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FB412- 在VASS 標準中對大氣缸的控制解析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-02-15 09:06 ? 次閱讀
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FB 412 FB_Ventil_VEP

0fec6f76-4e6f-11eb-8b86-12bb97331649.png

采用該塊,可對 VEP 氣缸、VEP 旋轉裝置 或 VEP 直線單元進行控制。

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194f9aa2-4e6f-11eb-8b86-12bb97331649.png

1cab114a-4e6f-11eb-8b86-12bb97331649.png

BExxFB

反饋信號,關停設備或制動器(Bit0 = 氣缸 A ...Bit7 = 氣缸 H )

必須在塊輸入 "_Maske_MZxx" 上組態(tài)氣缸的數(shù)量。

BExxFBB

反饋信號,關停設備或制動器 B (Bit0 = 氣缸 A ...Bit7 = 氣缸 H )

必須在塊輸入 "_Maske_MZxx" 上組態(tài)氣缸的數(shù)量;必須在塊輸入 "_Maske_BExxFBB" 上組態(tài)關停的設備/制動器 B 的數(shù)量。

SDxxFE

反饋信號,氣控單向閥

True 氣控單向閥已被觸發(fā)

False 氣控單向閥未被觸發(fā)

ZKYPxxE

時間,觸發(fā)設備停機或制動的時間

初始值:0.5 s

ZUeBRV

后向行進或前向行進運動的監(jiān)控時間

初始值:2 s

ZUeEndRVnv

未離開“ 前向行進”或“ 后向行進”限位位置的監(jiān)控時間

初始值:1 s

ZUeFB

啟用或釋放制動器的監(jiān)控時間

初始值:0.5 s

ZUeFE

關閉或打開單向閥的監(jiān)控時間

初始值:0.5 s

正常運行模式(不帶/ 帶停機)

不帶停機功能

制動器 ('KYPxxFB') 和氣控單向閥('KYP11FE') 保持激活狀態(tài)。采用相應末位位置啟動器立即對末位位置反饋信號 'KExxR' 和 'KExxV' 進行置位和復位操作。

1cd4f0a0-4e6f-11eb-8b86-12bb97331649.png

帶停機功能

延時時間'ZKYPxxFB' 結束以后,制動器 ('KYPxxFB') 和液控單向閥('KYP11FE') 才在末位位置保持激活狀態(tài)。此時制動器動作,單向閥被鎖定且末位位置反饋信號 'KExxR' 和 'KExxV' 被置 1 。

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責任編輯:PSY

原文標題:VASS 標準中對大氣缸的控制FB412-

文章出處:【微信公眾號:機器人PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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