12月23日，高工機器人&高工移動機器人年會數字化工廠專場上，慧靈科技銷售總監姚躍飛發表“技術為本，助力智能制造步入普惠時代”主題演講。

受益于5G的推動，中國乃至全球的3C行業固定投資金額同比呈現不斷上升態勢。疫情之后，3C行業更是率先吹起各產業復工復產的號角。數據顯示，全球70%以上的電子產品中國制造，3C制造業規模3000人以上的工廠數量達10000家以上，但相對應的全國90%以上的電子生產制程還屬于人工作業，原因是什么？

姚躍飛講到：“SCARA機器人作為3C裝配的主力，實際上是一個典型的機電一體化系統，在所有機器人品類里，SCARA的典型特征就是快、準，但傳統的SCARA和機器人本體一樣，由于一些核心零部件如減速機等長期被外資品牌壟斷，導致SCARA的價格一直居高不下。”

而近年來興起的協作、小六軸等同樣適用于輕負載領域的機械臂本體，依舊未能繞開這個難點。如何打破這種僵局，就成為眾多輕負載機械臂廠家的心頭大難。

從電爪到協作SCARA的創新與重構

直到慧靈科技設計出了其獨特的Z-Arm系列。

這種直驅型的機械臂，采用的非傳統形態的SCARA結構，一體化的驅控設計，無外置控制箱，大幅度節省了設備空間，其輕巧的結構、扁平可折疊的手臂可以靈活穿梭在狹窄的空間，再加上“協作”設計，應用在輕工業領域再合適不過。

慧靈科技利用其產品和技術的極至創新，在30年來無人撼動的SCARA市場，撕開了一道口子，定義了協作型SCARA的品類，并成功的應用到自動化、醫療、教育、服務和新零售等各個領域。慧靈也是國產品牌中少有的能將自主研發的機器人出口到歐美日韓等發達國家的廠商。

但慧靈科技真正的起家產品卻并不是Z-Arm機械臂，而是電動夾爪。

相較于傳統氣爪而言，電動夾爪可以進行數字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細化操作場合，優勢較為明顯。同時電動夾爪節省了空壓機、電磁閥、節流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設備，并能用于實驗室、醫療等無氣源場合，是實現機器人柔性夾持的全新革命性產品。

慧靈EFG系列夾爪是目前國內少數能夠在內部集成伺服系統的小型電動夾爪系列。EFG系列電動夾爪可以滿足生產的柔性夾持，可進行數字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。

其夾爪行程達到了90mm，較現有產品提高近五倍；可更精確控制加持力和行程，支持編程控制，方便拓展更多應用場景；另外還可以適配多種機械臂，如用戶可直接在UR優傲機械臂上安裝EFG系列，而無需額外改造適配。

今年，慧靈HITBOT的電動夾爪和機械臂增加了近10個型號，實現了從低速到高速、低精度到高精度、以及小負載到大負載的全系列覆蓋，并重點推出了智能電缸系列，涵蓋了步進、伺服、滑臺、KK等數十個型號。

“從電爪、機械臂到智能電缸，其都屬于運動執行部件，慧靈HITBOT希望重構執行部件，讓每個運動單元都變得更緊湊、更好用，讓客戶買的放心用的輕松，不再為了一些虛無概念或者噱頭交一些所謂的智商稅。慧靈HITBOT現在的以及將來的每個產品線，都有著極強的產品創新或者技術創新。”姚躍飛表示。

機器人終將走向普及時代

重構執行部件，最根本的目的就是讓其更加普惠、普適，只有這樣才能加速機器人的普及。

“在大規模機器換人的要求下，對機器人本體也提出了幾點要求。首先價格足夠親民，這叫普惠，其次易用性足夠簡易，這叫普適。機器替代人是社會發展的必然趨勢，而讓機器人更好用、更便宜，是加快這個進程的幾乎最重要的手段。”姚躍飛表示。

慧靈科技認為，只有降低成本、提高易用性，產品才能大規模應用，技術才會變得有價值。

工業級機械臂，售價卻不足萬元，這種價格在SCARA市場中已經做到了極致。不過慧靈認為，性價比和價格戰是有本質區別的。“我們不是不計成本，而是極致降本，希望能讓機械臂走進千家萬戶。”姚躍飛講到。

通過從伺服電機到編碼器、伺服控制器和運動控制器及軟件等全系列核心部件自主研發來大幅降本，慧靈希望能成為所有追求性價比用戶的首選品牌。中國本土工業機器人市場的興起，必然需要從大批量使用國產核心零部件開始，這對研發生產、上下游供應鏈提出了極高的要求，而慧靈科技率先做出了這個嘗試。

目前，慧靈的客戶已經超過千家，使用慧靈科技機械臂的產線，一般在一個季度到半年內就能收回成本。在幫助企業實現低成本、高量產，高利潤的同時，慧靈也希望可以切實解放人類的雙手，避免低效重復的工作，去創造更大的價值。

在立足輕工業的基礎上，慧靈也會逐步拓展在其它領域的應用。慧靈科技機械臂的輕負載、低價格、易操作等特征，可以滿足醫療實驗室中檢測、搬運等工序的操作需求，實際上，慧靈在醫療領域已經擁有了一定數量的客戶積累。此外，憑借靈活的配置能力，和超高的性價比，在教育及新零售等領域，慧靈也具備極強競爭力。

從最早的樣機到小批量生產，再到現在單個客戶現場就有上百臺機器的情況，慧靈科技的產品在市場的錘煉下不斷迭代，無論是可靠性、易用性、還是開放接口的標準化程度都得到了大幅提升。姚躍飛表示，“接下來慧靈還將不斷的完善產品系列，實現從低端到中高端的全面覆蓋。相信在慧靈科技的助力下，越來越多的中小企業能快速實現自動化升級，邁向工業4.0。”

原文標題：慧靈科技姚躍飛：技術為本，助力智能制造步入普惠時代

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