【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎,以移動機器人為研究對象,結合三輪結構輪式移動機器人,對二輪差速驅動轉向自主移動機器人運動學和動力學空間模型進行了分析和計算,
發表于 06-11 14:30
地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
發表于 05-13 15:02
的未來開辟了無限可能。
ROS 緣起
2007年,一群懷揣夢想的年輕人,正在斯坦福大學的機器人實驗室里進行一場頭腦風暴:如果可以開發
發表于 03-03 14:18
ELEGNT框架的有效性,研究團隊設計了一款類似皮克斯動畫《Luxo Jr.》中臺燈形象的機器人原型。這款機器人配備了6軸機械臂,并擁有一個
發表于 02-08 11:11
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指令和當前機器人靜態圖像,生成一段預測的未來狀態視頻。從這些預測視頻中,可以提取機器人的位姿信息,并解碼出控制所需的速度、加速度等關鍵參數,
發表于 12-29 23:04
的各個方面。
第5部分(第14章)通過一個實際案例的應用研究對本書提到的概念進行總結,作者實際構建了一個具身智能機器人計算系統,用于室內倉儲環境下的物體獲取、放置、歸納等任務。
二
發表于 12-28 21:12
《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員
發表于 12-20 19:17
近日,ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機器人行業的重要盛會,為期兩天的活動吸引了眾多 ROS 社區行業專家、研究人員、開發者和機器人愛好者的參與,展示了全球機器人
發表于 12-10 14:56
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作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統的學習資源,培養更多的專業人才。
同時,隨著具身智能機器人技術對社會的影響越來越大,通過本書可以向公眾普及相關知識,提升社會對新技術的認知和接受度,為技術
發表于 11-11 10:20
,可以調整關節的緊固程度或使用額外的材料來加強連接。
一旦鏈條組裝完成,你可以將它們安裝到機器人的相應位置。這通常涉及到將鏈條的一端連接到
發表于 11-08 10:53
初步設想制作如下其中一款,有感興趣的朋友可以幫提提意見。
A一款圓敦敦的音響狀的“個人日程助手”,具備番茄鬧鐘、音樂播放、減壓交互、語言對話、工作日報生成。
B一款迷你瓦利
發表于 10-19 18:25
機器人仿真使機器人工程師和研究人員能夠創建機器人及其環境的虛擬模型。這項技術支持在仿真的無風險環境中測試和驗證機器人設計與控制算法以及與各種
發表于 10-14 10:43
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TPS手指觸感測量一款可以精準測量力和時間變化的系統
它是一款高靈敏度傳感器,采用高敏感電容式壓力傳感器,能夠精確感知手指與物體接觸時的微小壓力變化,甚至可以檢測到非常細微的觸感差異,
發表于 09-13 09:46
巧妙設計的杠桿將開關推回“關”位置。這種玩具很常見,許多人已經制作并上傳到YouTube上。
作者每年都會挑戰自己制作一個技術產品,今年他決定制作這個復雜的項目——可愛無用機器人。這個機器人
發表于 09-03 09:34
巧妙設計的杠桿將開關推回“關”位置。這種玩具很常見,許多人已經制作并上傳到YouTube上。
作者每年都會挑戰自己制作一個技術產品,今年他決定制作這個復雜的項目——可愛無用機器人。這個機器人
發表于 08-30 14:50
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