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機器人柔性力控打磨工藝提供商盈連科技完成Pre-A輪融資

高工機器人 ? 來源:高工機器人 ? 作者:高工機器人 ? 2021-01-27 09:35 ? 次閱讀

1月26日消息,盈連科技(INLINBOT)已獲得萬物為的Pre-A+輪融資。本輪融資資金將用于融合視覺方案的智能打磨一體化系統(tǒng)研發(fā)。而在此前的2020年,盈連科技先后完成了種子輪和Pre-A輪融資。

盈連科技成立于2017年,是一家機器人柔性力控打磨工藝解決方案提供商,多年來潛心于機器觸覺感知控制系統(tǒng)及力控解決方案的研發(fā),主要通過對傳統(tǒng)打磨機器人柔性改造,賦予工業(yè)機器人打磨、拋光、去毛刺、去焊縫等精細化打磨工藝。

盈連科技創(chuàng)始人張歡出自國家重點力學實驗室,曾是《工業(yè)機器人力控制技術國家標準》起草組成員。他介紹,自2013年開始,中國已逐漸成為全球工業(yè)機器人產(chǎn)銷量第一大國,但在工業(yè)精細化打磨賽道內,國內仍處于發(fā)展早期,中低水平產(chǎn)品過多、高端領域競爭力較弱。

在工業(yè)制造領域,傳統(tǒng)工業(yè)機器人通過高效、精準的位置控制,按照控制系統(tǒng)規(guī)劃的路徑在空間中運動,高效的完成傳統(tǒng)搬運、檢測、噴涂、上下料等作業(yè)。但隨著工業(yè)品工藝標準的提升,越來越多的制造工藝僅靠工業(yè)機器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如:精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復雜曲面打磨,尤其在一致性較差的復雜曲面打磨應用上,傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導致的位置誤差而引起系統(tǒng)瞬間過載,造成工件或機器人的損壞。

張歡表示:“工件的打磨效果和一致性呈現(xiàn),極大程度上就取決于打磨工具與工件接觸面是否保持柔性力控,即通過實時力控技術,控制工業(yè)機器人智能感知用力和力位補償。此前,業(yè)內也曾經(jīng)嘗試使用六維力傳感器、協(xié)作機器人等方案解決,但受限于負載、執(zhí)行速度、硬件剛性等原因,一直沒能大范圍普及。”

為解決上述難題,盈連科技自主研發(fā)了力位柔順補償器和其配套的力控打磨設備,該補償器安裝于CNC機床或六軸機械臂等末端,只需十分鐘安裝,便可讓機器人自身具備了誤差補償和打磨功能。隨著工件物體表面輪廊變化,補償器能自適應調整伸縮尺寸,實時反饋、調整并精確控制對表面的接觸力,并隔離打磨時產(chǎn)生的接觸沖擊力,保護機器人本體。

主動柔順力控是近年來實現(xiàn)突破的新技術,原理是機器人末端集成具備感知、控制與執(zhí)行的智能第七軸,可自動識別機械臂的位置姿態(tài)及工具與工件間的接觸狀態(tài)。這種力控方式避開了六維力和直驅兩種力控方式的缺點,可以獨立的控制系統(tǒng),不依賴于任何機器人,可適配任何種類的打磨工具,響應速度快。

在已有的第一代力控產(chǎn)品基礎上,盈連科技還推出了大負載、雙向雙工位、全密封免維護功能的第二代核心產(chǎn)品,吸引高端產(chǎn)業(yè)客戶,同時延伸滿足其批量化出貨需求。目前,盈連科技已成功簽下日本發(fā)那科,以及國內眾多工業(yè)自動化上市公司如上工申貝,江蘇北人、愛仕達等高端工業(yè)客戶訂單。

GGII數(shù)據(jù)顯示,2019年拋光打磨機器人銷量0.44萬臺,同比增長25.35%,系統(tǒng)集成市場規(guī)模27.20億元,同比增長13.79%。系為數(shù)不多在2019年獲得增長的細分領域之一。同時,GGII預計,未來幾年,中國拋光打磨機器人銷量年均增速在20.00%左右,到2023年拋光打磨機器人銷量0.95萬臺,市場規(guī)模47.50億元。

據(jù)悉,為了加強規(guī)模化量產(chǎn)能力,盈連科技還已于近期與日本發(fā)那科聯(lián)合成立了國內首個打磨實驗室,共同研發(fā)產(chǎn)品,推動國內打磨自動化的發(fā)展。

除此之外,盈連科技還與某國產(chǎn)機器人廠商簽署戰(zhàn)略協(xié)議,聯(lián)合研發(fā)打磨專用工業(yè)機器人,希望以此徹底解決業(yè)內被迫用通用機器人來實現(xiàn)打磨專業(yè)應用現(xiàn)狀。該產(chǎn)品預計將于2021年底前面世。

原文標題:【馳眾機器人 | 資本】盈連科技完成Pre-A+輪融資 加速打磨自動化進程

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責任編輯:haq

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