對(duì)于電機(jī)控制這個(gè)行業(yè)，以前以屬于冷板凳。這幾年因?yàn)殡妱?dòng)汽車、機(jī)器人的大火，電機(jī)控制工程師也開始火起來了，網(wǎng)上有說薪資百萬的，有說這個(gè)技術(shù)特別難，有說自己只有幾千薪資的……
大家多多少少內(nèi)心都有很多困惑吧，電機(jī)控制到底發(fā)展有沒有前景呢？自己如何才能成為百萬年薪的電機(jī)控制工程師？
咱們不說電動(dòng)車、機(jī)器人這些高端技術(shù)，就說這個(gè)：
全球約57.3%的電力都是被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所消耗，你說電機(jī)控制工程師重不重要？有沒有前景？
下圖是我從網(wǎng)絡(luò)上找到的參考數(shù)據(jù)，從我在這個(gè)行業(yè)20多年的經(jīng)驗(yàn)來看，目前電機(jī)控制方向，確實(shí)是20~50K月薪居多。

如果你想進(jìn)入電機(jī)控制的領(lǐng)域，或者尋找一份高薪的電機(jī)控制工作，不妨先看一下下面幾個(gè)面試問題：
1.你有完整的電機(jī)控制產(chǎn)品/項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)嗎？完整是指：從“0”開始，直到做完（穩(wěn)定、量產(chǎn)）。
2.分享一下整個(gè)研發(fā)過程中，你的得意之作/神來之筆？或者分享你研發(fā)中，印象最深的，遇到困難并解決問題的過程及感悟？
3.你覺得，要成為一個(gè)優(yōu)秀的電機(jī)控制工程師，最重要的是什么？（品質(zhì)、技能等等方向回答都可以）
4.你覺得，要做好一個(gè)電控產(chǎn)品，關(guān)鍵的點(diǎn)有那些？（可以從軟件或硬件分別回答）或者說說，怎么樣的一個(gè)電控產(chǎn)品，才算是好產(chǎn)品？
5.用你自己的話說說，電機(jī)控制的本質(zhì)是什么？或者說說，所有的電機(jī)算法，最后的輸出結(jié)果，是控制什么？
6.有沒有從0開始，嘗試一步步推導(dǎo)過FOC算法及一步一步的寫出相應(yīng)代碼？（電機(jī)算法工程師）
7.電控器的PCB設(shè)計(jì)中，很關(guān)鍵的注意點(diǎn)有那些？其中你認(rèn)為最最重要的一點(diǎn)又是什么？（電機(jī)硬件工程師）
面對(duì)上面這些問題，你是否有了自己的答案？
（后面會(huì)給出問題的答案）

我作為一個(gè)企業(yè)管理者在面試新人時(shí)，往往會(huì)用這樣的問題，來考察求職者的水平。
而這些問題，考的是你對(duì)研發(fā)、對(duì)電機(jī)控制的理解和感悟。
但可能有些朋友看到這里就開始打退堂鼓了，對(duì)于這些問題，沒有頭緒，覺得很難。

現(xiàn)在做“電機(jī)控制”的收入不比計(jì)算機(jī)、人工智能之類的低，應(yīng)屆生年薪二三十萬起步很普遍。（BOSS、智聯(lián)上類似崗位一大堆）
電機(jī)控制確實(shí)并不像想象中那么容易，常有從業(yè)網(wǎng)友交流感慨：“電機(jī)控制簡直是一門包羅萬象的學(xué)科：電力學(xué)、控制理論、微電子技術(shù)、信息系統(tǒng)等等都要會(huì)，還不能只會(huì)一點(diǎn)，為了能讓小小的電機(jī)一圈圈轉(zhuǎn)起來，可謂是掏空了腦洞，使出了洪荒之力~”
但是，電機(jī)控制的困難，并不是堅(jiān)不可破！不管你是在讀的本科生，還是普通嵌入式工程師，想得到高薪的電機(jī)控制工程師，依次邁出以下3步，夢想或許就能變成現(xiàn)實(shí)：
關(guān)鍵的第一步：在于你要勇敢的邁出第一步，找到一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)板。
（比如拿到我們社區(qū)的CW32L010 MCD創(chuàng)新電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)板）

關(guān)鍵的第二步：在于有師傅領(lǐng)入門、帶上手，為你“戳破那層窗戶紙”。最近我們生態(tài)社區(qū)也有免費(fèi)的電機(jī)控制培訓(xùn)的直播和活動(dòng)。
關(guān)鍵的第三步：在于你能找到一群志同道合的伙伴，堅(jiān)持修行一年半載，年薪三十萬不是夢！堅(jiān)持修行五年十載，年薪百萬也不是夢！

（如有疑慮，可加入到我們CW32社區(qū)社群來交流，別怕，不賣課~）
當(dāng)你邁出這3步，當(dāng)你真正沉浸式的做完過一個(gè)項(xiàng)目，親手沉浸式的調(diào)試完代碼、或調(diào)試完電路，并反復(fù)思考，那7個(gè)面試題，你自然也就會(huì)有了答案。

回到前面的幾個(gè)面試問題：
這些題目考的是應(yīng)聘者對(duì)研發(fā)、對(duì)電機(jī)控制的理解和感悟。沒有唯一的標(biāo)準(zhǔn)答案，以下答案僅供參考。

1.你有完整的電機(jī)控制產(chǎn)品/項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)嗎？完整是指：從“0”開始，直到做完（穩(wěn)定、量產(chǎn)）。
答：有就有，沒有的同學(xué)，也可以說說競賽或?qū)嵱?xùn)的一段項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2.分享一下整個(gè)研發(fā)過程中，你的得意之作/神來之筆？或者分享你研發(fā)中，印象最深的，遇到困難并解決問題的過程及感悟？
答：如實(shí)回答。（這個(gè)考察的是你對(duì)研發(fā)、對(duì)調(diào)試的悟性，獨(dú)立思考的能力，解決問題的思維、邏輯能力。現(xiàn)在太多的學(xué)生和普通工程師，只會(huì)抄代碼，沒有從0開始寫代碼、設(shè)計(jì)電路的經(jīng)歷。都是拿個(gè)開發(fā)板例程或參考電路（或網(wǎng)上例程）就開始縫縫補(bǔ)補(bǔ)……）
3.你覺得，要成為一個(gè)優(yōu)秀的電機(jī)控制工程師，最重要的是什么？（品質(zhì)、技能等等方向回答都可以）
參考答案：對(duì)研發(fā)、對(duì)調(diào)試的悟性，獨(dú)立思考的能力，解決問題的思維、邏輯能力。就是調(diào)試的綜合能力。還有，就是團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。不要輕易懷疑隊(duì)友的問題，先做好自己。
4.你覺得，要做好一個(gè)電控產(chǎn)品，關(guān)鍵的點(diǎn)有那些？（可以從軟件或硬件分別回答）或者說說，怎么樣的一個(gè)電控產(chǎn)品，才算是好產(chǎn)品？
參考答案：好產(chǎn)品：能簡潔、高效、（有性價(jià)比）地解決用戶的痛點(diǎn)（滿足用戶需求），能安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。
5.用你自己的話說說，電機(jī)控制的本質(zhì)是什么？或者說說，所有的電機(jī)算法，最后的輸出結(jié)果，是控制什么？
參考答案：這題沒固定標(biāo)準(zhǔn)答案。
電機(jī)控制的本質(zhì)：我比較喜歡聽?wèi)?yīng)聘者從電、磁的角度，返樸歸真到中學(xué)物理的基本原理上去回答。
6.所有的電機(jī)算法，最后的輸出結(jié)果，是控制什么：
我比較喜歡聽的答案是：最終輸出控制6個(gè)功率管的通斷的時(shí)間和時(shí)序。
或者是：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置等 都可以。主要是應(yīng)聘者能說清楚理由，說得通。
7.1.有沒有從0開始，嘗試一步步推導(dǎo)過FOC算法及一步一步的寫出相應(yīng)代碼？（電機(jī)算法工程師）
答：一定要如實(shí)回答。
（盡管現(xiàn)在很多電機(jī)算法工程師，都是用Matlab/Simulink來自動(dòng)生成代碼。但基本功不能少，沒有在入門時(shí)，經(jīng)過自已推導(dǎo)過，一步步寫過，就很難掌控復(fù)雜系統(tǒng)的算法及調(diào)試。天花板很低。這個(gè)是童子功，只有在入門時(shí)做最有效，后面再補(bǔ)課，很難。）
7.2,兩電控器的PCB設(shè)計(jì)中，很關(guān)鍵的注意點(diǎn)有那些？其中你認(rèn)為最最重要的一點(diǎn)又是什么？（電機(jī)硬件工程師）
參考答案：關(guān)鍵的注意點(diǎn)：大電流的走線，電流的路徑考慮（接地），散熱問題，MOS的驅(qū)動(dòng)波形等等 ；
我認(rèn)為最重要是：電流的路徑考慮（接地）、單點(diǎn)接地問題

有朋友可能會(huì)覺得，電機(jī)控制崗位的面試，一定會(huì)問一些深?yuàn)W的問題，實(shí)際上像我提出的這種問題，就很大。因?yàn)殡姍C(jī)控制，不會(huì)就是不會(huì)，有無經(jīng)驗(yàn)，簡單一問便知。或許從這段話中，能加深你對(duì)題目和答案的理解。

順便附兩張我近期網(wǎng)上溝通過的兩位求職者的聊天記錄，供參考。

這是第一位求職者，被我PASS掉了：

下面這張圖，也就是第二位求職者就很令我滿意，后面也約了面試。

寫在最后：
電機(jī)控制應(yīng)用是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的技術(shù)
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審核編輯 黃宇