據(jù)麥姆斯咨詢報道，2020年12月，美國自動駕駛汽車公司Aurora收購了優(yōu)步（Uber）自動駕駛子公司Advanced Technologies Group。僅時隔3個月，該公司再次宣布收購FMCW激光雷達(dá)初創(chuàng)公司OURS Technology（以下簡稱：OURS）。OURS是一家5D片上激光雷達(dá)（LiDAR-on-a-chip）公司，創(chuàng)立于2017年，由美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的研究人員和博士團(tuán)隊建立，共有12名員工。OURS員工都表示很期待這次收購，收購?fù)瓿珊螅麄€團(tuán)隊都將加入Aurora。

OURS片上激光雷達(dá)：集成固態(tài)光束操縱系統(tǒng)和FMCW收發(fā)器

OURS的FMCW激光雷達(dá)可以實現(xiàn)5個維度測量：XYZ+反射率+速度

Aurora顯然對OURS的發(fā)展速度很感興趣，并在其收購公告中談及此次收購帶來的三大好處：降低成本、縮小體積、定制更靈活。OURS在集成硅光子學(xué)方面的技術(shù)能力將大幅度降低Aurora新一代激光雷達(dá)FirstLight的系統(tǒng)成本。同時，作為一家初創(chuàng)公司，OURS在短短三年內(nèi)已經(jīng)開發(fā)生產(chǎn)出四代激光雷達(dá)，以及與其技術(shù)兼容的固態(tài)掃描系統(tǒng)。OURS片上激光雷達(dá)尺寸小巧、性能穩(wěn)定、成本低，配置這樣的芯片可能提高相關(guān)硬件的可靠性，延長自動駕駛技術(shù)Aurora Driver的正常運(yùn)行時間。此外，OURS可在芯片上快速定制開發(fā)新功能，而其他開發(fā)公司常受限于制造廠商的現(xiàn)有功能，難以突破。Aurora也看中了OURS這種靈活定制的能力，希望借此更好地控制其激光雷達(dá)，提供合作伙伴更多商業(yè)靈活性。

Aurora新一代激光雷達(dá)FirstLight

Aurora希望通過OURS這家初創(chuàng)公司的專業(yè)技術(shù)和研發(fā)經(jīng)驗積累擴(kuò)展傳感器。簡言之，Aurora希望利用OURS團(tuán)隊和及其固態(tài)掃描系統(tǒng)、工藝開發(fā)等“藍(lán)圖”來加速研發(fā)進(jìn)程。Aurora發(fā)言人表示：“我們一直在尋求盡快取得突破，OURS片上激光雷達(dá)技術(shù)正是這樣的補(bǔ)充，將加快我們的研發(fā)進(jìn)程。”

Aurora公司成立于2017年，最近將其業(yè)務(wù)中心轉(zhuǎn)向自動駕駛卡車，對外宣稱其首款商用自動駕駛汽車將用于卡車運(yùn)輸。2019年5月，Aurora收購位于蒙大拿州的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Blackmore，當(dāng)時沒有透露交易價格或其它財務(wù)條款。2020年12月，Aurora收購Uber自動駕駛部門，為Uber的動蕩時代畫上了句號。Uber向Aurora投資了4億美元，換取合并后公司26%的股份，收購Uber后Aurora估值增長到100億美元。今年3月，Aurora又宣布收購OURS，昭示了其推動自動駕駛卡車上路的堅定決心。

Aurora收購Blackmore后，致力于研究激光雷達(dá)性能。2020年夏天，Aurora推出了FirstLight激光雷達(dá)。這是一款基于Blackmore技術(shù)、專為Aurora自動駕駛長途卡車設(shè)計開發(fā)的傳感器。這款傳感器能使車輛的探測距離超過300米，可即時測量速度且不受干擾。Aurora希望擴(kuò)展這項技術(shù)，因此收購了OURS。

OURS激光雷達(dá)尺寸外形緊湊、性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展性高、價格合理，可媲美攝像頭

如今很多自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)公司都相信，激光雷達(dá)對安全地大規(guī)模部署自動駕駛汽車是非常關(guān)鍵且必要的。我們預(yù)期會有數(shù)百萬輛自動駕駛汽車在城市中穿梭，但實現(xiàn)這樣的未來場景仍需數(shù)年甚至數(shù)十年。這期間不斷有新的激光雷達(dá)公司成立，希望從自動駕駛市場中分一杯羹。

業(yè)內(nèi)70多家激光雷達(dá)公司中，絕大多數(shù)都在開發(fā)并嘗試銷售飛行時間（ToF）激光雷達(dá)。ToF激光雷達(dá)可發(fā)射近紅外光脈沖，測量每個光脈沖返回探測器的時間。光脈沖返回時，其方向和距離都被記錄為一個點，最終形成3D地圖。

另外，包括OURS和Blackmore在內(nèi)的多家公司正在研發(fā)調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)。這種激光雷達(dá)可發(fā)射低功率連續(xù)光或光束。FMCW激光雷達(dá)開發(fā)人員表示，此項技術(shù)支持用更高的動態(tài)范圍和瞬時速度測量距離，這意味著能測量接近或遠(yuǎn)離激光雷達(dá)的物體的速度，同時還不會受到太陽光和其它傳感器的干擾。

但FMCW激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，量產(chǎn)時間也較長。現(xiàn)在，成立4年的激光雷達(dá)芯片公司OURS表示，他們已經(jīng)可以將FMCW所有光束操縱組件集成到一個固態(tài)掃描系統(tǒng)，從而縮小傳感器尺寸，解決了FMCW激光雷達(dá)的一個大問題。

圖示晶圓中芯片是OURS的硅光子芯片

與此同時，Aurora也在不斷尋求和各大汽車制造商的合作。2021年1月，Aurora與總部位于美國華盛頓州貝爾維尤的中型和重型卡車制造商PACCAR合作，進(jìn)入卡車、貨運(yùn)和物流行業(yè)。Aurora提供自動駕駛技術(shù)，PACCAR將提供車輛、運(yùn)輸解決方案和生產(chǎn)支持。

同年2月，Aurora與豐田（Toyota）、電裝（Denso）合作裝備了一支Aurora Driver自動駕駛豐田Sienna車隊。到2021年底，Aurora將在美國舊金山灣區(qū)、匹茲堡、密歇根州和德克薩斯州測試這支車隊，之后這些車輛“將被分配到優(yōu)步（Uber）和其他公司的打車服務(wù)車隊中”。Aurora將與電裝（Denso）長期合作批量生產(chǎn)零部件，與豐田（Toyota）合作研究測試車隊的部署方案，比如資金、保險、保養(yǎng)等。短期內(nèi)Aurora會繼續(xù)向豐田Sienna車隊共享其自動駕駛技術(shù)。

Aurora公司表明：“我們希望擴(kuò)大車隊，將無人駕駛卡車商業(yè)化，因此FirstLight激光雷達(dá)必須具有可擴(kuò)展性，并且在保證功能同等強(qiáng)大的同時，成本更低、體積更小。”

Aurora目前正在美國加州、賓夕法尼亞州和德克薩斯州的公共道路上測試其車輛。

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