自從第一款Velodyne激光雷達（LiDAR）首次出現在2005年DARPA Grand Challenge（DARPA Grand Challenge是由美國DARPA部門出資贊助的無人駕駛技術大獎賽）以來，人們一直提出需要解決的問題就是：如何去掉車頂上影響美觀的“全家桶”凸起物——激光雷達？

如Waymo等公司已經讓這些凸起物看起來更時尚，但也表示接受了它們的存在。Luminar等其他公司則采取了不同的方法，制造出號稱性能更佳的激光雷達，同時試圖讓凸起物消失。這就是Luminar新款激光雷達背后的設計理念。

據麥姆斯咨詢報道，Luminar希望其激光雷達既可以用于機器人出租車等實用車輛，也將用于讓消費者有購買欲望的乘用車中，坦率地講，外形不美觀或比較怪異的車輛通常銷量不好。另外，Luminar的激光雷達Iris將于2022年在新一代沃爾沃XC90上投產，隨后將與上汽集團（SAIC）和戴姆勒卡客車（Daimler Trucks）展開其他項目。與典型機械旋轉式激光雷達相比，Iris相對輕薄，寬12英寸，高2英寸。

沃爾沃之前發布了新一代Blade概念機器人出租車和卡車，顯示激光雷達集成于擋風玻璃頂部，另外，Luminar也發布了與之前激光雷達位置基本相同的豐田Rav4概念車照片。

如今，Luminar已與NewDealDesign合作創造了Blade設計概念。Blade將作為完全集成式的自動駕駛系統設計，可容納多達4顆Iris激光雷達以及其他傳感器，如毫米波雷達和攝像頭等。雖然2022年量產的沃爾沃汽車預計僅使用單顆前視激光雷達。

但要實現完全無人駕駛的L4級自動駕駛系統，在絕大多數情況下需要多顆傳感器；因為與其他多數非機械式傳感器一樣，Iris激光雷達的水平視場角僅120度。而Velodyne、Waymo、Argo AI和禾賽科技等公司的機械式激光雷達均擁有360度視場角。

Blade是Luminar自動駕駛技術的首個概念表達，可完美集成到汽車、卡車和機器人出租車之中，以提供更簡約的美學外觀，同時也改善了車身的空氣動力學。當汽車轉型為電動汽車時，這也將是提升車輛行駛里程的關鍵因素。這一點至關重要，因為每顆激光雷達的功耗約為25瓦，而處理所有傳感器的數據并決定如何駕駛的計算所需功耗則達數百瓦。

NewDealDesign與Luminar共同合作，還為Daimler等卡車開發了一款改進版Blade設計概念，采用三個遠程激光雷達配置，可實現全方位感知。這款設計概念能夠改裝到現有的8級重型卡車上。

編輯：jq