95power推出適用于信號到達相位差PDOA測距應用的UWB模塊SKU611，是專門針對于PDOA系統開發一款基站模塊。SKU611 集成了nRF52840和兩路UWB收發器DW1000。SKU611獨有的天線設計可以準確計算出兩路UWB芯片接收信號的相位差，從而計算出被定位標簽的角度距離等信息。SKU611自帶多個角度和加速度傳感器，應用于基于PDOA的無人機跟隨，智能行李箱等領域。

信號到達相位差PDOA測距算法

PDOA測距算法是通過測相位差求出信號往返的傳播時間來計算往返距離，PDOA測距的計算公式如下：

模塊用途：

此模塊主要適用于PDOA系統定位基站，模塊兼具BLE通訊功能。

模塊尺寸：57.0mm x41.0 mm x 3.8 mm

工作電壓：2.8V~3.6V

配置接口：多路串口和I2C通訊接口；多路nRF52840芯片的GPIO通用接口；多路ADC采集口；BLE通訊接口；

頻率：6.240~6.739GHZ（default）,compliant 3.244GHz-6.998GHz

信道：支持Ch1-5,默認Ch5

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