自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

（Autonomous Emergency Braking System， AEB）

傳感器融合自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

雷達(dá)傳感器不論天氣狀況、日間或夜間，以計(jì)算電磁波的發(fā)射返回的時(shí)間，穩(wěn)定地測(cè)量物體的距離。攝像頭和雷達(dá)傳感器的融合能最大限度地發(fā)揮各傳感器的優(yōu)點(diǎn)，在不受天氣狀況、發(fā)光強(qiáng)度的限制都可穩(wěn)定地測(cè)量距離，同時(shí)能識(shí)別前方車(chē)輛、車(chē)道、道路交通標(biāo)志和行人等目標(biāo)。此傳感器可讓控制系統(tǒng)在最合適的時(shí)間點(diǎn)運(yùn)行，因此是自動(dòng)駕駛所必需的，在考慮成本與性能方面也是最有潛力的傳感器解決方案。

地圖聯(lián)結(jié)

正確把握駕駛者的現(xiàn)行車(chē)道和建議路線的繪圖技術(shù)，是全自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)。利用圖像識(shí)別攝像頭來(lái)識(shí)別車(chē)道、交通燈和道路交通標(biāo)志及整合道路地圖的信息，使GPS信息更準(zhǔn)確。通過(guò)識(shí)別道路上的目標(biāo)、測(cè)量車(chē)輛至目標(biāo)的距離、從多車(chē)道的車(chē)道特性 （顏色、虛線和實(shí)線等信息）獲取橫向信息，從而在行駛中確定路線。因此，可實(shí)時(shí)把握當(dāng)前位置，并建議接下來(lái)的路線。

V2X通信

一直在開(kāi)發(fā)利用車(chē)輛與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）之間的通信 （如交通燈和控制中心）實(shí)時(shí)接收各車(chē)輛感知的地區(qū)狀況的技術(shù)。通過(guò)感知車(chē)輛的確實(shí)位置、經(jīng)通信確定目前路線的狀況、接收交通意外或交通堵塞的信息，幫助駕駛者選擇更佳的路線。亦通過(guò)ADAS功能分享關(guān)于車(chē)道偏離、前車(chē)碰撞和行人碰撞危險(xiǎn)的信息，幫助駕駛者預(yù)先知道發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)因素。此行駛的大數(shù)據(jù)可以發(fā)送到控制中心，分析駕駛者的駕駛傾向，及可利用此數(shù)據(jù)分析在特定地點(diǎn)發(fā)生意外的類(lèi)型，給駕駛者建立預(yù)先警示或防止意外發(fā)生的系統(tǒng)。

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