歷經5個月的艱苦奮戰，2020年12月5日，北京智同精密傳動科技有限責任公司（以下簡稱“智同科技”）下屬子公司河北智昆精密傳動科技有限公司（以下簡稱“智昆科技”）終于完成了一期建設、整體搬遷、設備安置、人員儲備四個重點工作。

智昆科技擁有RV減速器年產5萬臺和行星減速器年產1萬臺的生產能力。新廠一期項目的建設完成，標志著以“智同科技、智昆科技”為品牌的新型智能制造標準生產線落地，也標志著北京智同與河北智昆在標準產品和定制化產品上的供應能力大大提升。

智同科技首席科學家張躍明教授告訴「高工機器人」，2020年下半年以來，工業機器人產量持續提升，RV減速器的需求量明顯增加，“我們下半年忙于生產，交付訂單，壓力驟增。智同科技已擁有CRV、CRA、CRD、CMI、CHR、TSX、CRD-EL七大系列減速器產品，正加大資金投入，擴建廠房，擴大產能。”

目前，全球能夠提供規模化且性能可靠的RV減速器的生產企業屈指可數，大部分市場份額被日本企業占據。國內企業對工業機器人用RV減速器的研究起步較晚，尚未形成“產、學、研、用”緊密結合的協同創新格局，技術成果轉化率低，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產業的發展。

五年來，智同科技匯聚了以北京工業大學張躍明教授為主導的科研團隊，致力于RV減速器的理論創新與國產化，為未來積極參與國際競爭積蓄中國力量。

規模化與定制化“兩條腿走路”

目前，市面上的國產減速器大多對標國外品牌，你有我也有，同質化競爭導致價格戰此起彼伏；而定制化發展思路的要求是創新：別人沒有的，我給你定制，有望成為未來減速器企業的重要發展方向。

在張躍明教授看來，規模化與定制化是對立統一的關系，相互依存，又相互影響。“為增強企業的知名度，擴大企業規模，同時也為承擔更多的社會責任，一個企業必須要規模化生產。此外，為滿足客戶的特殊需求，我們又必須發展定制化業務，開發出性能各異的產品，這樣既有利于企業經濟效益的增長，又能滿足機器人個性化的性能要求。”

其中，定制化對企業提出了更高的技術要求。不同應用行業對機器人有不同的使用要求，為滿足機器人的個性化要求，減速器也需要配合機器人企業制造性能上存在差異的減速器產品。比如，焊接機器人一般對軌跡運動精度要求較高，對減速器的精度要求就高。而對于搬運機器人而言，對運動精度要求沒有那么高，但對速度要求較高。智同科技則可以有針對性地開發滿足這些要求的減速器。

基于這一思路，2020年9月初，智同科技攜手阿童木機器人，首次展示了配置全新結構高輸出速度減速器的并聯機器人圓盤追蹤抓取方案。該減速器是智同科技為并聯機器人定制開發的CRD-EL型減速器，這是擺線行星機構成功應用于并聯機器人的一次創新，也是并聯機器人在國產化之路上前進的一大步。

此外，智同科技還開發了用于移動式機器人的RV減速器。目前，移動式機器人大部分使用諧波減速器，由于諧波減速器剛性弱、強度低，有些場合可以使用剛性、強度更好的RV減速器來替代。

總體而言，定制化思路要求企業具備高效的管理機制，扎實的技術基礎，敏捷的市場反應能力，這是一個考驗。張躍明教授認為：“定制化的特點是品種多、批量小，這對于習慣于批量生產的企業，需要一定時間的適應。為了適應市場對產品多樣化、個性化的需求，定制化將越來越受到企業的重視。”

技術差距的根源在于理論創新

上文提到，RV減速器的同質化競爭導致價格戰此起彼伏。“打價格戰，降價只會讓產品的品質做得越來越低，與國外優秀品牌產品的品質相差越來越遠。這樣的結果是，國內做低端產品的企業之間相互扼殺，對那些做高端產品的企業影響變小。最后，走上機床行業的老路，大部分國內制造企業倒閉或重組。”張躍明認為，要改變現狀，唯有掌握核心技術，走自主創新之路。

他進一步指出，造成機床今日之困局最根本的原因就在于自主創新不夠。“國內的一些機床企業的研發團隊開發能力低下，所謂的研發大多數時候只是簡單的仿制，或者不客氣地說叫做‘照貓畫虎’，知其然不知其所以然的現象普遍存在。”

機械制造是由系統、完備的技術構成，其集各學科、各門類于一身，但由于研發團隊的人員構成、團隊的知識結構都導致研發最后往往與實際需求相去甚遠。

在自主創新上，智同科技的技術后盾來自于北京工業大學，極其重視減速器機械理論的研究，特別在RV減速器數學建模、計算機仿真技術及嚙合理論方面有較深入的研究，形成了一套完整的擺線齒輪修形技術，從而解決了精度保持性和壽命這一困擾國內企業多年的核心技術問題。

“根據力學模型，由機器人載荷計算減速器零件，如齒輪及軸承的載荷，進而計算減速器的壽命等。”張躍明認為，掙快錢、彎道超車的理念不適合機械制造，大變局蘊含著大機遇，大浪淘沙之后才會讓熱愛這個行業的人更熱愛。

“如果有足夠資本和深厚的技術基礎，堅持把產品質量做好，從事RV減速器制造的企業前途一定是光明的。尤其在內循環的經濟背景下，國內的機器人企業也越來越愿意嘗試國產品牌，如果我們的產品性能真正能夠做到國外優秀產品那樣，就一定會有市場。”海選已過，迎接RV減速器企業的將是殘酷的淘汰賽。

原文標題：RV減速器正向設計“破冰”

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責任編輯：haq