1 引言

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，在現(xiàn)實(shí)生活中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，傳感器正逐漸向智能化、微型化、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展［1］。目前，國(guó)內(nèi)外主要研究無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的低功耗硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)拓?fù)淇刂坪途W(wǎng)絡(luò)協(xié)議、定位技術(shù)等。

這個(gè)設(shè)計(jì)以檢測(cè)超聲波強(qiáng)度的傳感器為例，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)傳感器所檢測(cè)的超聲波強(qiáng)弱來(lái)決定開(kāi)啟或關(guān)閉車(chē)位指示燈，從而判斷是否有車(chē)輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域。這種傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、短程無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，有著廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)，不需要原先任何固定網(wǎng)絡(luò)的支持，能夠快速布置，方便調(diào)整，并且具有很好的可維護(hù)性和拓展性。

2 IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)

IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)［2］適用于低速率、低功耗、低復(fù)雜度和短距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)個(gè)域網(wǎng)（WPAN）。在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的無(wú)線(xiàn)傳輸過(guò)程中，采用帶沖突避免的載波偵聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)機(jī)制（CSMA／CA），支持超幀結(jié)構(gòu)和時(shí)槽保障機(jī)制（GTS）。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是星型網(wǎng)或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的對(duì)等網(wǎng)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了3種數(shù)據(jù)傳輸頻率，分別為868MHz、915MHz、2.4GHz。前兩種傳輸頻率采取BPSK的調(diào)制方式，后一種采取0-0PSK的調(diào)制方式。各種頻率分別支持20 kbit／s，40kbit／s和 250 kbit／s的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速率，傳輸距離在0m～70m之間。本文中采用的是頻率為2.4GHz的無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊。

3 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)

3.1 網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)組建

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)由超聲波傳感器模塊、微處理器模塊、無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊三個(gè)部分組成［3］，如圖1所示。微處理器模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊集成在一塊板子上，而超聲波傳感器模塊通過(guò)接口與微處理器相連，這樣可以通過(guò)更換不同的傳感器模塊來(lái)應(yīng)用于各種場(chǎng)合。

3.1.1 超聲波傳感器模塊

由于超聲波指向性強(qiáng)，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)［4］。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。為了使汽車(chē)能自動(dòng)避障行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息（距離和方向）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測(cè)距系統(tǒng)，就是為后臺(tái)工作人員了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息［5］。

SL-SRF-25超聲波傳感器，接上電源，可以單獨(dú)作為超聲波測(cè)距使用，由3位LED數(shù)碼管顯示障礙物距離，3位LED數(shù)碼管采用積木式插裝方式，便于調(diào)試檢查及使用在不同場(chǎng)合。測(cè)量范圍10cm-250cm，測(cè)距小于100cm時(shí)，誤差是1～2cm.，大于100cm時(shí)，誤差是4～5cm。SL-SRF-25超聲波傳感器，還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出分段距離檢測(cè)信號(hào)。

3.1.2 微處理器模塊

處理器模塊選擇美國(guó)加州伯克利大學(xué)的 Mica2 模型節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)板上提供如下功能：433MHz 中心頻率的無(wú)線(xiàn)通信接口，通過(guò)編程可以定制多種功能：能夠提供-20db~10db 多種通信功率；能夠在曼徹斯特編碼方式下提供從 0.3kbps~ 38.4kbps 多種傳輸速率；能夠在 433M 附近設(shè)置多種通信頻率，頻率間隔為 76k。它高速和大容量RAM的特性，為處理數(shù)據(jù)包提供了便利。

3.1.3 無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊

無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊采用桑銳電子科技公司的SRWF-501型微功率無(wú)線(xiàn)模塊射頻收發(fā)器。該芯片只需極少外部元器件，性能穩(wěn)定且功耗極低。該收發(fā)器提供 3 個(gè)串口 3 種接口方式，COM1 為 TTL 電平 UART 接口，COM2 為標(biāo)準(zhǔn)的 RS-232 接口標(biāo)準(zhǔn)的 RS-485 接口；晶體穩(wěn)頻，內(nèi)置數(shù)字鎖相環(huán)，頻點(diǎn)根據(jù)用戶(hù)需要在 300—1000MHz 范圍內(nèi)可以靈活設(shè)置；

自動(dòng)過(guò)濾噪聲，簡(jiǎn)化了用戶(hù)接口的編程，做到與有線(xiàn)一樣方便；“收”“發(fā)” 自動(dòng)切換，無(wú)需專(zhuān)用的收發(fā)控制線(xiàn)，不發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)為常態(tài) “收”狀態(tài)；發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為“發(fā)”狀態(tài)，“發(fā)”完后自動(dòng)回到“收”；微發(fā)射功率 ： 最大發(fā)射功率 10mW。SRWF-501的選擇性和敏感性指數(shù)超過(guò)了IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的要求，可確保短距離通信的有效性和可靠性。

3.2 系統(tǒng)軟件平臺(tái)

選擇美國(guó)加州伯克利大學(xué)開(kāi)發(fā)的TinyOS 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。TinyDB 是 TinyOS 的查詢(xún)處理系統(tǒng)，它能夠從無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的sensor 節(jié)點(diǎn)上提取數(shù)據(jù)和信息。TinyOS 為 TinyDB 提供了一個(gè)可視化的 JAVA API 窗口，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢(xún)。

3.3 組網(wǎng)類(lèi)型

在本文中，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)采取星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（如圖2），由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器作為中心節(jié)點(diǎn)，可以跟任何一個(gè)普通節(jié)點(diǎn)通信。普通節(jié)點(diǎn)上含有超聲波傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境中的超聲波信號(hào)強(qiáng)度參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、采樣，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)往中心節(jié)點(diǎn)，并且可以對(duì)中心節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)、命令進(jìn)行分析處理，完成相應(yīng)的操作。若兩個(gè)普通節(jié)點(diǎn)之間要傳送數(shù)據(jù)則必須經(jīng)過(guò)中心節(jié)點(diǎn)，由中心節(jié)點(diǎn)把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)上。

3.4 組網(wǎng)流程

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)自組織的網(wǎng)絡(luò)，如果一個(gè)全功能節(jié)點(diǎn)被激活，它就可能建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)并把自己設(shè)為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，其它的普通節(jié)點(diǎn)可以申請(qǐng)加入該網(wǎng)絡(luò)［6］。這樣就可以建成一個(gè)具有星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文中的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)支持超幀結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器經(jīng)過(guò)能量掃描、主動(dòng)信道掃描后，按照設(shè)定的參數(shù)周期性的發(fā)送信標(biāo)幀。

普通節(jié)點(diǎn)首先經(jīng)過(guò)能量掃描和被動(dòng)信道掃描后，獲取信標(biāo)幀中包含網(wǎng)絡(luò)特征的參數(shù)，如信標(biāo)序號(hào)、超幀序號(hào)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)等。通過(guò)同步請(qǐng)求與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器同步，再通過(guò)匹配請(qǐng)求與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器關(guān)聯(lián)。在與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器關(guān)聯(lián)的過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器為每個(gè)請(qǐng)求關(guān)聯(lián)的普通節(jié)點(diǎn)分配16位的短地址［7］。這樣在以后的數(shù)據(jù)傳送中就可以用短地址進(jìn)行通信，提高通信效率、降低發(fā)射中的能量消耗，從而延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的使用壽命。

3.5 數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制

3.5.1 數(shù)據(jù)格式

在IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)中定義了四種幀，分別是信標(biāo)幀、數(shù)據(jù)幀、命令幀、確認(rèn)幀［2］。

（1） 信標(biāo)幀：用以網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器在支持超幀結(jié)構(gòu)的第一個(gè)時(shí)槽向其臨近節(jié)點(diǎn)廣播信標(biāo)，當(dāng)附近的節(jié)點(diǎn)接受到信標(biāo)幀后就可以申請(qǐng)加入該網(wǎng)絡(luò)。

由于本文中的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用相對(duì)簡(jiǎn)單的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在信標(biāo)幀的結(jié)構(gòu)上與IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)有所不同：在信標(biāo)幀的地址域中僅包含源節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)和短地址，不包含目的節(jié)點(diǎn)信息（因?yàn)椴捎脧V播方式發(fā)送）。

（2） 數(shù)據(jù)幀：用來(lái)傳送含有超聲波度信息的數(shù)據(jù)。

在地址域中包含源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)和短地址。由于數(shù)據(jù)幀的傳送方向有兩種：從普通節(jié)點(diǎn)傳向中心節(jié)點(diǎn)和從中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送給普通節(jié)點(diǎn)。

（3） 命令幀：用于組建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)、傳輸同步數(shù)據(jù)等。命令幀在格式上和其它類(lèi)型的幀沒(méi)有太多的區(qū)別。

（4） 確認(rèn)幀：用以確認(rèn)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)成功接收到數(shù)據(jù)幀或命令幀。當(dāng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)成功接收到數(shù)據(jù)幀或命令幀后，就發(fā)送一個(gè)確認(rèn)幀給發(fā)送方。發(fā)送方接收到這個(gè)確認(rèn)幀說(shuō)明發(fā)送成功。若在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到確認(rèn)幀，則重發(fā)該數(shù)據(jù)幀或命令幀。

在幀控制域中定義了幀的類(lèi)型為確認(rèn)幀。確認(rèn)幀的序列號(hào)要與被確認(rèn)幀相同，并且負(fù)載長(zhǎng)度為零。確認(rèn)幀緊接著被確認(rèn)幀發(fā)送，不需要使用CSMA-CA機(jī)制競(jìng)爭(zhēng)信道［8］。

3.5.2 傳輸流程

在整個(gè)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中，采取的是普通節(jié)點(diǎn)定時(shí)讀取其傳感器上的超聲波數(shù)據(jù)，并將超聲波數(shù)據(jù)發(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)。中心節(jié)點(diǎn)對(duì)接受到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后傳送給相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)用以控制其上的車(chē)位置位標(biāo)志。首先，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢驗(yàn)，圖2中的中心節(jié)點(diǎn)判斷是判斷是否為指定節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)。

若接收的數(shù)據(jù)是指定節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)，則將該數(shù)據(jù)與一個(gè)超聲波度閾值進(jìn)行比較來(lái)設(shè)定控制變量（用來(lái)控制車(chē)位的開(kāi)關(guān)狀態(tài)） ［9］。反之，則不進(jìn)行發(fā)送操作。然后，判斷帶有空閑的節(jié)點(diǎn)是否加入網(wǎng)絡(luò)。若在網(wǎng)絡(luò)中找到帶有空閑的節(jié)點(diǎn)，則中心節(jié)點(diǎn)將控制變量作為數(shù)據(jù)幀負(fù)載發(fā)送給它。反之，則不發(fā)送帶有控制變量的數(shù)據(jù)幀。

4 結(jié)束語(yǔ)

在我們?cè)O(shè)計(jì)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)車(chē)位控制系統(tǒng)中，普通節(jié)點(diǎn)將它采集的超聲波數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器將含有控制變量的數(shù)據(jù)幀發(fā)送給帶有車(chē)位占空標(biāo)志接點(diǎn)的同時(shí)，還可以通過(guò)串口將超聲波度數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。通過(guò)計(jì)算機(jī)上的后臺(tái)軟件，可以監(jiān)控超聲波度信號(hào)的變化。從超聲波傳感器可以判斷車(chē)位的占用情況。

本文從無(wú)線(xiàn)傳輸協(xié)議的制定、傳輸過(guò)程控制等幾個(gè)方面對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了論述。在實(shí)際運(yùn)用中，只要對(duì)具體的傳感器進(jìn)行更換，就可以適用于各種各樣的傳感器網(wǎng)絡(luò)。由于無(wú)線(xiàn)傳感器系統(tǒng)組網(wǎng)靈活，采用模塊化的設(shè)計(jì)，故具有很好的移植性和擴(kuò)展性，隨著人們生活水平的提高，此系統(tǒng)在未來(lái)交通監(jiān)控領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。在未來(lái)交通監(jiān)控領(lǐng)域［10］、智能家電、家庭環(huán)境的智能調(diào)節(jié)上有著廣闊的前景。

編輯：jq