BE23A是存儲(chǔ)區(qū)3滿位的檢測(cè)開(kāi)關(guān).

BE12A是存儲(chǔ)區(qū)1滿位的檢測(cè)開(kāi)關(guān).

BE13A是存儲(chǔ)區(qū)2滿位的檢測(cè)開(kāi)關(guān).

BE22A是存儲(chǔ)區(qū)4滿位的檢測(cè)開(kāi)關(guān).

BT12零件檢測(cè)

BT22零件檢測(cè)

“SB1SKYP”釋放按鈕

1.描述:

1.MZ11停止器的R是阻擋V是放行,當(dāng)托盤(pán)在MZ11上方時(shí)B11P檢測(cè)托盤(pán),此時(shí)MZ12上沒(méi)有托盤(pán),沒(méi)有BT12/1和BT12/2(零件檢測(cè)),這是MZ11伸出V,放行托盤(pán)當(dāng)沒(méi)有B11P時(shí)MZ11立刻返回R.

2.MZ23停止器: 當(dāng)托盤(pán)來(lái)到停止器MZ23處時(shí)被B23P檢測(cè)到后,等待MZ11在R位和BE23A信號(hào)(存儲(chǔ)區(qū)滿位信號(hào)).如果存儲(chǔ)區(qū)沒(méi)有滿,MZ11在R位則MZ23伸出V,釋放空托盤(pán),當(dāng)B23P檢測(cè)不到零件時(shí),MZ23返回Ｒ．

3.MZ12停止器 :當(dāng)托盤(pán)正在MZ12處 ，擋在 B12P托盤(pán)檢查開(kāi)關(guān) ，BT12零件檢測(cè)開(kāi)關(guān)有件，１區(qū)滿BE12A檢測(cè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有被接觸，當(dāng)操作者拍釋放按鈕時(shí)“SB1SKYP”MZ 12伸出Ｖ，當(dāng)B 12P 檢測(cè)不到托盤(pán)后MZ 12返回R 。

4.MZ13停止器 ：MZ21在原位R,BE13A第2存儲(chǔ)區(qū)沒(méi)滿,BE13P上有托盤(pán),此時(shí)可以打開(kāi)MZ13停止器伸出V,BE13P無(wú)檢測(cè)則MZ13返回R

5.MZ21停止器 ：BE22P上無(wú)擋板,MZ21的BE21處有擋板,機(jī)器人發(fā)出釋放安全信號(hào),MZ22在原位R位,則MZ21伸出V, BE21P無(wú)托盤(pán)信號(hào)檢測(cè)則MZ21返回R

6.MZ22停止器 ：BE22A前方存儲(chǔ)區(qū)滿位無(wú)信號(hào),BE22P托盤(pán)檢測(cè)有信號(hào),MZ23在返回位置R,托盤(pán)上的零件被拿走SB1/KT22, 機(jī)器人發(fā)出釋放安全信號(hào),則MZ22伸出V放行托盤(pán), , BE22P無(wú)托盤(pán)信號(hào)檢測(cè)則MZ22返回R

托盤(pán)檢測(cè)的轉(zhuǎn)換.

當(dāng)BEXXP開(kāi)關(guān)檢測(cè)到零件的時(shí)候,先觸發(fā)延遲接通,在觸發(fā)延時(shí)斷開(kāi),是為了避免出現(xiàn)托盤(pán)在經(jīng)過(guò)時(shí)的停止器的誤動(dòng)作,造成夾緊發(fā)卡.

使用FB400控制各停止缸動(dòng)作.

使用FB476和FB380來(lái)控制住電機(jī)旋轉(zhuǎn).

FB476

該模塊用于電機(jī)的前向或后向行進(jìn)控制。

電機(jī)后向行進(jìn)控制：

出現(xiàn)實(shí)際聯(lián)鎖("Ve_rR" = TRUE) 和釋放“ 自動(dòng) ” 信號(hào)時(shí)，電機(jī)可在“ 后向 ”(Back)釋放信號(hào)("Frg_R" = TRUE) 的作用下向后行進(jìn)。釋放“手動(dòng)” 期間，可在可視化功能中采用實(shí)際聯(lián)鎖功能打開(kāi)電機(jī)。

有兩個(gè)選件可以控制電機(jī)后向行進(jìn)：

?按鈕 “打開(kāi)”(On) 已經(jīng)顯示出來(lái) ("Cfg Bit 00"= TRUE) 。

如果“打開(kāi)”(On)鍵顯示出來(lái)，采用單擊操作即可激活該鍵。

此后，如果按下了鍵“R”(后向行進(jìn))，電機(jī)將向后運(yùn)動(dòng)（“R” 發(fā)綠色閃爍光）。如果再次按“R” ，電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)（發(fā)閃爍光，并停止）。

?按鈕 “打開(kāi)”(On) 被隱藏 ("Cfg Bit 00" = FALSE)

如果按鈕“ 打開(kāi) ”(On)未顯示出來(lái)，電機(jī)將后向行進(jìn)，直至按鈕“R” 被按下并保持不放。松開(kāi)按鈕后，電機(jī)將立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)前向行進(jìn)控制：

出現(xiàn)聯(lián)鎖 ("Ver_V" = TRUE) 信號(hào)和釋放“ 自動(dòng) ” 信號(hào)時(shí)，電機(jī)可在“ 前向 ”(Front)釋放信號(hào)("Frg_V" = TRUE) 的作用下向前行進(jìn)。釋放“手動(dòng)” 期間，可在可視化功能中采用實(shí)際聯(lián)鎖功能打開(kāi)電機(jī)。

有兩個(gè)選件可控制電機(jī)前向行進(jìn)：

? 按鈕 “打開(kāi)”(On) 已顯示出來(lái)("Cfg Bit 00" = TRUE)

如果出現(xiàn)了按鈕“打開(kāi)”(On)，單擊該按鈕即可激活該鍵。此時(shí)，按下“V” （前向行進(jìn)）按鈕后，電機(jī)將前向行進(jìn)（“V” 顯示為藍(lán)色閃爍）。再次按下“V”, 電機(jī)將停止運(yùn)動(dòng)（“ 停止” 顯示為閃爍狀態(tài)）。

?按鈕 “打開(kāi)”(On) 被隱藏("Cfg Bit 00" = FALSE)

如果未顯示按鈕“打開(kāi)”(On) ，則電機(jī)只在按下“V”按鈕且保持不放的情況下前向行進(jìn)。 松開(kāi)按鈕后，電機(jī)將立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

FB380

采用該塊，可以利用可選 X1/X2 制動(dòng)器控制裝置對(duì) RS1e-x 電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行控制。

電機(jī)起動(dòng)器空閑時(shí)間

該空閑時(shí)間是為運(yùn)行停機(jī)（即，不是過(guò)載脫扣）后的冷卻而定義的時(shí)間。該時(shí)間結(jié)束后，電機(jī)起動(dòng)器的 “熱記憶”被設(shè)置成 0% 。

例如，對(duì)于以間隔時(shí)間定時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉的輸送帶（運(yùn)行時(shí)間短），未成功設(shè)置空閑時(shí)間將可能因觸發(fā)閾值變化而導(dǎo)致過(guò)載故障。

例如，通過(guò)設(shè)置 1 秒空閑時(shí)間避免熱模型中因電機(jī)溫度上升而觸發(fā)過(guò)載。電機(jī)必須針對(duì)該功能進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)。

編輯：jq