多重連接

反饋給PLC的網絡故障的就是使用多重報警。

為了在KCP中顯示這些狀態位，必須將狀態位映射到KRC輸入。

映射到KRC輸入：

機器人主網合格 =輸入3846

現場總線質量/

警告消息=輸入3855

多重連接或反向連接信號

可行 可將信號多重連接。多重連接的信號在窗口輸入輸出接線用一個雙箭頭表示：

可進行以下多重連接：

? （機器人控制系統的）輸入端與 （總線）輸入端相連。

? （機器人控制系統的）同一輸入端與 （機器人控制系統的）一個或多個輸出端相連。

可進行以下反向連接：

? 一個 （總線）輸出端與一個 （機器人控制系統的）輸入端相連。

不可行

以下多重連接是不可行的：

? 一個 （機器人控制系統的）輸入端與 （總線）多個輸入端相連。

? 一個 （機器人控制系統的）輸出端與 （總線）多個輸入端相連。

編輯：jq