近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“地面?zhèn)麊T搶運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成研究與實(shí)現(xiàn)”，分別在國(guó)家地震緊急救援訓(xùn)練基地、上海消防培訓(xùn)基地完成應(yīng)用示范試驗(yàn)，這標(biāo)志著課題任務(wù)指標(biāo)已基本完成。

“地面?zhèn)麊T搶運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成研究與實(shí)現(xiàn)”是“十三五”“公共安全風(fēng)險(xiǎn)防控與應(yīng)急技術(shù)裝備”專項(xiàng)“無(wú)人應(yīng)急救援裝備關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”項(xiàng)目中海、陸、空三個(gè)裝備研制課題之一，主要面向地震和消防救援中的傷員轉(zhuǎn)運(yùn)需要，研制傷員搶運(yùn)機(jī)器人化裝備，以解決傷員救援“最后一公里”問(wèn)題。課題研制出用于室外傷員轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)人搶運(yùn)車和用于室內(nèi)傷員轉(zhuǎn)運(yùn)的救援機(jī)器人裝備，該成果是在“十二五”中科院部署項(xiàng)目基礎(chǔ)上，對(duì)仿人傷員抱運(yùn)技術(shù)路線進(jìn)行的創(chuàng)新探索。

受疫情影響，經(jīng)前期多次協(xié)調(diào)，課題于2020年11月22日至12月18日實(shí)施了應(yīng)用示范現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，總計(jì)26天，課題參加人員共21人。地震救援應(yīng)用示范地點(diǎn)在北京國(guó)家地震緊急救援訓(xùn)練基地，應(yīng)用示范單位是中國(guó)國(guó)際救援隊(duì)，消防救援應(yīng)用示范地點(diǎn)在上海消防培訓(xùn)基地，應(yīng)用示范單位是上海市消防救援總隊(duì)訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊(duì)。應(yīng)用示范內(nèi)容包括裝備介紹與演示、培訓(xùn)與實(shí)操、聯(lián)合演練和交流研討。

災(zāi)害環(huán)境下機(jī)器人自主傷員搜索

救援機(jī)器人抱人通過(guò)坍塌建筑樓梯

按照應(yīng)用示范大綱，課題組人員與應(yīng)用示范單位參試人員，聯(lián)合開(kāi)展了局部坍塌建筑傷員轉(zhuǎn)運(yùn)適應(yīng)性、化工系統(tǒng)有毒有害物質(zhì)泄漏事故中的傷員轉(zhuǎn)運(yùn)適應(yīng)性、震后救援物資運(yùn)輸適應(yīng)性、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援物資運(yùn)送適應(yīng)性等四個(gè)科目試驗(yàn)，應(yīng)用示范效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

搶運(yùn)車越過(guò)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)垂直障礙地形

通過(guò)遙操作對(duì)傷員進(jìn)行遠(yuǎn)程應(yīng)急處置

在國(guó)家地震緊急救援訓(xùn)練基地試驗(yàn)期間，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、沈陽(yáng)自動(dòng)化所持股公司——新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研究員徐方，責(zé)任專家、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)、北京郵電大學(xué)教授胡燕祝，用戶委員會(huì)專家、中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心研究員尚紅、胡衛(wèi)建檢查指導(dǎo)工作。課題現(xiàn)場(chǎng)匯報(bào)了工作進(jìn)展，演示了裝備成果，課題工作得到項(xiàng)目和專家肯定。

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