作者：劉會娟;郝繼飛;閆文杰;縱慧慧

1.引言

目前，工程機械不僅力求采用內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)來解決各個系統(tǒng)間進行數(shù)據(jù)交換的問題，尤其因為需要經(jīng)常工作在偏遠地區(qū)，工程機械希望結(jié)合電子通訊等行業(yè)，采用發(fā)高性價比的設(shè)備來實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能。針對網(wǎng)絡(luò)化的要求，汽車行業(yè)已經(jīng)開始引入現(xiàn)場總線，并且形成了統(tǒng)一的標(biāo)準— J1939標(biāo)準［6］，并且相關(guān)的產(chǎn)品系統(tǒng)逐漸進入國內(nèi)市場；而短消息服務(wù)業(yè)務(wù) SMS作為 GSM網(wǎng)絡(luò)的一種基本業(yè)務(wù)，具有：永遠在線；不需撥號；價格較便宜；覆蓋范圍廣等特點，特別適用于小流量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。 GSM短信業(yè)務(wù)［2］、J1939數(shù)據(jù)采集［8］、無線監(jiān)控系統(tǒng)都是近年來研究的熱點問題，但是將三者結(jié)合起來的設(shè)備在國內(nèi)為數(shù)不多。將三者集合起來，不僅可以解決單點的實時監(jiān)測，更貫穿密集的網(wǎng)絡(luò)上各個節(jié)點，使結(jié)構(gòu)更加靈活，又可以進一步降低成本。本文設(shè)計的遠程監(jiān)控系統(tǒng)就是綜合了以上三者的在工程機械上的一個應(yīng)用。安排設(shè)計了一個安裝在工程機械上的裝置，帶有符合 J1939標(biāo)準［6］的 CAN總線接口以讀取總線上發(fā)動機工作狀態(tài)，然后將這些信息定時通過GSM短信形式發(fā)送出去的監(jiān)控系統(tǒng)，對工程機械的使用有很多實際意義。整體系統(tǒng)實現(xiàn)了對發(fā)動機參數(shù)進行實時顯示與發(fā)送的功能，用戶不僅可以根據(jù)需要實時監(jiān)測發(fā)動機狀況，而且可以把相關(guān)參數(shù)以短消息形式發(fā)送給監(jiān)控中心，完成遠程監(jiān)控，并且可以保存作為后期研究比較的依據(jù)。

2.系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

本課題所設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)是基于 GSM的短信業(yè)務(wù)，并且采用 AT90CAN28作為控制器來實現(xiàn)遠程監(jiān)控的。總體結(jié)構(gòu)圖如下圖 1：

設(shè)計中主要研究的是監(jiān)控系統(tǒng)終端的硬件設(shè)計，其中監(jiān)控中心可以是用戶手機也可以是載有 GSM模塊的 PC。

2.1、監(jiān)控終端的硬件模塊化設(shè)計

硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 2

硬件設(shè)計時采用了模塊化思想，將監(jiān)控終端分成五大模塊：電源、J1939數(shù)據(jù)采集、 GSM短信模塊、人機界面（包括鍵盤和液顯）和控制模塊。

控制模塊使用的單片機是 AVR出產(chǎn)的具有 RISC 內(nèi)核的 8位低功耗 CMOS微處理器，典型特點：內(nèi)置 CAN控制器，顯著的節(jié)省了硬件資源 ，簡化了程序代碼。而短信模塊選擇的是西門子公司的GSM/GPRS模塊MC35i；液晶顯示模塊則是選用了北京青云 LCM12864ZK，可顯示四行，每行 8個漢字。

a） 供電部分

由于 MC35I的工作電壓范圍是 3.3-4.8V，當(dāng) MC35i模塊啟動后，經(jīng)過幾秒的延時，模塊開始搜索網(wǎng)絡(luò)，這時需要超過 2A的驅(qū)動電流（時間很短微秒級），如果驅(qū)動不足，會引起模塊的突然掉電；車載電源輸出一般是 24V但是波動很大，低壓可以到 12V高壓可以達到 40V ，為了更好的給單片機和通信模塊供電，選擇寬輸入 DC-DC模塊 PS12W24DC5D，輸出電壓穩(wěn)定在 5V左右，昀大提供電流為 2.4A，只要加一個二極管降壓就可以得到滿足通訊模塊要求的電壓輸出，可以避免當(dāng)模塊搜索網(wǎng)絡(luò)時驅(qū)動電流不足的問題。并且在電壓輸出端并聯(lián)一個大電容 22uF，起蓄流的作用，也能起到提高驅(qū)動電流的作用，解決了驅(qū)動不足時掉電的問題。

b） 單片機與通信模塊的外圍設(shè)計

通信模塊 MC35i模塊［4］有 40個引腳，通過一個 ZIF（零阻力插座）連接器引出。這 40個引腳可以劃分為 5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入 /輸出、SIM卡、音頻接口和控制。主要電路有：

①、開啟與關(guān)斷電路：

在接通電源后，MC35i 并不能自動啟動，需要上電后在其 15引腳 IGT上提供 100 ms的低電平 MC35i才能正常啟動。為了保證在復(fù)位以及人為操作時都可以是模塊激活，選擇了加了三極管反相控制的由單片機 PE1控制的開啟電路。至于關(guān)斷在正常狀態(tài)下采用軟件 AT指令實現(xiàn)，故障期間硬件強制關(guān)斷則是控制 PD引腳低電平時間大于 3.5s。

單片機與通信模塊是通過串口通信的方式進行信息傳輸?shù)模鐖D 3，通信模塊 MC35i的 16-23引腳數(shù)據(jù)輸入 /輸出端的 8個引腳分別為 DSRO，RINGO，RXDO，TXDO，CTSO， RTSO，DTRO，DCDO，它有固定的參數(shù) ：8位數(shù)據(jù)位和 1位停止位，無校驗位，波特率在 300-115000bps之間可以選擇，這里選擇默認的 9600bps作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩布帐?a target="_blank">信號用 RTS/CTS，模塊串口支持標(biāo)淮的 AT命令集。單片機的串口要和 MC35i模塊串口相連，但由于 MC35i模塊的串口高電平是 2.65V，單片機的串口高電平為 5V，因此 RXD\TXD腳不能直接和單片機相連，可以采用采用 TI公司的電平轉(zhuǎn)換芯片 LVC245解決上述問題；設(shè)計中采用實際與理論相結(jié)合的方式，在從 MC35i到 MCU的方向加了驅(qū)動門電路 7407。

②、SIM卡電路：

模塊的24-29管腳為SIM卡引腳，分別為CCIN，CCRST，CCIO，CCCLK，CCVCC， CCGND，其中 CCIN引腳用于檢測 SIM卡插槽中 SIM卡是否插入正常，如果正常插人， CCIN腳會輸出高電平，如果插人異常，CCIN引腳會維持低電平，模塊會在 CCCLK的周期下定時檢測 SIM卡，因此 CCIN腳會定時出現(xiàn)一個跳變 ，可以用作檢測 SIM存在與否的依據(jù)；CCVCC引腳是 MC35i模塊為 SIM卡提供的供電電源，2.9v左右。

③、狀態(tài)檢測電路：

調(diào)試階段，采用三極管驅(qū)動發(fā)光二極管，通過二極管明滅狀態(tài)及時間來查表獲得工作組態(tài)；成品設(shè)計中的下位機使用液晶顯示，從液晶上直接顯示各種工作狀態(tài)，簡化了硬件，只需加一個上拉電阻，采用雙向口 PE3與之相連，通過軟件讀取引腳狀態(tài)來判斷 MC35I的工作組態(tài)。

2.3 CAN驅(qū)動與通信電路設(shè)計

CAN總線通信與驅(qū)動部分的硬件由：微控制器 AT90CAN128、CAN總線驅(qū)動器 PCA82C250以及高速光電耦 6N137構(gòu)成，主要實現(xiàn)從 CAN總線上按照 J1939協(xié)議標(biāo)準采集實時信息［9］。在數(shù)據(jù)的接收過程中，數(shù)據(jù)從 CAN總線上經(jīng)過接口（一般是 DB9系列）進入 82C250收發(fā)器，再經(jīng)過高速光電隔離芯片 6N137的隔離進入 CAN控制器。通過 6N137進行光電隔離以提高總線的抗干擾能力。

3.軟件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)同樣本著模塊化和功能昀小實現(xiàn)的原則，主要包括監(jiān)控中心軟件、監(jiān)控終端軟件。監(jiān)控中心軟件主要由串口通信模塊、管理模塊、用戶操作界面和后臺數(shù)據(jù)庫四部分組成。可以實現(xiàn)的功能有：短消息的提取與存儲，數(shù)據(jù)的分析處理和顯示，對異常數(shù)據(jù)的聲光報警，數(shù)據(jù)庫查詢、統(tǒng)計及報表輸出等。監(jiān)控終端則主要包括：符合 J1939數(shù)據(jù)采集與處理、人機界面軟件、與 GSM短信編碼與發(fā)送。實現(xiàn)功能：實時采集、運行監(jiān)控、液晶顯示、發(fā)送及控制以及聲光報警等。

4.總結(jié)

隨著 J1939與移動通信技術(shù)的發(fā)展，移動終端及 CAN總線采集設(shè)備的普及應(yīng)用程度越來越高，而基于短消息的增值服務(wù)的前景越來越光明。基于短消息和 J1939的遠程監(jiān)控系統(tǒng)將有線傳輸?shù)牡土c無線傳輸?shù)谋憷袡C結(jié)合了起來，有效降低了系統(tǒng)建成和運營成本;同時由于 J1939通信穩(wěn)定可靠，也在一定程度上減少了系統(tǒng)出錯的概率。因此，該系統(tǒng)在車載監(jiān)控、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等領(lǐng)域具有一定的實用價值。

但是，由于 SMS的費用及傳輸?shù)娜秉c局限：容量限制（每條短信內(nèi)容昀多 140個字節(jié)）；網(wǎng)絡(luò)繁忙時短信延遲長等，只適于傳輸小流量的數(shù)據(jù)。而建立在 GSM基礎(chǔ)上的 GPRS恰恰具備了實時性強、快速性等等優(yōu)點。故在實時性要求較高或數(shù)據(jù)量較大的應(yīng)用場合，使用 GPRS代替短消息作為無線數(shù)據(jù)傳輸平臺將更為合適。