1 EM78P447S的主要特點

EM78系列單片機是臺灣義隆電子股份有限公司采用CMOS工藝制造的8位高性價比單片機。該系列單片機一般都內置看門狗計數器（WDT）、RAM、ROM、可編程定時／計數器、預分頻器以及5層堆棧。該系列器件的絕大部分指令只需兩個振蕩周期，同時具有內外部中斷、低電壓檢測復位、可編程I／0、內部上拉電阻和集電極開路輸出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S單片機還具有編程簡單、速度快、功耗小、成本低等優點，能廣泛應用于玩具、家電、工業控制等方面。

EM78P447S的主要性能特點如下：

●工作電壓范圍：2．5-5．5V；

●允許溫度范圍：0-70°C；

●工作頻率范圍：

石英振蕩型：5V時的范圍為DC-20MHz，

3V時的范圍為DC-8MHz；

RC振蕩型：5V時的范圍為DC-4MHz；

3V時的范圍為DC-4MHz；

●一次可編程ROM達4K X 13bit；

●內部RAM為148 X 8bit；

●具有5層堆棧；

●內含一個可以自行規劃的看門狗計時器（WDT）和一個8位預分頻器；

●具有24個雙向三態I／O腳；

●睡眠狀態的I／O可做規劃；

●有十個具有提升電阻及叫醒CPU的I／O引腳；

●有兩個具有R-Option功能的I／O引腳，通過R-Option功能可在兩個或兩個以上應用程序中放人同一單片機時，用一個輸入腳來判斷選擇哪一個程序。也就是說，R-option功能就是在EM78P447S的某兩個I／0腳上設置可選擇的下拉電阻，從而通過用戶是否外接下拉電阻（一般為510kΩ）來判斷該腳的狀態，進而判斷運行哪一個程序；

●有兩個可規劃為集電極開路的輸出腳；

●可通過一個8位定時／計數器（TCC）來選擇信號源和觸發源，并可進行8位預分頻；

●具有溢出中斷功能；

●具有上電復位、低電平檢測復位、RESET引腳輸入低電平復位、WDT超時溢出復位等功能；

●絕大部分指令只需兩個振蕩周期；

●具有低電平睡眠模式；

●具有TCC溢出中斷、外部INT引腳輸入脈沖中斷和執行INT指令軟件中斷功能；

●采用32腳DIP封裝。

2 EM78P447S的引腳功能和寄存器

2．1 EM78P447S的引腳排列

圖1為EM78P447S的引腳排列。其各引腳的功能如下：

TCC：外部計數輸入腳；

OSCO：振蕩輸出腳；

VDD：正電源輸入腳；

OSCI：晶振或RC振蕩輸入腳；

NC：空腳；

BESET：復位輸入端，低電平有效；

VSS：接地腳；

INT：外部中斷輸入腳，下降沿輸入有效；

P50-P57：雙向I／O引腳；

P60-P67：雙向I／O引腳，可通過軟件規劃成有內部提升電阻；

P70-P77：雙向I／O引腳，其中P74、P75可以通過軟件規劃成有內部提升電阻；P76、P77通過軟件可設定為集電極開路輸出腳；P70、P71可當作R-Option的輸入腳。

2．2 EM78P447S中的寄存器

EM78P447S內含9個操作用途寄存器。其中間接尋址寄存器R0（IAB）、定時／計數器R1（TCC）、程序計數器R2（PC）、狀態寄存器R3（STATUS）、RAM選擇寄存器R4（RSR）、I／O口寄存器R5（PORT5）、R6（PORT6）、R7（PORT7）等8個寄存器的地址按順序分別為00H-07H，而中斷狀態寄存器R3F（1SR）的地址為3FH。

在EM78P447S的148個通用寄存器（RAM）中，包括有地址為08H-1FH的寄存器和4個地址為20H-3EH的寄存器組（4個頁面地址由R4的位6、位7來決定）。

另外，EM78P447S中還有7個特殊功能寄存器。其中包括累加器A、控制寄存器CONT、輸入／輸出控制寄存器IOC5、IOC6、IOC7（分別控制port5，port6，port7的輸入／輸出模式）、WDT控制寄存器IOCE和中斷屏蔽寄存器IOCF。

2．3 EM78P447S的指令簡介

EM78P447S單片機共有45個單字、58條指令。這58條指令包括19條邏輯指令、11條算術運算指令、4條位元指令、4條轉移指令、10條控制指令和10條跳躍指令。表1給出了這些指令字按功能的分類。

EM78P447S單片機的指令主要有以下幾個特色：

●除改變程序計數器的指令需要兩個指令周期外，其余指令均為單指令周期；

●寄存器的每一個位元均可由位元型指令直接進行設定、清除或測試；

●對應于IO引腳的I／O寄存器也可以當作一般寄存器進行存取。也就是說，存取一般寄存器與I／O所使用的指令完全一樣。

3 在直流電機遙控系統中的應用

采用EM78P447S為主控器設計的遙控系統可實現對直流電機正轉、反轉和停止的遙控控制。該遙控控制系統由發射模塊、接收輸入模塊和單片機處理輸出模塊三部分組成。

3．1 發射模塊

筆者設計的該遙控控制系統中的發射模塊采用3V工作電壓，其電路板上有三個乒乓鍵KO、K1、K2，可分別用來控制電機的正轉、反轉和停止操作。當需要進行發射時，采用發射專用芯片PT2248及外圍放大電路把信號放大，即可進行紅外發射。其硬件電路原理圖如圖2所示。

3．2 接收輸入模塊

本遙控控制系統中的接收模塊采用5V工作電壓，且在該電路板上有一個接收器，可用以接收發射模塊傳送過來的信號。利用一個放大電路可將接收到的信號放大并傳送到接收專用芯片PT2249A，然后再通過74LS04處理后送給單片機。可用三個發光二極管分別對應于發射模塊的三個按鍵以顯示操作。當按下某一個鍵時，與之對應的發光二極管發光。其硬件電路如圖3所示。

3．3 單片機處理輸出模塊

單片機處理輸出模塊采用5V工作電壓，模塊上的三個乒乓鍵K3、K4、K5，分別對應于發射模塊上的·KO、K1、K2三個鍵，可用來控制電機的正轉、反轉和停止。這三個鍵可在遙控器出現問題或丟失時代替KO、K1和K2進行操作，因此非常方便實用。

單片機上的P5.0-P5.2引腳分別作為電機正轉、反轉和停止的信號輸入端，P6.0、P6.1引腳分別作為電機正轉、反轉的信號輸出端。要使電機停止操作，只要將無效信號送人P6.0、P6.1即可。單片機的輸出信號經74LS04反向并送人ULN2003A進行放大后，即可驅動繼電器以使直流電機作相應操作。

另外，還可用兩個發光二極管來顯示操作。這樣，當電機正轉或反轉時，其中的一個二極管將點亮，而當按下停止按鈕時，兩個都不亮。其硬件電路如圖4所示。

4 系統的軟件設計

該設計以EM系列單片機配套的開發工具EMC為編程工具，由主程序不斷循環監測乒乓鍵的狀態。當某個按鍵被按下松開后，其對應的電機被啟動，然后系統再返回檢測按鍵的狀態，以確定是否保持該運行狀態或轉入其它狀態。

應當注意：當機械開關按下或放開的瞬間，按鍵會因機械彈性的緣故在接點上產生彈動。這個快速跳動CPU會完全檢測到，因而會出現使用者只按了一次開關，而被CPU認為是按下很多次的錯誤情況。為了避免這種誤判現象，設計時可用延時來處理這種彈跳問題。當軟件在檢測到開關被按下后，先延時一段時間再檢測一次，以避開彈跳的時間，這個彈跳的產生通常在開關被按下后開始的20ms-50ms之間發生，因此只要避開這段時間，而不要讀輸入腳的信號即可。其軟件流程如圖5所示。

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