2020年始于人們對“自動駕駛汽車冬天”的擔憂——自2019年開始，自動駕駛汽車行業將滑入“幻滅低谷”。盡管這是近年來世界上最混亂的一年，但我們看到，冬天已經變成了春天。

真正的革命可能比虛假的革命更容易被大肆宣傳，因此，當早期承諾到2020年所有人都將坐上自動駕駛汽車的承諾沒有實現時，出現失望和退出也就不足為奇了。事實上，大型汽車制造商很樂意放慢腳步，不希望看到自己的行業像硅谷初創公司那樣，以驚人的速度發生翻天覆地的變化。

這一年既有真正的產品，也有更加瘋狂的估值。讓我們回顧一下這個領域2020年最重要的13件大事，這次又涉及到了Waymo。

創業公司死亡，主機廠退出

Drive.AI關門大吉，賣給了Apple

2020年伊始，兩家資金充足的初創公司面臨倒閉，包括Starsky Trucking（剛剛倒閉）和Drive.AI（該公司將團隊賣給了蘋果）。與此同時，許多汽車制造商繼續推出雄心勃勃的自動駕駛計劃，致力于推出更多駕駛員輔助“試點”風格的產品，與特斯拉競爭。主機廠的退出對一些創業公司來說是個壞消息，他們原本是想把公司賣給那些需要創新幫助的大廠的。

Cruise公布了Origin

Cruise Origin汽車

通用旗下的Cruise公司主要是在改良的雪佛蘭Bolts上進行測試和演示，但他們也表明，他們想要制作一款完全定制的汽車，并展示了Cruise Origin，它有四四方方的車身，打算用作共享車輛。在各家主機廠已經展示了許多概念Robotaxi（自動駕駛出租車）的前提下，Cruise說Origin不僅僅是一輛概念車，而是一輛正在積極開發中的汽車。

NTSB猛烈抨擊優步和特斯拉，優步司機被起訴

交通安全委員會正在調查優步事故

今年年初，美國國家運輸安全委員會（NTSB）就優步和特斯拉自動駕駛死亡事故舉行了聽證會。他們對這兩家公司都進行了嚴厲的制裁，同時也對NHTSA的監管不力進行了嚴厲的制裁。

雖然NTSB指出了優步的許多缺陷，但最終死亡的主要原因是疏忽的安全司機，她最終被亞利桑那州當局指控過失殺人罪。

值得注意的是，NTSB似乎對優步的轉變并致力于安全的做法非常滿意。他們喜歡那些言出必行的公司，而且為曾被一家不具名公司的CEO掛掉電話而困擾（此處暗指馬斯克）。

Cruise、Yandex、AutoX、Nuro達到了無人駕駛的里程碑

深圳AutoX的Robotaxi

我們將在此清單后面看到最大的里程碑，但是其他幾家公司也越過了重要的界限，讓汽車上路，而沒有人類在方向盤后面可以快速控制。

盡管任何一支優秀的團隊都可以在不需要干預的情況下長時間開車，但減少干預的能力是對系統充滿信心的強烈標志，這是可以向公眾展示的最強烈標志。這意味著工程師進行了廣泛的測試，并作了演示，給律師和董事會留下了深刻的印象，使項目得以順利進行。

AutoX在深圳完全將駕駛員移除，盡管是在路況較簡單的街道上。Nuro的車輛從來就不能搭載駕駛員，因此他們總是必須以無人駕駛的方式運行，并且他們做了更多的工作。

Yandex已經在乘客座位上進行了人工測試一段時間了。這個坐在乘客座位上的人仍然有一個“死亡開關”并且可以實際地抓住方向盤，所以這是不那么大膽的一步，但它仍然是重要一步。

Cruise對此也很重視，但它也讓一個人坐在副駕駛座上，只在晚上在舊金山郊區空曠的街道上展示駕駛——所以這是一小步，但至少是一步。

Zoox的車也沒有方向盤，他們在舊金山的這段旅程是在封閉的街道上拍攝照片，而不是真正的演示。然而，他們的新車并沒有安全駕駛員，所以他們很快就要動真格的了。

Zoox賣給了亞馬遜

對Zoox來說，這是重大的一年，但并非都是好消息。2020年年初，在嚴冬來臨、新冠疫情席卷股市的情況下，他們需要籌集更多資金，但未能如愿。最終，他們以10億多美元的價格把自己賣給了亞馬遜——這只比他們前幾輪融資多了一點點，所以算不上成功。

另一方面，他們現在有了一個超級富有的母公司，這家母公司表示，他們計劃延續Zoox的愿景。許多人想知道，亞馬遜收購這家公司只是為了得到這個團隊，還是為了把他們的技術用于亞馬遜龐大的物流業務。目前，他們也熱衷于Robotaxi業務。

本田承諾提供Traffic Jam Pilot

本田Legend在堵車狀況下的演示

這一相對較小的新聞是汽車制造商為數不多的亮點之一。本田的Legend轎車將配備一個Traffic Jam Pilot功能，在交通堵塞時，可以讓你的眼睛離開路面。當擁堵消除時，你需要重新控制。

雖然其他汽車公司已經承諾了，但卻沒有兌現，而這家汽車主機廠推出了一個在有限領域實現真正自動駕駛的汽車，并說到做到。

激光雷達和傳感器的發展和公開估值

深度地圖與來自新型Light Clarity深度相機的RGB圖像相結合

激光雷達領域的大爆發是人們熱情回歸的一個明顯跡象，包括最近一些基于SPAC的上市公司，如激光雷達公司Velodyne和Luminar，估值分別為45億美元和80億美元。預計Ouster也將很快上市，也許還有其他公司。

我們看到了新型的激光雷達和完全不同的深度傳感器，包括高分辨率成像雷達（有傳言稱特斯拉可能會使用ARBE的成像雷達芯片），以及Light公司推出的新型多視角相機深度系統，這家公司起初生產消費類相機，但在軟銀的投資下改變了方向。

新冠病毒

2020年主流新聞的頭條新聞對自動駕駛汽車的影響遠沒有人們預期的那么大。大多數由兩名安全駕駛員進行測試的團隊會暫停測試一段時間，而許多公司很容易適應在家工作。

新冠疫情可能加快了Waymo的步伐，使其在沒有安全駕駛員的情況下進行更多操作。許多公司都中了新冠病毒的招，但每個人都想知道，這種病毒對共享交通的長期未來意味著什么。

優步和Lyft的業務大幅下滑，隨后反彈至一半，而公交客流量仍在大幅下降，可能需要數年時間才能恢復。另一方面，一些城市利用這個機會嘗試關閉部分街道，不讓汽車通行，以促進戶外餐飲和步行。

快遞業務出現了爆炸式增長（拯救了優步等公司），也讓Nuro和Starship等自動駕駛快遞公司獲得了新的關注，它們從校園快遞轉向了社區快遞。雖然有人類駕駛員的非接觸式送貨是可行的，但如果只有自動駕駛，人們會感覺更好。

新冠疫情還導致了視頻會議和虛擬會議的大量興起，甚至在疫情結束后，也可能導致人們長期出行和通勤的時間減少。

Zoox披露了它的秘密交通工具

Zoox的新型4座汽車和對稱設計

Zoox在成立后就一直在堅持自己的定制汽車設計。他們的任務是超越其他所有把重點放在自動駕駛汽車上的團隊，同時設計汽車并建立Robotaxi服務。

他們最終讓世界看到了這款車，它采用了方方正正的車身，有面對面的座椅和滑動門，但有一些特殊的Zoox觸感，比如沒有盲點的傳感器、四輪轉向、對稱設計，座椅下有大電池，以及良好的碰撞測試結果。

優步ATG與Aurora合并

在優步ATG（Advanced Technologies Group，該公司的自動駕駛部門）遭遇種種麻煩后，優步決定擺脫它（以及優步Elevate e-VTOL項目）。該公司將其“出售”給Aurora，并向Aurora額外投資了8億美元，將其估值推高至令人難以置信的100億美元。

人們普遍認為，優步的自動駕駛軟件堆棧在質量上遠遠不夠，而Aurora擁有更好的出身，它也很少展示其堆棧的質量。優步ATG的研究部門被取消。Aurora（就像Waymo和許多初創公司一樣）已經把重點轉向了卡車運輸。

特斯拉發布城市街道Autopilot測試版

今年最受關注的可能是特斯拉發布了一款功能非常有限的測試版產品，該產品被他們誤導性地稱為“全自動駕駛”產品。

這是一種可以處理城市街道路況的駕駛員輔助產品，考慮到必須使用特斯拉有限的攝像頭/雷達/超聲波傳感器套件來完成，這也給人留下了深刻的印象，并且還可以在有限的地圖上工作，這些地圖大多是導航地圖，并添加了某些故障點上的額外數據。

特斯拉在駕駛員輔助方面無疑是領頭羊，但仍需要取得重大突破，才能將其轉變為真正可行的全自動駕駛系統。

Youtube上有很多特斯拉的視頻，顯示它完成了相當長的一段路程，沒有出現任何錯誤（還有一些視頻中有很多可怕的錯誤），但要做到很多次駕駛都沒有錯誤，還有很長的路要走。如果特斯拉的這個巨大賭注成功了，這將是一項重大成就，但它目前仍然是一個賭注。

Waymo安全報告顯示了令人難以置信的進步

Waymo發布了一份詳細的報告，內容涉及鳳凰城郊試驗區超過600萬英里的駕駛安全事件。其結果是，在超過8人一生的行駛里程里，自動駕駛車輛都沒有在事故中犯錯。這是一個超人級別的表現，他們報告中的細節，向所有其他團隊發出了挑戰，他們想要說服大家，他們做了一些令人印象深刻的事情。

我們應該期待看到Waymo現在向其他城市擴張——建議接下來是舊金山和硅谷。

Waymo的Robotaxi服務向公眾開放

Waymo自動駕駛小型貨車，帶有激光雷達和其他傳感器單元

最熱門的新聞是世界上第一個真正的Robotaxi服務在其服務區域內向公眾開放。和優步一樣，任何人都可以下載Waymo應用程序，在美國亞利桑那州錢德勒地區乘車。有一段時間，該公司曾保證在Waymo上沒有安全司機，但后來他們開始讓安全司機回到方向盤后面，以擴大服務范圍。

因為在錢德勒開車比世界上大多數地方都容易，所以Waymo的工作還沒結束。但這項服務已經達到了真正的里程碑，雖然還有很多艱苦的工作要做，但在讓自動駕駛汽車走向世界，最終走向世界大部分地區的道路上，并不需要重大突破。

2021年，我想我們會看到Waymo的擴張，其他公司也會有更多的里程碑。你會看到特斯拉將其FSD產品擴展到更多的客戶，甚至可能以每月200美元的價格出售。我們會在卡車運輸領域看到更多的發展，這是第一件真正商業化的事情，我們也會看到更多來自中國的新聞。

冬天已經過去，春天正呼嘯而來。

原文標題：2020年自動駕駛汽車的13件大事

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責任編輯：haq