近年來，醫療自動化檢測設備由于相比于人工操作的眾多優勢而備受青睞，尤其是新冠疫情的突發，以核酸檢測、血液檢測為代表的醫療自動檢測設備自2020年以來需求更是激增，達到了45.8%的年復增長率。

在醫療生物檢測過程中，試管的開蓋、移位、標簽掃碼一直以來為最常規且必須的操作。在以往的自動化檢測設備中，試管夾取加旋轉的操作往往是由具有單一夾取功能的夾爪再借助一系列外圍旋轉機構來實現，占用空間體積大且使用控制多有不便，不同尺寸試管的兼容問題及開蓋扭矩覆蓋率問題突出，廣受用戶詬病。

鈞舵機器人瞄準這一行業痛點，2020年底重磅推出集夾取、旋轉功能一體的電動夾爪（ERG系列），鈞舵機器人CEO介黨陽表示：“這款產品由于能夠快速、精準地滿足用戶需求而備受青睞，目前月訂單已破千臺，成為這一細分領域內現象級的明星產品。”

那么，鈞舵ERG系列旋轉電動夾爪究竟做對了什么，才能頻獲訂單？

一、充分論證多種技術路線

早在2019年中，鈞舵機器人內部已開始了對旋轉電動夾爪的研究，并對多個可能的技術路線進行嘗試驗證。

最初，鈞舵機器人采用了夾取與旋轉為兩個可相對旋轉的同軸轉動，可省去了滑環。但這個方案存在一個難以克服的問題—就是旋轉和夾取動作之間無法完全解耦，即夾取動作時旋轉自由度會有抖動，旋轉動作時夾取會產生一定幅度的往里夾取或往外張開的動作，操作精度差。

鈞舵機器人綜合平衡產品的實用性能、核心部件的技術成熟度，選用完全解耦的方案，訂制了高壽命特殊滑環來解決夾取電機與驅控板之間的連接轉化，使得產品的功能、性能、可靠度都能得到保證，相比于開始嘗試的耦合方案，由于節省了精密傳動部件，在成本上反而具有較大優勢。

二、七大技術細節

◆ 一機能夠兼容80%以上種類試管的開蓋作業

鈞舵的ERG32-150旋轉電動夾爪，夾爪可調行程32mm，最大夾取力150N，最大旋轉扭矩1Nm，指標是國內外同體積下競品的3倍左右，經測試能夠一機兼容80%以上不同直徑、材質的試管，確保開蓋率。

◆ 產品腰形僅有“44mm”，寬度尺寸別有洞天

在集成度和自動化效率日益攀升的趨勢下，設備空間非常珍貴。在醫療自動化設備中，矩陣多目標夾取作業需求突出，ERG32-150洞察到應用場景的這一細微規律，卡位產品寬度“44mm”，可最大發揮其體積優勢。

◆ 內部集成了EtherCAT兼Modbus RTU總線

鈞舵機器人率先推出了內部兼容EtherCAT和Modbus RTU總線的旋轉電動夾爪，EtherCAT可選配，非常適用于醫療設備對信息傳輸更高要求的場景，并且真正意義內部集成，不需要再額外配置通訊轉換模塊。

◆ 標配T型導軌，可確保千萬次抓取

旋轉電動夾爪標配鈞舵T型導軌，導軌座采用高成熟度的鋁合金硬質涂層工藝，能夠保證較高的定位精度同時，千萬次抓取性能不退化。

◆ 夾爪頭部是最小可更換單元，便于升級

鈞舵的旋轉電動夾爪ERG32-150前端手掌件和手指都是可根據用戶需要定制可選配，極大的增加其應用適應性。

◆ 可4面安裝，給用戶提供更多的選擇空間

產品充分考慮用戶安裝的便利性，設計有4面選擇安裝，即可選擇夾取位置近端側面安裝，也可選擇夾取位置遠端的底面安裝。

◆ 控制電纜出線精心設計，便于現場布線和拆卸

產品電纜分為電爪端和運動端，鈞舵機器人摒棄空間需求大的航插，電爪自帶0.5m線纜使得電爪出線處盡可能節省空間，同時為用戶選配3米、5米的運動線纜與電爪端0.5線纜航插連接即插即用，極大的提升應用便利性。

三、與客戶共同打磨控制軟件

如今，鈞舵的旋轉電動夾爪已經經過了半年時間的客戶考驗，許多功能和使用設計，都是與客戶在長時間的共同測試中不斷進行打磨，不斷精準匹配行業的使用要求，最終形成了一款穩定可靠、易用好用的軟件系統。

四、技術服務團隊久經“硬仗”

鈞舵機器人內部一直有著“保證完成任務不找借口”的團隊氛圍，對于技術服務和客戶需求總能第一時間響應支持，華東區客戶能在2小時現場支持。

除了ERG32-150之外，鈞舵還推出了ERG26-015高集成密度旋轉電動夾爪，外徑僅35mm，是目前非常小的旋轉、夾取一體化電動夾爪，多臺并用開蓋時能夠適應于最小36mm的試管間距。

目前，鈞舵機器人已經開發出了6大系列十幾款產品，產品應用已經覆蓋了醫療、教育、鋰電、新零售、3C、食品包裝等行業的數百家客戶，被高工機器人評選為2020年快速成長企業。目前隨著新工廠的投入使用，鈞舵機器人已經具備月產萬臺的生產能力。

編輯：jq