這次車展除了特斯拉剎車門還有恒大底盤這類插曲以外，最最熱點(diǎn)的還是圍繞智能駕駛展開的自動(dòng)駕駛的風(fēng)潮，特別是以華為自動(dòng)駕駛駕駛的車輛視頻傳播，引發(fā)了系列性的討論。我覺得這個(gè)事情還需要分類：1）如前所述，自動(dòng)駕駛這個(gè)分支是需要較高的硬件和軟件成本的，兩條路徑里面一是從Robot Taxi這樣的服務(wù)，二是車輛溢價(jià)+到上車作為服務(wù)付費(fèi)的功能，目前來看是第二條路徑對(duì)于科技巨頭造車和新造車兩種新玩法都具備非常大的吸引力，這是顛覆傳統(tǒng)汽車的企業(yè)的捷徑。

2）目前傳統(tǒng)汽車企業(yè)的應(yīng)對(duì)，國內(nèi)目前出現(xiàn)分化；以全球車企為代表的企業(yè)，還是應(yīng)對(duì)電動(dòng)化帶來的壓力為主，在自動(dòng)駕駛和智能化方面在上海車展上沒有展現(xiàn)出新的一面，也就是圍繞L2+來做的；國內(nèi)的車企，應(yīng)對(duì)電動(dòng)汽車賦能的要求，不管是吉利、上汽、長城等都在籌劃獨(dú)立品牌+獨(dú)立公司運(yùn)作的模式，在自動(dòng)駕駛上還挺亮眼的

3）科技巨頭：以華為為開端，這次大疆也亂入了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域；加上原有滴滴的自動(dòng)駕駛車隊(duì)革新，估計(jì)有更多好玩的。

4）零部件企業(yè)：這次車展其實(shí)也可以分國內(nèi)外的零部件企業(yè)，經(jīng)歷了疫情的沖擊，對(duì)于國外的零部件企業(yè)來說是一個(gè)艱難的階段，因此這次自動(dòng)駕駛方面的零部件沒有體現(xiàn)出特別完整的產(chǎn)品線，其實(shí)在自動(dòng)駕駛方面很有全家桶的意味，只是傳統(tǒng)零部件企業(yè)想要這么賣完整的方案存在難度。國內(nèi)的零部件里面，最熱點(diǎn)還是激光雷達(dá)為代表的企業(yè) 因?yàn)楸容^多，我覺得摘錄上述比較典型的內(nèi)容來講，上篇先圍繞車企了

01

汽車企業(yè)

總體來看，激進(jìn)一些的車企都把感知上加入激光雷達(dá)作為差異化（過1年之后估計(jì)大家都會(huì)有激光雷達(dá)了）

新造車企業(yè)里面，兩臺(tái)部署了激光雷達(dá)的車輛是P5和ET7。

P5是想要走量的車型，但是上了最新的硬件配置和小鵬要迭代的自動(dòng)駕駛 XPILOT 3.5系統(tǒng)，P5在感知硬件上和 P7 相比，都搭載同樣的 13 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達(dá)以及 5 顆毫米波雷達(dá)，和來自 NVIDIA 的 DRIVE Xavier 輔助駕駛芯片。P5增加的兩顆激光雷達(dá)，位于前保險(xiǎn)杠兩側(cè)的激光雷達(dá)，為大疆 Livox 定制款，目標(biāo)是在原有的軟件基礎(chǔ)上，加上這兩枚激光雷達(dá)的輔助，可以實(shí)現(xiàn)市區(qū)道路的 NGP 導(dǎo)航輔助駕駛。從傳感器的配置來看，通過這兩枚激光雷達(dá)輔助，車輛可以增加兩側(cè)感知的冗余，可以對(duì)城市道路中的行人、自行車、電動(dòng)自行車進(jìn)行有效的識(shí)別和確認(rèn)。

ET7的情況，是把前部激光雷達(dá)內(nèi)嵌到車頂上，把兩側(cè)的攝像頭也嵌入到里面，形成一個(gè)帶犄角的形狀。圖像攝像頭，分為高位側(cè)前攝像頭和兩個(gè)高位側(cè)前攝像頭，中間的和激光雷達(dá)一起具備很好的視野，兩個(gè)側(cè)向在前向主攝像頭不工作進(jìn)行冗余備份，仍可實(shí)現(xiàn)前向視覺的完整感知。高位后向攝像頭，有更好的后向視野，能更好識(shí)別與預(yù)判后方車輛的行駛意圖。從超算平臺(tái)來看，蔚來發(fā)布的Adam配備四顆英偉達(dá)NVIDIA Drive Orin芯片（隨著NVIDIA更新新的芯片，Orin量產(chǎn)估計(jì)又要落后了）。

傳統(tǒng)企業(yè)跟的比較進(jìn)的主要是吉利和上汽，上汽是走的R標(biāo)和智己兩條線，R標(biāo)圍繞R-TECH來推動(dòng)，在概念車ES33上也部署了英偉達(dá) Orin計(jì)算平臺(tái)和Luminar 激光雷達(dá)還有ZF的4D 毫米波雷達(dá)（新增了垂直分辨率的數(shù)據(jù)維度）。在這個(gè)基礎(chǔ)之上的智己汽車，L7包含多項(xiàng)智能駕駛解決方案，能在城市交通環(huán)境中，根據(jù)預(yù)設(shè)導(dǎo)航規(guī)劃，自動(dòng)完成停車場(chǎng)泊出，經(jīng)城市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航等操作，真正實(shí)現(xiàn)門對(duì)門導(dǎo)航智能駕駛

圖2 ES33和ET7做對(duì)比

吉利弄出來極氪品牌ZEEKR 001，基于SEA浩瀚架構(gòu)打造，這一套搭載自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Copilot，首發(fā)2顆24Tops/10W Mobileye EyeQ5H芯片和視覺感知算法SuperVision，當(dāng)然這個(gè)時(shí)間點(diǎn)來看，是基于L2.5一路進(jìn)行演進(jìn)的。

備注：有遺漏的企業(yè)，后面能補(bǔ)充就補(bǔ)充，不能補(bǔ)充單獨(dú)做一個(gè)對(duì)比表格更合適，今天時(shí)間有限先這么不完全羅列吧

小結(jié)：今天送女兒去圍棋考級(jí)，一會(huì)送去英語課，先寫到這里吧。自動(dòng)駕駛的內(nèi)容比較多，也是當(dāng)前差異化的重點(diǎn)，但是可以吐槽的是，車展并不是很好展現(xiàn)自動(dòng)駕駛這種體驗(yàn)?zāi)芰Φ膱?chǎng)合。

原文標(biāo)題：上海車展上的自動(dòng)駕駛風(fēng)潮上

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