這是一個(gè)基于Arduino的碰撞檢測(cè)警告系統(tǒng)。這種系統(tǒng)是汽車工業(yè)中增長最快的安全功能。這種系統(tǒng)使車輛能夠識(shí)別碰撞的機(jī)會(huì)，并向駕駛員發(fā)出視覺和聲音警告，從而使駕駛員能夠采取必要的措施避免碰撞。這個(gè)項(xiàng)目的想法是基于Arduino控制器的，整個(gè)項(xiàng)目將使您很好地了解該系統(tǒng)的工作方式。說明了分步方法，以便您可以制作此系統(tǒng)。硬件連接，引腳信息和Arduino程序均已清楚說明。

步驟1：請(qǐng)收集以下物品

計(jì)算機(jī)：這是將程序和閃存程序?qū)懭肟刂破魉匦璧摹?/p>

另外，您需要安裝Arduino IDE，該IDE在Arduino網(wǎng)站下載部分免費(fèi)提供。

控制器：我使用了Arduino微控制器。您可以從亞馬遜等在線賣家處獲得。

傳感器：我使用了HR SC-04超聲波傳感器。

壓電蜂鳴器：我用壓電蜂鳴器發(fā)出聲音警告。

LED：我使用了兩種顏色的LED-紅色和藍(lán)色。

電線：需要跳線來進(jìn)行硬件連接

步驟2：連接所有硬件 您在第一步中收集的硬件，現(xiàn)在將它們?nèi)客ㄟ^電線連接到控制器。

傳感器到控制器的引腳信息 傳感器具有四個(gè)引腳：VCC，Trig，Echo和GND。

連接：VCC引腳到控制器上的5V GND引腳連接到控制器上的GND 觸發(fā)引腳到控制器上的引腳7 回音引腳到控制器上的引腳4 壓電蜂鳴器至控制器引腳信息 壓電蜂鳴器有兩個(gè)引腳：將一根針連接到控制器上的針10 將另一個(gè)引腳連接到控制器上的GND 紅色LED到控制器引腳信息 紅色LED有兩個(gè)引腳：將一個(gè)引腳連接到控制器上的引腳2 將另一個(gè)引腳連接到控制器上的GND 藍(lán)色LED到控制器引腳信息 藍(lán)色LED有兩個(gè)引腳：將一根針連接到控制器上的針13 將另一個(gè)引腳連接到控制器上的GND 控制器到計(jì)算機(jī)的連接信息 購買Arduino可獲得USB數(shù)據(jù)線。使用此數(shù)據(jù)線，您可以將計(jì)算機(jī)連接到Arduino開發(fā)板。現(xiàn)在啟動(dòng)Arduino IDE。連接計(jì)算機(jī)后，必須從菜單中選擇板和端口。請(qǐng)查看隨附的屏幕截圖以獲取幫助。

第三步：編寫程序 在上一步中，我們?yōu)橛布x了引腳信息。現(xiàn)在，我們將使用該信息來編寫程序指令。啟動(dòng)Arduino IDE并嘗試自己編寫程序。否則，您可以直接使用我的程序或下載附加的.ino格式文件。復(fù)制此代碼時(shí)，請(qǐng)務(wù)必小心，因?yàn)樵谔囟ń橘|(zhì)上編寫此程序時(shí)，無法粘貼程序中使用的某些字符。最好下載.ino格式的文件。

第4步：刷新Arduino開發(fā)板 完成所有連接后，我們準(zhǔn)備將程序上傳到Arduino板。

步驟5：此系統(tǒng)的運(yùn)作方式 讓我為您解釋該系統(tǒng)如何工作。我定義了三個(gè)不同的區(qū)域：區(qū)域1：無警告 區(qū)域2：僅視覺警告（在該區(qū)域中，駕駛員必須注意） 3區(qū)：視覺和聲音警告（駕駛員必須采取必要措施以避免碰撞）

原文標(biāo)題：基于Arduino的碰撞檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)

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