PROFIenergy 可用來通過 PROFINET 網絡控制能耗。為此要使用讓負載對計劃內和計劃外中斷作出反應的命令。

ROFIenergy 是基于 PROFINET 的數據接口，用于統一關閉用電設備，并在暫停期間進行充分協調，而與制造商或設備類型無關。這樣，應確保僅為過程中的設備提供真正所需的電力。過程將節約大部分能量，而 PROFINET 設備本身僅具有較小的節能潛力。

IO 控制器的 PROFIenergy 指令：

需要兩條指令控制和監視 PROFIenergy 功能。

通過 PE_START_END 指令，可以輕松地激活和取消激活 PROFINET 設備的閑置狀態。這可通過到達沿或離開沿實現。PE_START_END 指令提供實現 PROFIenergy 命令Start_Pause 和 End_Pause 的簡單接口。通過 PE_CMD 指令，可以傳送所有 PROFIenergy 命令，包括 Start_Pause 和 End_Pause?？梢允褂闷渌?，在暫停期間查詢 PROFINET 設備的當前狀態或行為。通過 PE_CMD 指令，可以快速便捷地處理所有 PROFIenergy 功能。

FB PE_WOL (FB820)

由于FB PE_WOL不具有多實例功能，因此將調用它，包括背景數據塊DB 820 IDB_PE_WOL。

使用PE_WOL可以使用PROFIenergy尋址多達256個PROFINET設備。在用于初始化塊的信號之后，將讀取在PROFINET線上連接的所有設備的完整I＆M數據。然后，將這些數據保存在PLC數據類型PE_PLUS“ PENERGY”的實例中，并提供給用戶（此處為FB PE_CTRL）。

此外，還要檢查每個設備的PROFIenergy功能。在下面的操作中，僅尋址支持PROFIenergy備用管理的設備（即可以在暫停期間通過PROFIenergy關機）。

這也包括支持LAN喚醒（WOL）模式的PROFIenergy設備。對于暫停結束命令，將所謂的“魔術包”發送給他們以停止暫停。

在設備進行PROFIenergy轉換期間，即緊接在開始或結束暫停命令之后，將周期性輪詢該設備的PROFIenergy狀態，并更新其數據區域，直到設備終止轉換為止。

FB PE_CTRL (FB 821)

PE_CTRL集成了PE_WOL并通過其他功能對其進行了增強：

?簡化的塊參數化

?可由過程控制

?存儲計劃的暫停

?設備自動喚醒

?統一的可視化

此塊的功能特點：

KUKA的PROFINET Device 支持 PROFIenergy。在使用 PROFIenergy 時，機器人控制系統通過 PROFIenergy 協議與上一級控制系統通訊。

KUKA用 WorkVisual 配置 PROFINET Device

選項卡 PROFIenergy

機器人控制系統支持以下的 PROFIenergy 狀態：

l? Ready_To_Operate：該控制器已準備就緒。

l? 驅動總線關閉：驅動裝置已關閉。

l? Hibernate ：控制系統處于休眠狀態并且只對 WakeOnLan 包有反應。

l? 制動器已制動：已制動制動器并且只對下一個運行指令有反應。

如果生產歇工很短，為了使用狀態驅動總線關閉，則可以用狀態制動器已制動節能。但是，只有在機器人控制系統處于編程停止狀態下時，才能激活狀態制動器已制動。

PROFIenergy 只能在 AUT EXT 運行模式下執行，而不能在 T1 和 T2 運行模式下執行。無法將 PROFIenergy 與電源管理相結合。

1狀態 Ready_To_Operate

2狀態驅動總線關閉、Hibernate 或制動器已制動

PROFIenergy 狀態有以下特征：

Time_to_Pause (toff) :直到控制系統從狀態Ready_To_Operate達到狀態驅動總線關閉、Hibernate 或制動器已制動的時間間隔。

Time_min_length_of_stay (toff_min) :控制系統保持在驅動總線關閉、冬眠或制動器已制動狀態時的時間間隔。在驅動總線關閉和冬眠狀態時，所有已連接的設備在該時間間隔中應當

在重新啟動控制系統之前能完全關機。

Time_to_operate (ton) :直到控制系統從狀態驅動總線關閉、Hibernate 或制動器已制動到達狀態 Ready_To_Operate 的時間間隔。

歇工時間的默認值與最小值相符。不能超過這些值。

可以通過安裝其它應用程序包提高歇工時間。建議在投入運行時測試所需的歇工時間。

激活 PROFIenergy ? 勾選：使用 PROFIenergy。未勾選：不使用 PROFIenergy。

休眠控制：

暫停時間：輸入控制系統直到已達到冬眠狀態允許需要的時間。默認值：50000 ms

停留時間長度 （分鐘）：輸入控制系統應該保持在冬眠狀態下的最小時間。默認值：10000 ms

運轉時間：輸入控制系統直到已達到 Ready_To_Operate 狀態允許需要的時間。默認值：60000 m

關閉驅動總線：

暫停時間：輸入控制系統直到已達到驅動總線關閉狀態允許需要的時間。默認值：5000 ms

停留時間長度 （分鐘）：輸入控制系統應該保持在驅動總線關閉狀態下的最小時間。默認值：0 ms

運轉時間：輸入控制系統直到已達到 Ready_To_Operate 狀態允許需要的時間。默認值：20000 ms

制動制動器：

暫停時間：輸入控制系統直到已達到制動器已制動狀態允許需要的時間。默認值：1000 ms

停留時間長度 （分鐘）：輸入控制系統保持在制動器已制動狀態下的最小時間。默認值：0 ms

運轉時間：輸入控制系統直到已達到 Ready_To_Operate 狀態允許需要的時間。默認值：1000 ms

PROFIenergy 指令

PLC 可借助 PROFIenergy 指令向機器人控制系統發出切換狀態或詢問信息的信號。為了能夠切換狀態，機器人控制系統必須處于 AUT EXT 運行模式下。

KUKA支持以下 PROFIenergy 指令：

Start_Pause 機器人控制系統切換到驅動總線關閉狀態。

End_Pause 機器人控制系統重新從冬眠 / 驅動總線關閉狀態啟動。

Go_WOL 將設備設置到狀態 PE_sleep_mode_WOL （冬眠）中。

Info_Sleep_WOL 查明設備中有關 PE_sleep_mode_WOL 狀態的信息。

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