前言

隨著自動(dòng)駕駛科技的發(fā)展，高精度地圖在自動(dòng)駕駛車輛上的作用也越來越重要，它可以幫助自動(dòng)駕駛車輛超視距的、實(shí)時(shí)的發(fā)現(xiàn)世界的變化。而且隨著5G通信的發(fā)展，地圖實(shí)時(shí)在線更新已成為可能，因此對(duì)于高精度地圖的更新頻率和地圖編譯速度就提出了更高的要求。本篇我們就帶大家了解一下國際上的NDS.Live編譯技術(shù)及最新進(jìn)展。

其實(shí)在去年小編就寫過關(guān)于NDS編譯和NDS.Live技術(shù)發(fā)展方面的文章，有興趣的小伙伴們可以點(diǎn)擊下方“精彩回顧”復(fù)習(xí)一下。 之前的文章小伙伴們沒看或者不太明白也沒有關(guān)系，這里小編再簡單回顧一下。01 NDS編譯

NDS的全稱是Navigation Data Standard（導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)），是一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式。NDS是為了解決不同圖商互不兼容的導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以統(tǒng)一編譯為NDS格式數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)與導(dǎo)航軟件分離及讓導(dǎo)航數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新更為容易。并且NDS編譯后的各家圖商導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式還可以去兼容于不同家車廠的導(dǎo)航系統(tǒng)。

02 NDS協(xié)會(huì)

NDS的設(shè)計(jì)使其在數(shù)據(jù)更新、數(shù)據(jù)安全度、數(shù)據(jù)可靠性上擁有一定的優(yōu)勢(shì)，所以普遍應(yīng)用于車規(guī)級(jí)導(dǎo)航產(chǎn)品，目前由位于德國的歐洲導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(Navigation Data Standard Association，簡稱NDS協(xié)會(huì))制定標(biāo)準(zhǔn)和維護(hù)。該協(xié)會(huì)成立于2009年，其成員涵蓋汽車制造商、系統(tǒng)集成商、地圖提供商、服務(wù)提供商等。

第一個(gè)基于NDS的導(dǎo)航產(chǎn)品于2012年正式上市，并應(yīng)用于寶馬，戴姆勒奔馳和大眾的車型中。截止目前，NDS協(xié)會(huì)已擁有來自北美、EMEA、APEC的超過40多個(gè)會(huì)員企業(yè)。而四維圖新在協(xié)會(huì)成立之初，就已經(jīng)加入NDS協(xié)會(huì)，并且一直是協(xié)會(huì)的技術(shù)合作伙伴，積極參與了各個(gè)user case的開發(fā)和研究。

這里隨便說一句，四維圖新在2011年全資收購了荷蘭Mapscape，使得四維地圖除了自有高質(zhì)量的SD和HD地圖數(shù)據(jù)外，還可以為客戶提供完整的軟件包，包括NDS格式的交付。下面簡單為大家介紹一下MapScape。

03 MapScape

荷蘭Mapscape是NDS協(xié)會(huì)的主要成員之一，客戶囊括歐洲諸多著名導(dǎo)航系統(tǒng)商、LBS供應(yīng)商、地圖數(shù)據(jù)供應(yīng)商、動(dòng)態(tài)信息供應(yīng)商、汽車廠商以及政府機(jī)構(gòu)等。在2011年被四維圖新全資收購。Mapscape有專業(yè)的NDS相關(guān)軟件的開發(fā)和高品質(zhì)的編譯服務(wù)。其業(yè)務(wù)還包括提供由原始數(shù)據(jù)集成的內(nèi)容產(chǎn)品以及其它一系列的服務(wù)，包括內(nèi)容整合、連接服務(wù)、產(chǎn)品測(cè)試、產(chǎn)品認(rèn)證和質(zhì)量改善。

04 NDS.Live編譯

NDS.Live是NDS協(xié)會(huì)推出的新一代地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，NDS.Live在2019年開發(fā)之初就將關(guān)注點(diǎn)放在高度自動(dòng)駕駛、功能安全性和地圖數(shù)據(jù)無縫分發(fā)上。它在NDS的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了地圖數(shù)據(jù)的劃分結(jié)構(gòu)，以Modules（單元模塊）,Service Registries （可配置服務(wù)）和Smart Layers（智能圖層）的形式進(jìn)行組合。這種高度模塊化的體系可以實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)在汽車、邊緣網(wǎng)絡(luò)（5G），以及云之間進(jìn)行跨場景使用及擴(kuò)展，以便數(shù)據(jù)高效快速地共享、更新和合成，保證了快速的數(shù)據(jù)流，同時(shí)減少了數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的壓力。與此同時(shí)，NDS.Live將關(guān)注點(diǎn)放在服務(wù)接口（service interface）的標(biāo)準(zhǔn)上，不限制數(shù)據(jù)儲(chǔ)存形式和地點(diǎn)，數(shù)據(jù)可以來自不同的供應(yīng)商。NDS.Live擴(kuò)大了NDS地圖數(shù)據(jù)格式的范圍，以更好地支持在線e-horizon服務(wù)和動(dòng)態(tài)地圖管理，從而為NDS開發(fā)人員和汽車廠商提供一個(gè)真正的分布式地圖體驗(yàn)。因此，自NDS.Live首次提出以來便受到了汽車行業(yè)的廣泛關(guān)注。

另外，NDS.Live不再由一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)庫組成，而是作為地圖分發(fā)系統(tǒng)而存在，可以運(yùn)行于車機(jī)端、移動(dòng)設(shè)備端、云端、甚至ECU實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)端。NDS.Live的發(fā)布和部署可以更好的滿足車載導(dǎo)航從離線到在線的轉(zhuǎn)變，使得更豐富、有效的動(dòng)態(tài)信息可以實(shí)時(shí)地從云端發(fā)布至車機(jī)，有效地解決了地圖數(shù)據(jù)量增長的問題，同樣也為ADAS，嵌入式導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛等應(yīng)用場景的多種需要的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。

這里順帶說一句，四維圖新作為NDS協(xié)會(huì)會(huì)員，也在積極進(jìn)行NDS.Live的應(yīng)用開發(fā)。

首個(gè)NDS.Live應(yīng)用開發(fā)項(xiàng)目就由四維圖新、HERE、Elektrobit、NNG、以及均聯(lián)智行五個(gè)協(xié)會(huì)成員，聯(lián)合NDS技術(shù)組共同開發(fā)。目的是基于現(xiàn)有的應(yīng)用場景，建立起首個(gè)NDS.Live預(yù)生產(chǎn)模型，借此提高NDS.Live成熟度，推廣NDS.Live新一代地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的使用。

首個(gè)NDS.Live應(yīng)用開發(fā)項(xiàng)目中，四維圖新將現(xiàn)有的NDS編譯工具鏈進(jìn)行了擴(kuò)展，通過NDS.Live的高度模塊化設(shè)計(jì)和四維圖新工具鏈的類似模塊化設(shè)計(jì)，四維圖新高效地完成了從NDS.Classic到NDS.Live的遷移，增加了支持NDS.Live數(shù)據(jù)圖層的后臺(tái)插件，包括更豐富的高精度地圖屬性以及對(duì)基礎(chǔ)導(dǎo)航路徑規(guī)劃的支持，并且將已有的HDMS高精度地圖分發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了延伸，以支持NDS.Live接口。

此外，四維圖新還和國際導(dǎo)航解決方案獨(dú)立提供商N(yùn)NG聯(lián)合開發(fā)了基于NNG Intelligent Co-Driver的NDS.Live應(yīng)用，其中四維圖新為NNG提供基于NDS.Live發(fā)布的高精度車道數(shù)據(jù)，以保證NNG Intelligent Co-Driver可以實(shí)時(shí)加載高精度數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)的路徑規(guī)劃。

除NDS格式之外，四維圖新支持多樣化的地圖數(shù)據(jù)格式，比如歐洲GDF、美洲RDF、日本KIWI及MIF等中間轉(zhuǎn)換格式，全方位滿足國際、國內(nèi)市場不同標(biāo)準(zhǔn)與不同規(guī)格的地圖產(chǎn)品。

結(jié)語：

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展，汽對(duì)地圖的鮮度和精度提出了更高的要求，四維圖新作為NDS協(xié)會(huì)的資深會(huì)員之一，將持續(xù)參與NDS.Live規(guī)格的討論和制定，以及NDS.Live預(yù)研項(xiàng)目的開發(fā)和部署，并進(jìn)一步結(jié)合四維圖新專業(yè)而豐富的地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)、更新、編譯和發(fā)布于一體化的地圖產(chǎn)品，為客戶打造更高質(zhì)高效的地圖服務(wù)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。

原文標(biāo)題：新·知丨NDS.Live地圖編譯

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