shù)器為0。

這里插一句PB1的作用,PBI就是gpio PB1口。初始化就一句話GPIO_SetMode(PB, BIT1, GPIO_MODE_OUTPUT);這里方便示波器觀察時間。在使用庫函數(shù)初始化PWM時,因為每一次的啟動都要調(diào)用該函數(shù),庫函數(shù)的操作很費時間,在觸發(fā)串口接收中斷后將PB1拉低,發(fā)送完拉高,在示波器觀察到從觸發(fā)接收中斷到第一個串口數(shù)據(jù)發(fā)送出去,也就是DMA啟動完成,大約耗時8us,效率低下。于是我將DMA初始化改用寄存器的方式,時間縮小到2.8us,好用!

void PDMA_UART_TxTest(void){ /* UART Tx PDMA channel configuration */ PDMA-》DSCT[UART_TX_DMA_CH].CTL = (UART_TEST_LENGTH - 1) 《《 PDMA_DSCT_CTL_TXCNT_Pos | /* Transfer count */ PDMA_WIDTH_8 | /* Transfer width 8 bits */ PDMA_DAR_FIX | /* Fixed destination address */ PDMA_SAR_INC | /* Increment source address */ PDMA_DSCT_CTL_TBINTDIS_Msk | /* Table interrupt disabled */ PDMA_REQ_SINGLE | /* Single request type */ PDMA_OP_BASIC; /* Basic mode */ PDMA-》DSCT[UART_TX_DMA_CH].SA = (uint32_t)SrcArray; /* Source address */ PDMA-》DSCT[UART_TX_DMA_CH].DA = (uint32_t)&UART1-》DAT; /* Destination address */

/* Request source selection */ PDMA-》REQSEL0_3 = (PDMA-》REQSEL0_3 & (~PDMA_REQSEL0_3_REQSRC1_Msk)) | (PDMA_UART1_TX 《《 PDMA_REQSEL0_3_REQSRC1_Pos);}

END

本文為21ic論壇藍V作者吶咯密密原創(chuàng)撰寫

編輯:jq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:缺貨下,又換MCU了:新塘031 串口PDMA通信。

文章出處:【微信號:gh_c472c2199c88,微信公眾號:嵌入式微處理器】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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