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研究人員制造出模仿昆蟲的無人機

倩倩 ? 來源:華夏熱點網,互聯網分析 ? 作者:華夏熱點網,互聯 ? 2021-03-15 14:11 ? 次閱讀
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麻省理工學院(MIT)電機工程和計算機科學系的一個團隊根據昆蟲的解剖學創作了小型無人機。目的是使機器人能夠在狹窄的狹小空間內操作,并增強其抗碰撞能力。

創建``昆蟲無人機‘’的想法是在負責該項目的陳玉峰教授質疑當前無人機模型時誕生的。“它們通常很大。他們的大多數應用涉及在戶外飛行。問題是,您能創造出昆蟲規模的機器人,使其能夠在非常復雜和混亂的空間中移動嗎?”

經詢問,該小組創造了一類類似于人造肌肉的柔性無人機。該原型機僅重0.6克,具有薄的橡膠圓筒,表面涂有碳納米管,壓縮并延長了圓筒的長度。該運動導致無人機的機翼每秒擺動近500次。

于峰認為,這一想法是將無人機用于生物學和生物物理學研究,以試圖更好地了解昆蟲的解剖結構和飛行過程。因此,將來,這些機器將能夠對農作物進行授粉。

該實驗是麻省理工學院開發小型無人機的一系列嘗試。去年,研究人員已經在為蜜蜂大小的機器量身定制芯片,致力于幫助車輛在偏遠或無法進入的地方導航。

偶然的觀察者會注意到,許多昆蟲都是飛行大師。他們會在保持穩定的同時瞬間放大,飛鏢和改變方向。他們如何做到這一點仍然只有部分了解。科學家確實知道,這部分與許多昆蟲頭上發現的ocelli有關-一組由三個與復眼不同的光傳感器組成。先前的研究表明,它們會響應地平線,或者可能是來自太陽的光線。在這項工作中,研究人員試圖創建ocelli的硬件版本并將其安裝在微型(106mg)無人機的頭部上,它將在飛行時使用它來保持直立姿勢。結果,一架主要由碳纖維制成的無人機能夠做到這一點,這標志著這種小尺寸的無人機第一次能夠做到這一點,而無需借助外部攝像頭。

通過將光電晶體管焊接到定制的電路板上來形成光傳感器,然后將該電路板折疊成金字塔形,然后將人造ocelli連接到看起來像蚊子的無人機的頂部。無人機由系繩提供的外部動力和動力控制。盡管試飛時間很短,不到半秒,但光傳感器證明了這一概念是可行的,有可能制造出微型無人機來維持其平衡而無需訴諸相機。

這樣的微型無人機可能在災難中有用,可以在狹窄的空間中拉進和拉出以尋找幸存者,或者在其他應用中(如蜜蜂持續死亡的授粉植物)。當然,只有在新的研究成果能夠控制和控制這種無人機的情況下,這種情況才會發生。

(華夏熱點網,互聯網分析沙龍網 綜合整理)

責任編輯:lq

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