隨著近年來機器人技術的蓬勃發展，機器換人已經成為制造業革新的必要趨勢。涂裝行業作為技術改革的先驅，在逐漸形成了一套完整的產業鏈后，為了面向越來越多的市場需求，技術創新也是迫在眉睫。

SPINDLE噴涂線的應用，常見于3C、小型汽配（門把手、車燈）等制造行業，一般多以自動槍組配套連續旋轉線體為主。雖然可以實現較高的生產效率和產能，但由于噴槍一直處于開槍狀態，會有大量的涂料噴涂到空氣中，原材料的利用率較低。且由于多把噴槍分別控制，對于產品的品質管控、現場人員的調試經驗都有很高要求。為解決此問題，遠榮智能研發出了一套精密升龍噴涂線，通過線體、噴房、噴涂控制等進行技術升級，以期為客戶帶來高品質、智能化、數字化的生產線系統。

遠榮智能精密升龍噴涂線系統由升龍涂裝線、精密噴控系統、水旋噴房系統、數字化監控系統、升龍輸送系統組成。

遠榮智能 “升龍涂裝線”

傳統的SPINDLE涂裝線，如果搭載機器人使用，則需要進行追蹤噴涂，機器人在追蹤模式下的噴涂效果，會受到線體穩定性的影響。隨著線體使用年限的增加，追蹤精度無法避免會出現偏差；若采用步進式線體進行定點噴涂，則無法滿足UV涂料烘烤時需要連續運行的要求，且步進式節拍也會降低生產效率。

為了同時兼顧生產穩定性和生產節拍，升龍線綜合了兩種模式的特點，即噴房內輸送為固定模式，其余位置均為連續運行。為達到線體運行效果，在噴房前后兩端各增加一套升龍系統，進行快慢鏈的自動調節，線體可做拉長、縮短的調整，進行產品堆積/快排，搭載機器人進行自動化噴涂作業。相對于追蹤模式的的噴房設計，可減少三分之一的尺寸，大大降低噴房的能耗，同時也因采用固定噴涂模式，保障了更高的產品品質和穩定性。

遠榮智能 “精密噴控系統”

為了進一步提高升龍線的噴涂效率和產品品質，機器人單獨配套了精密計量系統進行涂料輸送和數據管控。傳統噴涂模式，對于多槍的噴涂應用，多采用調壓閥進行流量控制，涂料輸出波動較大，且無法進行數據統計。而精密計量系統，通過一套精密伺服進行多缸體的同步控制，實現多槍噴涂時絕對一致的數據管控。精密的結構設計，可實現快速的參數切換和開關槍動作。相對于傳統自動槍的生產模式，可減少50%的涂料消耗；精密計量系統同時內置獨立算法，可進行實時涂料使用量計量，真正實現數字化生產管控。

遠榮智能 “水旋式噴房”

漆霧的處理也是影響產品品質的關鍵因素，本套生產線搭載了自主研發的水旋式噴房，噴涂產生的漆霧。在流向循環水的過程中，經過水旋機構，進行進一步的充分融合，最大程度上將漆霧帶入水內。再經兩道擋水板和一道過濾機構，使得排向廢氣處理設備的漆霧最小化，減少后續RTO/RCO的設備運行功耗的同時，也大大降低了過濾耗材更換的頻率和維保費用；

遠榮智能 “數字化監控系統”

整線配套自主開發的數字化監控系統，連接線體、機器人、精密計量設備，可對生產狀態進行實時在線監管及參數調整；該系統糅合了上位機和PLC的功能，整套界面既可進行生產數據設置，也可進行在線監管及統計分析，便于客戶對不同產品進行分類調試及參數配置，整套系統亦可對接工廠主MES，實現整廠數字化監管。

精密升龍噴涂線系統，以多技術綜合體的設計思路，客戶痛點為方向的設計定位，是智能化、數字化生產的一個雛形，也是行業面向工業4.0發展的一個未來趨勢。我們旨在本套系統的基礎上，帶來更多技術創新和行業應用。

原文標題：【馳眾機器人 | 案例】全面解析遠榮智能精密升龍噴涂線系統

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責任編輯：haq