LiteBeeGo桌面端作為LiteBee系列可編程無人機(jī)專屬的離線電腦編程軟件，一直致力于為所有無人機(jī)編程教育者提供一個更好的教學(xué)平臺。

經(jīng)過團(tuán)隊的精心打磨，LiteBeeGo迎來了V0.2.1新版本！

#更新速覽#

此次軟件更新了【避障】模式、【位置標(biāo)簽+巡線】模式、【位置標(biāo)簽+吸附搬運(yùn)】模式。

為了幫助小伙伴們快速了解LiteBeeGo V0.2.1的使用，我們貼心地準(zhǔn)備了本期教程，跟小火一起來看看吧!

LiteBee系列教育無人機(jī)與LiteBeeGo編程軟硬件結(jié)合，全力助力您的編程學(xué)習(xí)~

支持LiteBee Wing、LiteBee Wing FM、Ghost ll三款無人機(jī)機(jī)型及多類拓展模式。

注意，LiteBeeGo V0.2.1使用時飛行器與遙控器固件版本需為V1.1.0（以上）。

固件版本若非V1.1.0版本（以上），可在LiteBee官網(wǎng)下載相應(yīng)固件進(jìn)行固件升級；LiteBee GO若非V0.2.1版本（以上），可在LiteBee官網(wǎng)下載相應(yīng)LiteBee GO軟件；

●界面介紹●

1 菜單欄：包括語言切換以及作品程序的新建、傳入、保存、命名

2 控制按鈕：控制程序的運(yùn)行和停止

3 顯示模式：切換表演區(qū)的模式大小

4 工具欄：包括代碼工具、造型工具、聲音工具、Python工具

5 表演區(qū)：呈現(xiàn)作品的表演效果

6 編輯區(qū)：點(diǎn)擊工具欄不同工具將會切換為對應(yīng)的編輯區(qū)

7 角色區(qū)：作品角色的詳細(xì)資料

8 舞臺區(qū)：作品角色演出的背景制作區(qū)，點(diǎn)擊舞臺區(qū)后【代碼】工具無法使用，需點(diǎn)擊【角色區(qū)】的角色進(jìn)行切換

9 添加擴(kuò)展按鈕：可切換無人機(jī)產(chǎn)品，使用不同功能，點(diǎn)擊【添加擴(kuò)展】按鈕后跳出擴(kuò)展界面，可切換不同無人機(jī)及拓展模式

舉例當(dāng)切換到LiteBee Wing無人機(jī)模式下時，會提示出需要連接遙控器。

此時我們需要：

開啟無人機(jī)與遙控器（對好頻情況下）

使用USB線連接遙控器與電腦，便可使用電腦編程操控?zé)o人機(jī)啦！

注意記得把遙控器切換成編程模式~

●圖形化編程●

點(diǎn)擊工具欄的【代碼】工具，進(jìn)入LiteBeeGo代碼編輯界面。

當(dāng)我們點(diǎn)擊代碼編輯界面左側(cè)，選擇不同的代碼類型時，底下的指令會產(chǎn)生相應(yīng)變化，按照需要拖動指令至右側(cè)即可完成作品程序。

LiteBeeGo 軟件積木式代碼主要分為以下幾類：

我們把積木塊拖到編輯區(qū)，不同的積木塊在編輯區(qū)相互連接，雙擊編輯區(qū)連接起來的程序積木塊，表演區(qū)的角色會產(chǎn)生相應(yīng)動作，說明程序運(yùn)行。

點(diǎn)擊菜單欄的【文件】菜單，在下拉菜單中選擇【保存到電腦】命令,自動彈出后綴為【lbg】的文件，設(shè)置相應(yīng)文件名及保存路徑，點(diǎn)擊保存即可保存代碼。

●檢查版本●

假如電腦軟件無法連接遙控器，可檢查 ：

1.LiteBee Wing飛行器與遙控器版本是否為V1.1.0（以上）；

2.飛行器與遙控器是否對好頻；

3.遙控器是否為編程模式。

檢查遙控器與飛行器版本方式：

1.查看遙控器與飛機(jī)版本需使用USB線連接遙控器與電腦，并進(jìn)入編程模式。（遙控器與飛機(jī)已對好頻）

2.打開LiteBeeGO軟件，點(diǎn)擊【添加擴(kuò)展】按鈕，點(diǎn)擊【LiteBeeWing】模式。點(diǎn)擊LiteBeeGo界面中間感嘆號圖標(biāo)確認(rèn)連接上遙控器，在軟件右下角查看飛機(jī)與遙控器的版本。

●編程示例●

任務(wù)：

編程設(shè)定LiteBee Wing起飛后往前飛，識別到識別卡0后懸停，懸停5秒后降落，降落后開啟電磁鐵，吸附物體起飛。起飛往前飛，識別到識別卡10后懸停2秒，關(guān)閉電磁鐵投放物體后自動降落。

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