智能汽車大潮涌動，產業鏈備受關注，其中被視為智能駕駛汽車“眼睛”的激光雷達表現尤為搶眼。經過數年的發展和沉淀，激光雷達正處于量產應用的前夜。

自動駕駛加速刺激產業鏈

在國家鼓勵智能網聯汽車發展的背景下，眾多車企、科技公司涌入自動駕駛賽道，相關激光雷達公司或落成新產線，或公布新品，不斷加快“上車”步伐……

3月23日，百度正式登陸香港交易所，與其搜索業務相比，其在智能駕駛領域的研發進展更為投資者關注。此前，百度已經在北京、廣州、長沙、滄州的部分區域路段提供自動駕駛出租車服務。

華為在智能網聯汽車領域也默默深耕多年，不僅儲備了多項可應用于智能汽車領域的專利，還布局了激光雷達領域的技術研發。

今年1月，蔚來發布的新車就搭載1個超遠距高精度激光雷達、5個毫米波雷達。長城、小鵬汽車等也表示將在量產的智能汽車上搭載激光雷達。

3月24日，記者從深圳市速騰聚創科技有限公司獲悉，由該公司開發的國內首條車規級固態激光雷達產線已正式落成，速騰聚創研制的激光雷達M1將在今年二季度啟動定點項目量產交付。

國際市場上，本田、豐田等知名車企也表示將推出搭載激光雷達的量產車型?？梢姷氖袌鲂枨螅尲す饫走_市場風起云涌。

兩條技術路線優劣并存

自動駕駛的基本技術原理是通過各類硬件傳感器捕捉車輛的位置信息以及外部環境信息。計算機根據這些信息進行環境建模，形成對全局的理解并作出決策判斷，發出車輛執行的信號指令，并將信號轉換為汽車的控制行為。

常見的硬件傳感器包括攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。這些傳感器主導了當前自動駕駛車輛感知外部環境的兩條路線：純視覺路線和激光雷達路線。前者以攝像頭為主導，配合毫米波雷達、超聲波雷達、低成本激光雷達。后者以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭。

據了解，激光雷達通過發射激光束來探測周遭環境，它采用多個激光發射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時感知環境的目的。激光發射器線束越多，每秒采集的云點就越多，探測精度越高。

其他傳感器也身手不凡，其中毫米波雷達探測距離可超200米，但對周邊障礙物無法進行精準建模；超聲波雷達可以進行近距離監測，適用于盲區探測、變道、泊車輔助等；而通過攝像頭，物體反射的光通過鏡片在傳感器上成像，也非常易于物體分類識別，但它受環境光照的影響大。

由于各種傳感器各有所長，因此目前市面上為自動駕駛車輛配備的視覺解決方案大多以多種傳感器融合為主。其中，特斯拉的Autopilot采用的是視覺主導路線，通過搭載多個攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達來實現智能駕駛功能。

技術進步疊加市場需求令成本銳降

成本高企是當前困擾激光雷達在無人駕駛汽車中應用的主要原因。但隨著技術進步和市場需求增長，激光雷達的成本迅速瘦身。

2012年亮相的谷歌無人車使用的激光雷達超過7萬美元，如今自動駕駛領域龍頭企業Waymo已將激光雷達的成本做到了7000美元左右。

“但一輛車要達到L4級別的自動駕駛功能，往往需要裝載3、4顆激光雷達，這個成本依然不低?！彼衮v聚創工作人員解釋說。

在這條降成本的路上，華為提出的目標是短期內開發出100線的激光雷達，持續降低激光雷達的成本。

大疆孵化的Livox覽沃科技已將動輒上萬美元的激光雷達拉到一萬元人民幣水平以下，這也吸引了小鵬汽車計劃年內推出裝載其激光雷達的量產車型。

禾賽、速騰聚創等廠商則表示，隨著訂單的增長，激光雷達的成本會進一步降低。

據介紹，速騰聚創研制的車規級激光雷達產品M1已獲得全球多個量產車型定點合作訂單。去年12月，M1樣件已經批量出貨給一家北美車廠。

3月10日，嬴徹科技發布了直接面向量產的卡車自動駕駛系統，該公司與東風商用車、中國重汽分別聯合研發的兩款重卡將搭載這套系統，于今年底量產交付。其中使用的激光雷達就是由速騰聚創提供。

“去年我們生產的固態激光雷達的公開零售價是1898美元，現在產線已建好，如果量上來，未來零售價會在500美元甚至以下?！彼衮v聚創工作人員說。

政策助力為產業發展添柴

自動駕駛汽車大潮的涌起，是激光雷達加速進軍民用消費市場的契機，政策的助力，則為產業提升添了一把柴。

《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》中提出，加快研發智能（網聯）汽車基礎技術平臺及軟硬件系統、線控底盤和智能終端等關鍵部件。各地也紛紛出臺政策鼓勵智能網聯汽車的發展。

以深圳為例，去年5月，深圳發改委對外發布了《支持智能網聯汽車發展的若干措施》，提出支持攻關 V2X 通信技術，機器視覺、毫米波雷達、激光雷達等環境感知技術。

今年3月23日亮相的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（征求意見稿）》，擬規定智能網聯汽車經登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區道路行駛。市政府可以選擇車路協同基礎設施較為完善的行政區，全域開放智能網聯汽車道路測試、示范應用及商業化試點。

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