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新興技術(shù)3D視覺系統(tǒng)正在迎來(lái)擴(kuò)張時(shí)期

工程師鄧生 ? 來(lái)源:高工機(jī)器人網(wǎng) ? 作者:高工機(jī)器人網(wǎng) ? 2021-03-22 14:34 ? 次閱讀

一場(chǎng)疫情,讓原本已經(jīng)出現(xiàn)的用工荒問題陡然加速,人本身作為集柔性化與不確定性為一體的勞動(dòng)力再次被質(zhì)疑,眾多企業(yè)尤其是制造行業(yè)都在思考如何通過技術(shù)手段將各種不確定性轉(zhuǎn)化為確定性。

所以,少人化、無(wú)人化的生產(chǎn)模式未來(lái)將會(huì)成為主流。而除了機(jī)械臂、AGV之外,還有一種智能化設(shè)備正在迎來(lái)擴(kuò)張時(shí)期,那就是機(jī)器視覺,最早的機(jī)器視覺大多是用于檢測(cè),但是隨著智能化的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的2D相機(jī)已經(jīng)越來(lái)越難滿足生產(chǎn)需要,所以近年來(lái)3D視覺引導(dǎo)下的搬運(yùn)、識(shí)別、檢測(cè)越來(lái)越成為工廠的標(biāo)配。

但是作為一種新興的技術(shù),要用好3D視覺系統(tǒng),卻不是只是有預(yù)算投入就能夠完成的。

技術(shù)沉淀賦能國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造

作為一家國(guó)際知名的3D視覺供應(yīng)商,ZIVID主要自主開發(fā)、設(shè)計(jì)工業(yè)級(jí)的3D視覺硬件及其支持它的軟件開發(fā)者工具包(SDK),目前擁有兩個(gè)3D相機(jī)系列,Zivid One+和Zivid two。同時(shí)免費(fèi)為客戶開放Zivid SDK和Zivid Studio 3D視覺軟件,從而幫助終端用戶方便地進(jìn)行系統(tǒng)的安裝和應(yīng)用程序的開發(fā)。

Zivid CEO Thomas Embla Bonnerud表示:“可以看到越來(lái)越多的大型制造和物流企業(yè)都在繼續(xù)大幅增加其3D視覺自動(dòng)化的趨勢(shì),同時(shí)為了保持競(jìng)爭(zhēng)力和快速扭虧為盈,越來(lái)越多的中小企業(yè)也開始投資機(jī)器視覺自動(dòng)化。”

很多企業(yè)認(rèn)為3D視覺系統(tǒng)是一個(gè)軟件為主的系統(tǒng),主要依靠各種算法進(jìn)行軌跡規(guī)劃與深度學(xué)習(xí),硬件在其中占據(jù)的重要性并不高,這是一種錯(cuò)誤的想法。

相機(jī)作為視覺最基礎(chǔ)的硬件設(shè)備,雖然只是決定了成像的質(zhì)量,但成像的好壞直接決定了后續(xù)的算法難度。從消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景到工業(yè)場(chǎng)景,雖然demo很多企業(yè)都能做,但是真正在場(chǎng)景中能落地的,并不多。

Thomas Embla Bonnerud表示:“See more, Do more。只有搜集到的點(diǎn)云信息越多,經(jīng)過處理之后,整個(gè)系統(tǒng)能做到的事情才越多。ZIVID3D相機(jī)可以幫忙機(jī)器人看清每一個(gè)微小的物體和相關(guān)的細(xì)節(jié),嵌入式的RGB顏色傳感器可以清楚分辨物體本身的不同之處;同時(shí)我們Zivid相機(jī)采用了一系列創(chuàng)新的技術(shù)來(lái)有效的處理閃光和反光表面等具有挑戰(zhàn)的物料。”

有了可靠的成像保證之后,ZIVID還對(duì)相機(jī)的易用性進(jìn)行不斷開發(fā)。“我們?yōu)榭蛻籼峁┳罡咚降募夹g(shù)、應(yīng)用示例和API,使設(shè)計(jì)者能夠輕松入門。我們?cè)谲浖_發(fā)中提供1:1的支持,從而簡(jiǎn)化相關(guān)開發(fā)工作的難度。Zivid 3D相機(jī)附帶免費(fèi)軟件和固件更新,所有客戶都可以定期獲得3D機(jī)器視覺的最新開發(fā)功能。”Thomas Embla Bonnerud講到。

不同行業(yè)的落地選擇

而在下游客戶的選擇方面,由于3D視覺是從國(guó)外發(fā)展而來(lái)的,所以在應(yīng)用過程中面臨的遭受了國(guó)外市場(chǎng)的影響,衍生出了兩個(gè)截然不同的應(yīng)用領(lǐng)域,那就是物流和工業(yè)。但到底哪個(gè)行業(yè)才是現(xiàn)階段3D視覺應(yīng)該著重發(fā)力的下游行業(yè)呢?

從本質(zhì)在來(lái)說(shuō),下游行業(yè)對(duì)3D視覺的所有應(yīng)用都可以分為三個(gè)步驟:物料的探測(cè)、拾取和放置。工業(yè)和物流都需要高質(zhì)量的3D相機(jī),以便在不同的時(shí)間和面對(duì)不同對(duì)象時(shí)都能夠可靠地工作。

“所以,工業(yè)和物流領(lǐng)域的應(yīng)用都可以使用我們的3D相機(jī)。許多來(lái)自汽車、制藥和智慧工廠部門的工業(yè)客戶采用ZIVID相機(jī)進(jìn)行物料處理和質(zhì)量檢驗(yàn)。世界上最大的物流公司也通過部署Zivid 3D相機(jī)以實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化方案。伴隨著新冠疫情的影響,物流行業(yè)對(duì)于商品分揀自動(dòng)化的需求正在急劇增加。”Thomas Embla Bonnerud講到。

Zivid 3D視覺解決方案的優(yōu)勢(shì)在于能夠在不損失速度的情況下為各種物體提供高質(zhì)量的3D圖像數(shù)據(jù)。

Thomas Embla Bonnerud 表示:“ZIVID專注3D技術(shù),宗旨就是將3D技術(shù)做到極致。許多同業(yè)者可能會(huì)提供完整的集成解決方案,包括3D傳感器到AI系統(tǒng)。而在ZIVID,我們通過與客戶密切合作,為他們提供快速、準(zhǔn)確和最好的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。我們的客戶則可以專注于他們的機(jī)器人解決方案,而無(wú)需支付額外的軟件成本,達(dá)到一種產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的效果。”

能做demo,不一定能落地

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同問題也是目前國(guó)內(nèi)外3D視覺市場(chǎng)最大的差異點(diǎn)。在業(yè)內(nèi)人士的眼中,國(guó)外廠家的優(yōu)勢(shì)在于專一,專注于某一下游行業(yè)或者核心技術(shù),而國(guó)內(nèi)玩家則是受限整體市場(chǎng)發(fā)展不均衡,必須從相機(jī)產(chǎn)品到解決方案總包來(lái)做。

“我覺得這個(gè)問題的本身在于產(chǎn)品本身的質(zhì)量,有沒有被市場(chǎng)驗(yàn)證。如果被驗(yàn)證了,那么提供給集成商完備的技術(shù)支撐,是完全可以進(jìn)行產(chǎn)品銷售,而不需要對(duì)接終端進(jìn)行總包服務(wù)。Zivid提供獨(dú)特的3D圖像質(zhì)量、高速的圖像獲取和靈活的部署能力,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于DHL、西門子等許多全球領(lǐng)先的公司,ZIVID的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在這些客戶的使用過程中不斷被驗(yàn)證和肯定。”

許多客戶開始的時(shí)候使用低成本的3D視覺進(jìn)行高級(jí)開發(fā)。例如使用低成本的消費(fèi)級(jí)3D相機(jī),寄希望于人工智能來(lái)解決未來(lái)的問題。然而,當(dāng)客戶遇到由于振動(dòng)、溫度和沖擊而導(dǎo)致物料漏抓、系統(tǒng)碰撞或故障時(shí),低質(zhì)量的3D相機(jī)的運(yùn)營(yíng)成本就變得非常昂貴。

這是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室與生產(chǎn)車間的環(huán)境是完全不一樣的,所以為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境,ZIVID 3D相機(jī)具有IP65的防護(hù)等級(jí),從而使相機(jī)能夠在所有溫度、濕度、灰塵和振動(dòng)條件下都能可靠地工作。

Thomas Embla Bonnerud 講到:“通過疫情,中國(guó)社會(huì)和企業(yè)已經(jīng)證明了其優(yōu)秀的市場(chǎng)韌性,所以未來(lái)ZIVID將致力于為中國(guó)用戶提供最好的支持與服務(wù)。目前,ZIVID已經(jīng)在中國(guó)擁有一支專門的本地團(tuán)隊(duì),并初步建立了經(jīng)銷商渠道,以便更密切支持我們的中國(guó)用戶,并確保他們通過我們的3D視覺解決方案獲得成功。”

素有中國(guó)電子生產(chǎn)制造業(yè)風(fēng)向標(biāo)之稱的2021年慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展覽會(huì)在上海拉開序幕。

責(zé)任編輯:lq6

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