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研究人員開(kāi)發(fā)出一個(gè)水果采摘機(jī)器人

天津機(jī)器人 ? 來(lái)源:cnBeta ? 作者:cnBeta ? 2021-04-29 18:03 ? 次閱讀

與世界各地的許多行業(yè)一樣,澳大利亞的水果采摘業(yè)受到了COVID-19大流行的嚴(yán)重影響,在勞動(dòng)力市場(chǎng)上造成了巨大的空白,而這些空白通常是由希望在路上賺錢的背包客來(lái)填補(bǔ)。當(dāng)?shù)匮芯咳藛T已經(jīng)為這個(gè)問(wèn)題制定了一個(gè)創(chuàng)造性的部分解決方案,開(kāi)發(fā)了一個(gè)水果采摘機(jī)器人,可以從果園快速采摘蘋果。

機(jī)器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界,從檢查農(nóng)作物到放羊,再到用激光梳理田地和清除雜草。我們也開(kāi)始看到它們?nèi)绾卧谑称飞a(chǎn)方面發(fā)揮作用,出現(xiàn)了可以采摘覆盆子和收獲生菜的機(jī)器人,甚至可以修剪果樹以保持其健康和無(wú)疾病。

澳大利亞蒙納士大學(xué)機(jī)械和航空航天工程系的研究人員已將注意力轉(zhuǎn)向蘋果。該機(jī)器人使用相機(jī)和深度學(xué)習(xí)算法的組合來(lái)掃描果園的樹木,并檢測(cè)單個(gè)水果,這需要它處理它們的形狀、方向和莖枝關(guān)節(jié)的位置的信息,以盡量減少對(duì)農(nóng)產(chǎn)品和周圍樹葉的損害。

“該機(jī)器人通過(guò)一個(gè)專門設(shè)計(jì)的、以氣動(dòng)為動(dòng)力的、帶有四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手指和吸力系統(tǒng)的柔性抓手來(lái)抓取蘋果,該抓手可以有效地抓取和提取蘋果,同時(shí)將對(duì)水果和樹木本身的損害降到最低,”領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的陳超博士說(shuō)。“此外,吸力系統(tǒng)將蘋果從樹冠上吸到夾持器中,減少了夾持器伸入樹冠的需要及破壞其周圍環(huán)境的可能性。該夾持器可以從樹冠上提取超過(guò)85%的所有計(jì)劃采摘的蘋果。”

根據(jù)該團(tuán)隊(duì)的說(shuō)法,該機(jī)器人在其攝像頭的視野內(nèi)和大約1.2米距離內(nèi)可以識(shí)別90%以上的蘋果。它說(shuō),該機(jī)器可以在所有照明和天氣條件下運(yùn)行,處理一個(gè)蘋果的圖像所需時(shí)間不到200毫秒。

研究人員今年一直在對(duì)他們的蘋果采收機(jī)器人進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn),并報(bào)告說(shuō),它因無(wú)意中摘除莖而損壞了不到6%的水果(盡管這些無(wú)莖的蘋果仍可能被一些零售商出售)。以半速運(yùn)行機(jī)器時(shí),它每12.6秒就能識(shí)別、采摘和存放一個(gè)蘋果,而精簡(jiǎn)采摘過(guò)程后,這一速度降至約9秒。最終,機(jī)器人以全速運(yùn)行,將每個(gè)蘋果的采摘時(shí)間縮短到7秒。

原文標(biāo)題:科學(xué)家開(kāi)發(fā)蘋果采摘機(jī)器人 每7秒采摘一個(gè)水果

文章出處:【微信公眾號(hào):天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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