微訪談：微視傳感總經理徐乃濤

采訪背景：無錫微視傳感科技有限公司（以下簡稱：微視傳感）于2019年7月成立，是一家以MEMS為核心技術的微鏡芯片及全棧解決方案提供商。微視傳感聚焦3D成像與傳感領域，為客戶提供MEMS微鏡芯片、結構光投射模塊、3D相機以及3D視覺解決方案，產品可廣泛應用于安防、金融支付、機器視覺、激光雷達、激光微投以及光通訊等領域。

在成立不到兩年的時間里，微視傳感已經基于MEMS微鏡芯片完成了結構光投影模組和3D相機的開發工作，并于2020年成功吸引了3D傳感行業超級獨角獸——奧比中光的投資。這家3D傳感行業新秀掌握了哪些核心技術？對3D視覺有怎樣的獨到見解？未來有何發展規劃？麥姆斯咨詢近期采訪了微視傳感總經理徐乃濤，以下是采訪內容整理。

麥姆斯咨詢：首先，請您簡單介紹微視傳感的發展歷程，以及核心團隊成員背景。謝謝！

徐乃濤：首先非常感謝麥姆斯咨詢提供的這次訪談機會，借此機會也讓業內的同行與用戶更深入全面地了解微視傳感。微視傳感孵化自國內首家國家級集成電路專業化眾創空間——中科芯雙創中心。我們團隊于2017年入駐中科芯雙創中心進行產業孵化，并于同年年底研發出第一款MEMS微鏡芯片。2018年年底完成第一代MEMS編碼結構光投射模組的研發以及第一代MEMS 3D深度相機的Demo（編者注：演示）研發。2019年7月公司完成工商注冊，同年11月入駐公司注冊地址——江蘇無錫錫山經濟開發區集智廣場。2020年引入股東：奧比中光，為公司未來方向的發展提供了有利的保障。截止至2020年年底，微視傳感研發出MEMS微鏡LSA系列、可編程結構光投射模組MSC系列以及3D深度相機PCA系列。同年，公司實現了約2500萬元的營收。

微視傳感核心團隊成員均來自MEMS行業資深從業人員。我是項目創始人，現任微視傳感總經理。我于2006年畢業于電子科技大學微電子專業，畢業之后在華潤微電子、美新半導體以及微奧科技一直從事半導體和MEMS的相關研發工作。我的聯合創始人有兩位，Chirs和Kevin。后來有幸引入兩位重量級的伙伴Johnnie和Tony。Chirs是光學博士，擔任公司副總職位，負責模塊和系統產品的研發與生產。Chirs畢業于西安工業大學，2013年加入團隊一直到現在。Kevin同樣于2013年加入團隊，曾供職于華潤上華，是國家02專項MEMS項目的主要研發人員之一。Kevin現任公司副總，負責MEMS芯片的研發和生產。Johnnie擔任市場總監，畢業于西北工業大學，擁有20年的安防和工業類市場管理經驗，曾在高校從事過5年市場營銷專業課程的教學工作。Tony是我們的應用開發負責人，畢業于北京交通大學，擁有近20年MEMS產品組裝與應用開發經驗。

微視傳感核心團隊成員介紹

麥姆斯咨詢：在微視傳感成立之前，主要核心團隊成員已是多年合作的“戰友”。可以談談是什么原因讓你們做出創業的決定嗎？為何情有獨鐘選擇“3D視覺”方向？

徐乃濤：現在回想起來，可以借雷布斯（雷軍）一句話來形容創業“創業是阿貓阿狗干的事，絕對不是人干的事”。這是一句笑話，但是概括了創業的艱辛與不易。2017年決定創業的主要原因有幾個方面。首先還是堅持情懷與實現理想，一直想團結志同道合的人一起做點有意義的事。其次是想改變，從年齡上講，青春已經過去，但是從事業上講，恰逢人生最成熟的二十年，一切才剛剛開始，人生需要波瀾。最后就是時機，這就轉到為什么選擇“3D視覺行業”這個問題了。我們從2013年就開始MEMS微鏡的研發工作，但那時選擇聚焦的方向是醫療和光通訊。兩個行業的技術門檻都很高，驗證周期也非常長。2017年，蘋果推出iPhone X，將3D結構光人臉識別應用到智能手機上。蘋果把3D傳感和成像的規模化應用帶到了我們身邊，再加上當年汽車激光雷達發展需求旺盛。而MEMS微鏡在這兩個領域都非常有發展空間，團隊的技術強項也在此，因此最終選擇了3D視覺方向并開啟了創業之路。

麥姆斯咨詢：從MEMS微鏡芯片，到結構光投射模組，再到3D深度相機和激光雷達，微視傳感布局了全面的3D視覺解決方案。請您先談談貴司MEMS微鏡芯片采用的驅動方式和技術難點，以及主要芯片產品及性能。

徐乃濤：MEMS微鏡的驅動方式通常有四種：靜電驅動、電磁驅動、電熱驅動以及壓電驅動，我們采用的是靜電驅動方式。采用靜電驅動主要有兩個方面原因，第一是靜電驅動的MEMS微鏡在光通訊領域已經得到規模化應用，長期可靠性得到驗證。其二就是靜電技術所采用的MEMS工藝與大部分MEMS產品的工藝有比較多的共性，可隨著MEMS產業鏈的技術提升以及產能提升帶來相關的產品升級和產能供給。當然，靜電驅動也有其本身的一些技術難點，芯片本身需要解決的是Wafer-Bonding（編者注：晶圓鍵合）工藝、梳齒刻蝕工藝以及電極隔離工藝；驅動技術要解決的難點是驅動電路與閉環控制。

我們目前主要用于三維成像的MEMS微鏡是LSA140D這款產品，其采用特殊結構設計，角度大、可靠性高、重復性好。目前可以實現最大120°的光學掃描角。

麥姆斯咨詢：微視傳感的3D深度相機選擇了可編碼結構光技術路線。請談談選擇該技術路線相對于其他技術方案的緣由，以及技術特點/優點。

徐乃濤：編碼結構光是實現3D成像的一個關鍵的技術方案。現在實際應用中主要存在兩種編碼結構光技術方案。一種是利用固定衍射光學元件（DOE）來產生散斑的靜態編碼結構光方案，該技術方案點云數量少，分辨率低，測量距離短；另外一種是利用DLP投影的方式投射出編碼結構光方案，該方案體積大、成本高、景深小。基于MEMS微鏡的編碼結構光方案可以做到體積小、成本低、分辨率高、大景深以及可以紅外投射等，很好地融合了以上兩種技術方案的優點，同時也避開了兩者的短板。

麥姆斯咨詢：目前，微視傳感已經推出了哪些3D深度相機產品？主要目標市場有哪些？

徐乃濤：微視傳感已經推出了基于MEMS微鏡的PCA系列3D深度相機，測量距離囊括了0.3m~2m的區間。這個系列采用MEMS動態編碼光柵結構光進行掃描，可根據圖像恢復算法重建出物體的真實三維點云數據。能滿足工業級高分辨率、亞毫米測量的三維視覺應用需求。我們這款產品的特點是體積小、景深大、測量精度高、成本低、操作簡單。因此它的目標市場也比較廣泛，如生物識別、工業自動化、機器人、三維物體重建等場景，其中在生物識別方向，我們可用于人體相關的臉、手、牙齒、足等的3D建模。

微視傳感推出的PCA系列3D深度相機及點云效果圖

麥姆斯咨詢：此外，微視傳感在激光雷達方面做了哪些布局？采用了何種技術路線？

徐乃濤：在激光雷達方面，我們在芯片端的布局基本已經完成。目前針對激光雷達領域我們布局了三款MEMS微鏡芯片，用于短距離的鏡面直徑為1mm~1.5mm的CDA系列芯片；用于長距的鏡面直徑為14mm的一維掃描芯片EM1A和鏡面直徑為8mm的二維掃描芯片EM2D。其中CDA芯片依然采用了我們用于3D相機的技術方案。兩款大鏡面的EM1A和EM2D芯片采用了特殊工藝，該技術方案我們與國內一家頂級的汽車配件廠商定制化開發，很好地解決了量產工藝，同時也為未來的市場化推廣開辟了渠道。

微視傳感的量產MEMS微鏡芯片

麥姆斯咨詢：微視傳感在哪些方面進行了專利布局？目前進展如何？

徐乃濤：微視傳感非常重視知識產權的布局與保護，我們團隊從組建開始就圍繞核心知識產權方面開始撰寫專利，從點到面，從芯片到產品，從設計到工藝，全面覆蓋。截至目前，微視傳感撰寫了專利40多件，授權20件。團隊計劃未來兩年內使發明專利的授權數量達到10件，尊重、保護、用好知識產權，是我們團隊做專利布局的初心，同時做好專利布局也會在一定程度上指引團隊的開發方向。

麥姆斯咨詢：我們看到，基于MEMS技術的3D深度相機商業化進程最初由德州儀器（TI）的數字微鏡器件（DMD）開啟，后續在產品檢驗、堆垛/拆垛、無序分揀等工業領域逐漸落地，但尚未出現爆發性應用市場。請分享您對MEMS微鏡應用場景落地的痛點和機遇的理解。

徐乃濤：目前市場上主流的是DOE和DMD兩種方式技術方案，其中DMD在工業場景應用最為廣泛。雖然目前DMD方案沒有在任何一個點大規模爆發，但是在需要用到3D視覺的場景中都有它的身影，說明市場需求是大量存在的。一款產品的爆發需要兩個強力點來支持，一個是是否為客戶解決了痛點，另外一個是是否為客戶帶來了利潤。DMD技術方案存在的體積大、景深相對較小已經限制了比較多的應用。另外就是價格昂貴，讓很多需求量大的應用沒有辦法大規模使用。

基于MEMS微鏡的3D相機的應用場景也是根據自身特點結合市場需求來確定的。隨著“工業4.0”的進一步推進，機器人在智能制造領域的應用不斷擴展，機器視覺也日趨火爆，3D視覺的需求也越來越多。大量的自動化產線中，物體的定位是基于原始的機械定位，機器人只需要負責重復作業的準確性即可，不需承擔物體識別和定位工作。隨著現在終端作業場景的多樣化，對于機器人也提出了更高的生產要求，需要機器人能識別和處理所面對的工作環境和工作對象。這就是機器人引入3D視覺的必要性。機器人3D視覺的配置率需要不斷提升直至成為智能機器人的標配。目前3D視覺的大規模應用還存在著一個障礙性的技術難題亟待解決，即機器人的“眼”的普及與“手/眼”協同的廣泛應用。于微視傳感而言，我們要做的是完善產品，配合“手”的應用廠商，全面合作，共同成長，繼而實現共贏。

麥姆斯咨詢：作為一家初創公司，今年微視傳感制定了怎樣的市場拓展計劃？

徐乃濤：今年，微視傳感將聚焦三大方向，第一是生物建模，包含臉、手、牙齒、足以及人體姿態等建模；第二是視覺引導，主要是針對機械手臂的自動化生產等場景；最后就是3D測量，我們實驗室數據已經可以實現10um的Z軸測量精度，這給我們未來大規模替代DLP的測量場景帶來了極大的信心。

麥姆斯咨詢：除了MEMS微鏡，微視傳感已經/計劃研發哪些其它MEMS芯片？

徐乃濤：MEMS芯片是微視傳感的核心技術。微視傳感除了擁有已經研發成功并已量產銷售的MEMS紅外熱電堆傳感器、LED納米壓印模板、MEMS振蕩器以及MEMS氣體傳感器等MEMS芯片外，在今年還將推出首款光通訊用MEMS微鏡芯片。微視傳感希望未來成為一家MEMS芯片及應用方案解決商，致力于為客戶提供全棧式的傳感器服務。

麥姆斯咨詢：MEMS芯片研發對于制造工藝線的要求很高，再加上近一年芯片制造產能緊缺問題，微視傳感如何應對？

徐乃濤：微視傳感的團隊擁有15年以上的MEMS量產經驗，因此也積累了非常豐富的MEMS生產相關的資源。在去年生產最為緊張的時候，我們依然可以和3家MEMS代工廠保持非常良好穩定的合作關系。在沒有依靠任何政府或股東資源的前提下，2020年MEMS芯片出貨量依然超過了1000萬顆。這對一家初創公司是非常值得驕傲的，在此非常感謝我們的合作伙伴。

麥姆斯咨詢：微視傳感在2020年獲得了奧比中光的投資，請談談是你們哪些優勢吸引了奧比中光？這筆融資將為微視傳感的發展帶來哪些有利因素？

徐乃濤：奧比中光是3D視覺行業的超級獨角獸企業，能夠獲得奧比中光的青睞我們感到無比的榮幸。我想主要是有三點吸引了奧比中光的關注，一是我們雙方擁有共同的理念，大家共同致力于通過技術和產品的進步“讓所有終端都能看清世界，讓世界更智能”這一遠大目標；其二是我們團隊求真務實、拼搏創新、共創共贏的作風贏得了奧比中光的欣賞；最后就是我們的項目經驗和產品。我們有著自主研發核心系列化MEMS微鏡芯片，有著在MEMS方面積累的深厚經驗，有著前端后道豐富的產品線資源，此外在光、機、電、算、軟方面也擁有優秀的開發能力。

融資完成后，依托奧比中光在行業中的龍頭地位，在開拓市場應用方面比較順利，并且奧比中光作為應用方，給我們提供了非常廣的應用思路。

麥姆斯咨詢：微視傳感近期是否有融資計劃？如有，請簡單介紹融資需求及資金用途。

徐乃濤：公司成立至今已經完成兩輪融資，第一輪天使輪我們引入了國家隊基金中電科創投基金，Pre-A輪引入了戰略合作方奧比中光。目前我們產品研發和業務拓展非常迅速，公司發展需要大量的資金，新的融資計劃已經啟動。這一輪融資預計融資2000~3000萬元，主要是在四個方面進一步提升、優化公司的產品和核心競爭力：一是擴建MEMS實驗室，豐富研發MEMS實驗室及組裝實驗室的設備系列，加快在研芯片的開發進展；二是加速項目研發進度，主要在驅動IC、深度相機系列化和激光雷達等方面的研發；三是高端人才的建設，補充高端研發人員，如硬件、算法和應用開發人才；最后就是用于豐富市場和FAE團隊，拓展客戶應用的廣度和深度。

麥姆斯咨詢：請展望微視傳感未來五年的規劃及發展目標。謝謝！

徐乃濤：我們已經制定了三個階段目標來規劃公司的未來發展。未來五年，微視傳感將繼續對現有MEMS微鏡芯片和產品進行迭代升級，深耕3D傳感的相關領域，配套行業的產業鏈，為客戶提供降本增效的產品和服務。希望五年后公司成為國內知名的MEMS芯片方案供應商和3D感知硬件供應商，實現我們創業的目標也是微視傳感的使命——讓世界更智能。

麥姆斯咨詢：微視傳感將參加3月17日~19日的慕尼黑上海光博會。你們希望借此機會向觀眾展示哪些產品？請向大家發出邀請吧！

徐乃濤：本次我們計劃展出MEMS芯片、模組和相機等全系列產品，包括針對激光雷達領域的三款MEMS微鏡芯片，用于短距離的鏡面直徑為1mm~1.5mm的CDA系列芯片，用于長距的鏡面直徑為14mm的一維掃描芯片EM1A和鏡面直徑為8mm的二維掃描芯片EM2D，用于三維成像的LSA140D，動態可編碼結構光投射模組MSCP、MSC、（分體式、集成式）等，并且我們也會發布我們的首款定型MEMS 3D深度相機PCA-600P，在展會上向大家實時演示我們3D相機的掃描效果。希望能和大家多多溝通交流，共同促進行業發展，也歡迎大家多對我們的產品提建議。

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