12月22日，高工機(jī)器人&高工移動機(jī)器人年會技術(shù)向新專場上，視科普機(jī)器人銷售總監(jiān)余舒帆發(fā)表了“機(jī)器人3D‘智眸’，止于至善”的主題演講。

2015年5月份，萬訊自控收購丹麥的機(jī)器視覺公司Scape，并與Scape共同出資200萬丹麥克朗成立深圳視科普，由萬訊自控控股，開拓國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用市場。

當(dāng)時，萬訊自控的產(chǎn)品已涵蓋終端傳感器、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服和驅(qū)動系統(tǒng)等領(lǐng)域。倘若丹麥Scape公司的機(jī)器視覺技術(shù)具備競爭優(yōu)勢，且能夠?qū)崿F(xiàn)銷售，而萬訊自控又能夠很好的結(jié)合Scape相關(guān)技術(shù)優(yōu)勢發(fā)力中國市場，其或能夠在未來的工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)領(lǐng)域占得一席之地。

而深圳視科普近年來的表現(xiàn)也很好的證明了當(dāng)時萬訊自控的“卓越眼光”。2018年視科普在納斯達(dá)克第一北市上市。并被《硅谷觀察》評為2019年納斯達(dá)克最具投資價值的50家企業(yè)。

工業(yè)化無序抓取難點(diǎn)和痛處

2020年，機(jī)器人視覺市場的應(yīng)用可靠性和一致性快速提高和擴(kuò)大，其中亞太地區(qū)的機(jī)器人視覺市場占據(jù)全球最大份額，這取決于后疫情時代工業(yè)化復(fù)蘇、熟練勞動力缺乏、政府舉措以及客戶對安全性和準(zhǔn)確性的需求。

細(xì)分下來，汽車行業(yè)則繼續(xù)引領(lǐng)全球機(jī)器人視覺市場，行業(yè)越來越多地使用機(jī)器人視覺補(bǔ)充各個自動化場景，依賴于視覺高效的方法來防止生產(chǎn)各個階段中的缺陷。除此之外，重工、電子、物流行業(yè)已經(jīng)成為繼汽車工業(yè)之后機(jī)器人視覺市場的重要領(lǐng)域。

“高速穩(wěn)定隨機(jī)無序抓取系統(tǒng)可以大大提高許多制造工藝的生產(chǎn)率，就成了當(dāng)前工業(yè)自動化改造的迫切需求。多年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)告訴我們，客戶在選擇料框抓取系統(tǒng)時，通常會有以下要求，例如較短的周期時長；特定方式放置零件；低成本項(xiàng)目；必須盡可能的清空料箱；良好的系統(tǒng)魯棒性等等要求。”余舒帆講到。

據(jù)悉，視科普核心產(chǎn)品SCAPE Bin-Picker系統(tǒng)（Smart Classifier and Pose Estimator，智能分類及位置評估系統(tǒng)）能與絕大多數(shù)產(chǎn)自世界級機(jī)器人公司（如KUKA， ABB及Kawasaki等）的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手配合使用應(yīng)用于智能自動化生產(chǎn)線中上下料環(huán)節(jié)，已實(shí)現(xiàn)對工件物料的隨意抓取。

目前已成功應(yīng)用于歐美市場的寶馬、奔馳、大眾、沃爾沃、福特、雷諾等多家汽車產(chǎn)業(yè)巨頭，在國內(nèi)亦獲得東風(fēng)本田、上海大眾、日立壓縮機(jī)等廠家的訂單，并在奔馳、寶馬、尼桑等多家汽車廠家試用測試。

余舒帆表示：“而要針對上述的痛點(diǎn)，SCAPE做了四個方向的深入研究，形成了自己的產(chǎn)品和解決方案。分別是識別定位，運(yùn)動路徑規(guī)劃，多種抓手的抓取，精準(zhǔn)下料和放置。”

“同時，在抓取工作站使用了半年或者一年后，由于各種原因可能相機(jī)或者夾持器會出現(xiàn)標(biāo)定誤差的情況，導(dǎo)致清框率，效率和精度下降。SCAPE根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)推出了自檢臺，它可以在多次抓取失敗后，自動進(jìn)行標(biāo)定檢測和修正，回到高效工作狀態(tài)。也可以在固定班次時間進(jìn)行定期檢測，以防效率降低。各位看到的過程就是機(jī)器人在自動自檢和標(biāo)定的過程，不需要任何人工干預(yù)。”余舒帆講到。

在軟件易用性上，SCAPE針對中國客戶專門開發(fā)了通用項(xiàng)目的快速訓(xùn)練軟件。5分鐘即可完成設(shè)置，軟件交互界面直觀友好，引導(dǎo)性強(qiáng)，后期維護(hù)簡單易用。

國內(nèi)3D視覺競爭格局

3D 視覺市場國外先發(fā)展幾年，落地項(xiàng)目早幾年。但經(jīng)過這幾年發(fā)展，其實(shí)目前國內(nèi)該行業(yè)發(fā)展已經(jīng)引領(lǐng)國際。整個國內(nèi)市場呈現(xiàn)出快速上升、百花齊放的狀態(tài)。

綜合來看，國內(nèi)廠家比較注重應(yīng)用，針對特定應(yīng)用場景，倒逼研發(fā)方向和思路，快速迭代滿足客戶需求。國外廠家注重新技術(shù)落地，根據(jù)已有的3D 技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，去找更合適的場景去落地，專一性較強(qiáng)。

一方面是專注于下游行業(yè)，例如工業(yè)無序分揀、物流揀選；另一方面則是產(chǎn)業(yè)鏈較為完備，相機(jī)硬件、軟件算法、集成算法各司其職，互不干涉。

所以，產(chǎn)品穩(wěn)定性國外會走在前面，成長和市場理解本土企業(yè)做的更好，視科普要做的就是用國外的技術(shù)基因來適配國內(nèi)的應(yīng)用場景。

余舒帆講到：“目前的國內(nèi)市場中，其實(shí)項(xiàng)目需求無處不在，但產(chǎn)品的穩(wěn)定性和性價比才是核心。因?yàn)楹芏嗄軜?biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的項(xiàng)目已經(jīng)由機(jī)器人廠商和集成商去實(shí)現(xiàn)了，要求更高或者更柔性的項(xiàng)目才會考慮到3D 視覺+機(jī)器人和AI，而整個3D 視覺市場并沒有形成頭部企業(yè)，各自在市場里找到一些突破方向，把握住差異性項(xiàng)目和市場方向。”

經(jīng)過此次疫情，可以很明顯感受到中國市場的韌性和創(chuàng)新能力，作為一家以國外的技術(shù)基因來適配本地市場的企業(yè)，視科普非常樂意和用戶去拓展新的3D視覺方向，為未來幾年成長奠定良好的基礎(chǔ)。

原文標(biāo)題：【利元亨總冠名·高工年會】視科普余舒帆：機(jī)器人3D“智眸”，止于至善

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