“量產(chǎn)自動駕駛的技術(shù)路徑爭論結(jié)束了。”

2020年正接近尾聲，一半海水一半火焰的一年終于作結(jié)。 行業(yè)旱澇不均，而哪怕最不熟悉科技產(chǎn)業(yè)的人都意識到了：汽車產(chǎn)業(yè)，正在經(jīng)歷史無前例的大變局。 新四化（電動化，網(wǎng)聯(lián)化，智能化，共享化）浪潮下，汽車成為繼手機(jī)之后最有想象力的硬件產(chǎn)品。 一個大趨勢是“軟件定義汽車”。其含義是，汽車正在變得“軟件容器化”——硬件慢慢變成軟件的容器，裝填在硬件里的數(shù)據(jù)、算法越來越值錢，而這正在改變汽車產(chǎn)業(yè)的價值構(gòu)成。

數(shù)十年前，一輛車約90%的價值來自硬件和基本電氣部件，僅10%的價值存在于軟件和控制模塊中；而在不遠(yuǎn)的未來，軟件和數(shù)字技術(shù)預(yù)計將占汽車價值的一半左右。 例如今年股價搶眼的特斯拉，看銷量，特斯拉遠(yuǎn)不及三大汽車廠，但其市盈率是三大汽車廠平均水平的61倍；國內(nèi)新造車勢力也齊發(fā)力，比亞迪在橫盤5年后迎來股價爆發(fā)，蔚來汽車、理想汽車、小鵬汽車的市值均在短時間內(nèi)超過國際一線汽車廠——整個產(chǎn)業(yè)鏈的價值體系正在重塑。 單看自動駕駛一項(xiàng)指標(biāo)，也發(fā)生了鮮明變化。特斯拉量產(chǎn)的一騎紅塵，讓自動駕駛過去幾年紛紛擾擾的路徑之爭不再是行業(yè)核心議題，核心議題變成：一切車廠追趕特斯拉。主流車廠無一例外正在“特斯拉化”：紛紛發(fā)布具有L3自動駕駛功能的車型，并將于2022-2023年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

這背后，是牽一發(fā)而動全身的改變：汽車電子架構(gòu)向域控制快速演進(jìn)；隨著對算力需求的提升，以AI芯片+域控制器為代表的新一代計算平臺將成為自動駕駛核心單元。 邏輯很簡單： 信息時代開啟至今，行業(yè)周期規(guī)律一直是“硬件突破——軟件拾取紅利”。軟硬結(jié)合之中，一條不變的上揚(yáng)曲線是計算能力；自動駕駛每提高一級，對算力的要求都大幅提升；而誰為算力負(fù)責(zé)？芯片。 不同于過去買到汽車就是貶值的開始，“軟件定義汽車”，意味著買車只是體驗(yàn)的開始，汽車會像手機(jī)一樣不斷在軟件升級中進(jìn)化——而這需要預(yù)埋的芯片有很大的冗余能力。

于是，一個賽道成為重中之重：自動駕駛芯片。 在這個賽道里，有一家相對低調(diào)的玩家正在踩下加速鍵：成立于2016年的黑芝麻智能。 黑芝麻智能創(chuàng)始人、CEO單記章68年生，清華大學(xué)微電子系學(xué)士、碩士，硅谷芯片行業(yè)從業(yè)20多年，曾為世界知名圖像芯片公司OmniVision（OV）創(chuàng)始團(tuán)隊成員，主導(dǎo)核心研發(fā)，帶領(lǐng)團(tuán)隊打入蘋果手機(jī)；也曾主導(dǎo)開發(fā)世界領(lǐng)先的汽車級HDR，應(yīng)用于歐洲超90%的高端汽車。 黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人、COO劉衛(wèi)紅，清華大學(xué)工學(xué)碩士，多倫多大學(xué)MBA，在汽車制造，零部件研發(fā)制造行業(yè)從業(yè)20多年；曾任博世底盤制動事業(yè)部亞太區(qū)總裁，負(fù)責(zé)公司戰(zhàn)略、運(yùn)營、業(yè)務(wù)拓展及重組并購。 一個懂芯片，一個懂汽車，公司戰(zhàn)略從第一天起就定為二者的交集。 在單記章看來，汽車行業(yè)一個周期有5年，2022-2023年即將量產(chǎn)的這一批車已完成了“定義”——做什么樣的車，用什么供應(yīng)商，買誰家的芯片。 這意味著，對于想打進(jìn)這一波量產(chǎn)車的初創(chuàng)科技公司而言：第一場考試的答卷已經(jīng)交上去了，時間窗口正在關(guān)閉。 誰進(jìn)入了這批量產(chǎn)車？ “已經(jīng)有客戶定點(diǎn)和量產(chǎn)了。”這是單記章對黑芝麻智能戰(zhàn)績最簡單的概括。

1.談市場：“國內(nèi)只有我們可以對標(biāo)英偉達(dá)”

甲小姐：黑芝麻智能站在當(dāng)下三個很火的關(guān)鍵詞的交點(diǎn)：人工智能、自動駕駛、半導(dǎo)體。你的定位是究竟什么，一家AI公司？一家芯片公司？一家汽車供應(yīng)商？

單記章：我們是一家以芯片為核心的公司，但是我們的落地場景是汽車。

甲小姐：如果你定位芯片公司，它的擴(kuò)張模式是“橫著長”，把芯片賣到更多場景；如果你定位汽車行業(yè)供應(yīng)商，它的擴(kuò)展模式是“縱著長”，在汽車行業(yè)做大做深。哪個是你的戰(zhàn)略？

單記章：一個細(xì)分行業(yè)只有頭部能生存，我們第一步的目標(biāo)就是在汽車行業(yè)做到最強(qiáng)。等將來上市了，有錢了，可能會擴(kuò)展其他領(lǐng)域，但說實(shí)話，人工智能現(xiàn)在能落地的場景目前看還有限。

甲小姐：芯片和汽車產(chǎn)業(yè)的交集處，正在發(fā)生什么？

單記章：現(xiàn)在“軟件定義汽車”是大趨勢，是說我的硬件都幫你預(yù)埋好了，你買了車之后，功能可以通過軟件持續(xù)升級——這就要求強(qiáng)大的計算平臺。比如特斯拉預(yù)裝大算力芯片，通過OTA技術(shù)進(jìn)行后續(xù)軟件升級。

甲小姐：從資本市場看，汽車產(chǎn)業(yè)是今年最驚心動魄的賽道。

單記章：比以前熱太多了。去年我跟一家傳統(tǒng)車企老大聊，他說“我們還沒下場，造車新勢力說不定哪天就死掉了”；今年他們非常著急，他們看到特斯拉的股價，看到蔚來的股價，其實(shí)心里很著急。他們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的年輕人選車竟然不看品牌。

甲小姐：這種心態(tài)變化，影響到傳統(tǒng)主機(jī)廠的行為嗎？

單記章：現(xiàn)在他們新技術(shù)的選型會比較激進(jìn)。

甲小姐：汽車曾經(jīng)是一個無比成熟的行業(yè)，過去 100 年里，汽車工業(yè)幾乎沒有創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)，直到 2003 年成立的特斯拉打破僵局，這之前新公司幾乎沒有任何機(jī)會。現(xiàn)在一家創(chuàng)業(yè)公司要想破局，最重要的是什么？

單記章：時間點(diǎn)。芯片的周期很長，車的周期更長，你要對這個周期很理解，理解市場的時間窗口正好需要什么。我們2016年成立，花了三年時間專門開發(fā)核心IP，后面推出了兩款芯片——19年8月底推出的華山一號A500已經(jīng)開始量產(chǎn)；20年6月推出的華山二號A1000已經(jīng)定點(diǎn)。現(xiàn)在對于主機(jī)廠來講，在駕駛域選擇芯片，目前國內(nèi)只有我們有可以跟英偉達(dá)對標(biāo)的產(chǎn)品。

甲小姐：你卡住的這個“時間點(diǎn)”是什么？

單記章：是主機(jī)廠在選擇下一代車型的技術(shù)路線該怎么定義的時間點(diǎn)。量產(chǎn)時間在2022年、2023年的那批車現(xiàn)在已經(jīng)定義得差不多了——你過了這個時間點(diǎn)就要等下一個周期，下一個周期可能是五年以后。

甲小姐：“五年一個周期”是怎么得出的？

單記章：我們的芯片和方案設(shè)計要三到四年，出來后我們自己去認(rèn)證要一年左右，之后交給車廠，車廠要經(jīng)過至少一年半到兩年的認(rèn)證，然后才上市；如果不算前期設(shè)計，就算我們芯片出來后也要三年時間上市，而車真正起量可能是一兩年之后。這樣算起來，差不多五年一個周期。

甲小姐：也就是說，那批2022-2023年量產(chǎn)的車，供應(yīng)商都已經(jīng)定了，這一波時間窗口正在關(guān)閉？

單記章：是的，明年6月份之前還沒有東西的，基本上很難了。

甲小姐：這一波選型是從何時開始的？ 單記章：我們最早跟德國的交流是2019年，中國車廠差不多是今年。去年大家選擇的還是Mobileye，今年全都變了。

甲小姐：你們的芯片已經(jīng)確定會進(jìn)入哪些量產(chǎn)車？

單記章：一汽紅旗系列。上汽、蔚來、比亞迪等車廠我們也都在推進(jìn)。

甲小姐：一旦主機(jī)廠選擇了你，其他人就很難有機(jī)會了？

單記章：是，這是資質(zhì)問題。你要證明你有能力做進(jìn)去，做進(jìn)去后客戶是不愿意換的，因?yàn)橘Y金、資源投入成本很高。

甲小姐：從傳統(tǒng)汽車到造車新勢力，汽車零部件的數(shù)量在大幅降低，汽車的迭代周期會不會越來越短？

單記章：所謂“軟件定義汽車”，就是軟件升級，硬件基本上不會變，硬件投入太大了。

2.談戰(zhàn)略：“我期待英偉達(dá)會像在手機(jī)里輸給高通一樣，在車?yán)镙斀o我們”

甲小姐：一些科技公司在場景選擇方面花了不少時間試錯，黑芝麻智能似乎沒走彎路。

單記章：很多科技公司人也比我們多，錢也比我們多，時間也比我們長，但產(chǎn)品就是比我們慢。 甲小姐：是因?yàn)閼?zhàn)略方向的搖擺？ 單記章：是，他們不知道該做哪個東西。

甲小姐：為什么他們不知道，為什么你們知道？

單記章：因?yàn)樗麄儧]做過。每個行業(yè)有每個行業(yè)的特點(diǎn)，你需要很長時間去建立理解。

甲小姐：很多AI獨(dú)角獸選擇的第一個落地場景是安防，他們的融資額也比你大得多。為什么你選擇了汽車市場而不是安防市場？

單記章：安防是一個巨大的市場，但是面臨巨頭的挑戰(zhàn)也更大。有海康、大華這樣的傳統(tǒng)巨頭，阿里和華為也在大力投入，所以安防的市場競爭會非常大。 另一方面，安防不是技術(shù)驅(qū)動的，是成本驅(qū)動的，而且這個市場已經(jīng)有了壟斷級的玩家，海思一家占了70%，創(chuàng)業(yè)公司想做大很難，你要是想去賺點(diǎn)小錢那沒問題。

甲小姐：這似乎和你之前做手機(jī)行業(yè)相關(guān)——一般的場景你看不上。

單記章：我之前做手機(jī)芯片，現(xiàn)在做汽車芯片，我認(rèn)為車是下一代的的智能終端，而且是比手機(jī)更大的市場。手機(jī)的量雖然是車的十倍，但車的價格是手機(jī)的不止十倍，毛利也比手機(jī)高很多。我們公司的定位就是在汽車行業(yè)的“二級供應(yīng)商”。

甲小姐：你就是想成為一個汽車行業(yè)的英偉達(dá)？

單記章：是也不是，我們目標(biāo)成為像英偉達(dá)這樣的行業(yè)引領(lǐng)者，同時我們還是回到產(chǎn)品本身，基于芯片提供更貼近客戶需求的方案和更完善的服務(wù)。

甲小姐：你的同事告訴我，不同類型主機(jī)廠面對供應(yīng)商的態(tài)度不同。新造車廠比拼的還是消費(fèi)側(cè)的創(chuàng)新和影響力，在供應(yīng)端的選擇反而保守。

單記章：我是這么理解的。初創(chuàng)公司其實(shí)風(fēng)險很高，不敢冒險，所以即使他選擇我們的芯片，也是B點(diǎn)用我們的；但傳統(tǒng)車廠某個車型A點(diǎn)會用我們的。

甲小姐：你們能接受英偉達(dá)是A點(diǎn)，你們是B點(diǎn)嗎？

單記章：我們顯然接受。如果最終證明了我們的能力，中國車廠一定會給我們更多份額。

甲小姐：中國車廠在技術(shù)選型的時候，會偏好國內(nèi)供應(yīng)商嗎？ 單記章：顯然有。比如我們了解有些車廠，他們有兩個list，一個是外國的components，一個是中國的components，他們都希望有更多的中國供應(yīng)商和產(chǎn)品可供選擇。 甲小姐：你的最終目標(biāo)市場就是中國嗎？

單記章：現(xiàn)在聽起來可能是大話，但在自動駕駛芯片這個領(lǐng)域，中國芯片廠商其實(shí)是在全球市場上與國際巨頭競爭的，我們是真的有機(jī)會做出領(lǐng)先全球的芯片產(chǎn)品。目前我們主要面向中國市場，但隨著我們產(chǎn)品的成熟，我們會選擇合適的時機(jī)和方式進(jìn)入全球市場，比如我們跟博世這樣全球頂級Tier1的合作，未來一定不只是中國市場。

甲小姐：假設(shè)向一個陌生的朋友介紹黑芝麻智能，只給一個值得關(guān)注的理由，你會怎么說？ 單記章：已經(jīng)有客戶量產(chǎn)和定點(diǎn)了。 甲小姐：假如一家主機(jī)廠決定采用你們作為B點(diǎn)，它會釋放多少訂單給你們？ 單記章：車廠很保守，雖然他們經(jīng)過了這么長時間的認(rèn)證，也不會像手機(jī)一樣第一天就出一堆量，一旦出問題，召回風(fēng)險特別大——車的量是慢慢起來的，他要看到運(yùn)行一段時間，比如3個月、6個月沒問題，量就會起來很快。 甲小姐：如果A點(diǎn)沒有問題，你們作為B點(diǎn)怎么辦？

單記章：現(xiàn)在有一個特殊時間點(diǎn)，中美關(guān)系的問題，英偉達(dá)顯然比我們成熟，所以像蔚來、理想汽車他們選擇成熟的方案很自然，但他們一定希望有更多的中國供應(yīng)商和產(chǎn)品可供選擇。從這個角度講，我們做B點(diǎn)一般是沒有問題的；假如是傳統(tǒng)車廠，我們會全力以赴爭取A點(diǎn)。現(xiàn)在能選的就兩家，要么是我們A點(diǎn)，要么是英偉達(dá)A點(diǎn)。 甲小姐：如果沒有中美關(guān)系這個大背景呢？ 單記章：那我們就全力以赴爭A點(diǎn)。

甲小姐：聽起來現(xiàn)在你的策略是，卡住B點(diǎn)的位置，坐等大勢站在你們這一邊，使得他們紛紛棄A選B。為什么不是現(xiàn)在就和英偉達(dá)死磕A點(diǎn)？ 單記章：非常難。汽車和手機(jī)不一樣，手機(jī)做不到perfect也無所謂，車不行。

甲小姐：除了你是一家中國公司，有國產(chǎn)替代的優(yōu)勢，你還用什么和英偉達(dá)競爭？ 單記章：英偉達(dá)的強(qiáng)大是做非常uniform（一致的）的平臺性的東西，但是汽車行業(yè)未來需要專用的芯片平臺以及靈活的客戶方案和緊密的客戶支持，這都不是英偉達(dá)所擅長的部分——早期做圖像處理它輸給我們OV，做手機(jī)輸給高通，我期待英偉達(dá)會像在手機(jī)里輸給高通一樣，在車?yán)镙斀o我們。 我們現(xiàn)在跟英偉達(dá)差半代——我們比他的上一代先進(jìn)，比他最新的一代落后半代，但我們下一代出來的時候，我們的芯片性能會超過他們。

甲小姐：國內(nèi)的寒武紀(jì)、壁仞等很多公司，國外的谷歌TPU這些都號稱對標(biāo)英偉達(dá)，他們?nèi)绻磥磉M(jìn)入汽車領(lǐng)域，會成為你的挑戰(zhàn)嗎？ 單記章：賽道不同。他們是做通用GPU方案的，不是做在車上面的。第一，從技術(shù)來講，我們在車上是做inference，他們大部分是在云端的應(yīng)用，這是兩個完全不一樣的領(lǐng)域，他們要做到我們這個領(lǐng)域，首先要把功耗降下來；第二，我們實(shí)際上是做了一個SoC，里邊各種各樣的計算能力會非常多；第三，汽車芯片的難點(diǎn)對他們來說也是很大的挑戰(zhàn)。 三年前北極光的楊磊問我：“這件事靠砸錢是不是能把東西砸出來？”后來他說，到了今天我看是砸不出來的。我相信好多人想做，第一不敢去砸，第二確實(shí)沒有下決心去砸。不能說他們做不出來，有可能做出來，但是要花好多時間。

3.談產(chǎn)業(yè)：“整個產(chǎn)業(yè)從線性結(jié)構(gòu)變成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)”

甲小姐：剛才說到汽車產(chǎn)業(yè)五年一周期，這個節(jié)奏和手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈很不一樣，手機(jī)每年都要發(fā)新貨。為什么手機(jī)迭代這么快，車的周期這么長？ 單記章：因?yàn)槠嚢踩蟾摺Ｆ嚠a(chǎn)業(yè)里做事的人還是習(xí)慣“我慢慢地做”，手機(jī)有個功能就要快上。我跟雷軍聊，他說“這個東西的賣點(diǎn)你給我一句話說出來”，汽車?yán)锊惶珪沁@樣，他會去分析很多東西，能做得穩(wěn)定了，他才會買。

甲小姐：大家都在期待像手機(jī)一樣的下一個拳頭級賽道，所以很多人會拿智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈和智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈作比較。除了迭代周期，你認(rèn)為這兩個產(chǎn)業(yè)鏈類似嗎？

單記章：我認(rèn)為非常接近，當(dāng)然車更復(fù)雜，要求更高。汽車產(chǎn)業(yè)鏈慢慢變成了一個和手機(jī)類似的結(jié)構(gòu)。以前汽車的供應(yīng)鏈?zhǔn)蔷€性的，從二級供應(yīng)商到一級供應(yīng)商到車廠，現(xiàn)在這個局面在變化：我們直接跟車廠交流，跟車廠交流完了，再讓一級供應(yīng)商去生產(chǎn)。這個產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)也在引入更多玩家，比如滴滴這種運(yùn)營方，還有Pony.ai、Waymo這種方案解決商。整個產(chǎn)業(yè)從線性結(jié)構(gòu)變成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。 汽車供應(yīng)鏈正在變得像手機(jī)。我以前在OV就做攝像頭，但都是和手機(jī)廠直接交流。汽車電子系統(tǒng)正由分散式架構(gòu)向中央控制系統(tǒng)演進(jìn)，以前的Components就是各種各樣的ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元），會有一堆廠家提供這些東西，但現(xiàn)在Components慢慢變成了幾個大的域控制器的芯片，一個是駕駛域，這是我們在做的；一個是座艙域；還有一個是車身域。

甲小姐：這兩年，不少車廠發(fā)現(xiàn)高級自動駕駛短期落地不ready，從駕駛域轉(zhuǎn)向相對好落地的座艙域去了。你為什么還是堅持駕駛域？

單記章：第一，自動駕駛是一個革命性領(lǐng)域，對創(chuàng)業(yè)公司來講更有機(jī)會切入市場；第二，正是因?yàn)樗貏e難，門檻高，而我們有多年技術(shù)積累，才有機(jī)會；第三，高價值——駕駛域一個芯片比手機(jī)最高檔的控制器芯片都要貴很多。

甲小姐：將來你們會從駕駛域拓展到座艙域嗎？

單記章：駕駛芯片比座艙芯片復(fù)雜很多。特斯拉的顯示屏關(guān)了黑了，車還是在那兒跑著——駕駛的安全級別要求比座艙要高太多了。從我們的角度講，進(jìn)入座艙域?qū)π酒杀镜脑黾邮遣欢嗟模涂次覀兪裁磿r候進(jìn)入。我們先把最難的搞定。

甲小姐：對比做手機(jī)芯片，汽車芯片難在哪？ 單記章：第一，工作環(huán)境要求不同。手機(jī)一般到零下10℃就不工作了，但汽車芯片工作環(huán)境是零下40℃到105℃；第二，信號種類特別多，是融合的數(shù)據(jù)，有攝像頭 、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，甚至還有車路協(xié)同，路上過來的信號；第三，數(shù)據(jù)通量特別大，車上的攝像頭可能有十幾個，各種雷達(dá)也有十幾二十個；第四，計算種類不一樣，計算能力也需要更強(qiáng)，以前早期是CPU，后面增強(qiáng)了用GPU，現(xiàn)在是綜合的計算，涉及CPU、GPU、DSP、NPU的計算等等，以前CPU的計算能力標(biāo)準(zhǔn)單位是k，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算能力的單位是t；第五，車不能出錯——手機(jī)可以重啟，車是不能隨便重啟的，你要保證出錯了能實(shí)時恢復(fù)；第六，信息安全，你不能被黑客入侵。

甲小姐：車企自己可以做汽車芯片嗎？ 單記章：特斯拉原來自己做了一個，現(xiàn)在傳出來它要博通幫它做，為什么？你要建立一個很大的團(tuán)隊做芯片，但只用在自己的車上，這個不劃算；另外，做車的人不一定對芯片擅長，能提需求和能做出來差得很遠(yuǎn)。 甲小姐：在手機(jī)生態(tài)中，霸主級公司類型在不斷變遷。最開始是硬件，然后可以上網(wǎng)了，移動夢網(wǎng)很賺錢，后來出現(xiàn)APP，應(yīng)用商城，再后來是微信這樣的super APP自成生態(tài)——整個生態(tài)里，權(quán)力的掌控者在不斷更替。現(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)的霸主是主機(jī)廠，未來會發(fā)生變化嗎？ 單記章：短期不會變，但是要保持長期產(chǎn)業(yè)地位，需要具備更多能力，比如運(yùn)營能力，所以傳統(tǒng)車廠的危機(jī)感很強(qiáng)。 甲小姐：無論將來的霸主是誰，對你的業(yè)務(wù)來講無所謂？

單記章：是的，我們無所謂。 甲小姐：從產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度和完整度看，此刻的智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈類似手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的哪一年？2000年？2007年？還是2010年？ 單記章：可能相當(dāng)于2008年英偉達(dá)剛出來手機(jī)芯片的時候，或者2009年華為剛做手機(jī)芯片的時候。 甲小姐：那已經(jīng)不早了。 單記章：所以后面想進(jìn)來可能沒機(jī)會了。 甲小姐：是否此刻的智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)不歡迎創(chuàng)業(yè)公司了？ 單記章：手機(jī)在那個時間點(diǎn)后還是有不少創(chuàng)新公司的，但“平臺型”公司的機(jī)會已經(jīng)非常難了。 甲小姐：整個智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上最終會有幾個“平臺級”機(jī)會？ 單記章：一個是硬件平臺，做車的；一個是運(yùn)營平臺，類似滴滴；還有一個東西還沒有產(chǎn)生，類似于APP Store的應(yīng)用平臺；我們是底層的計算平臺。

甲小姐：假設(shè)你現(xiàn)在是投資人，放眼整個自動駕駛的全產(chǎn)業(yè)鏈，你會投誰？ 單記章：我覺得還有另外一個投資機(jī)會——操作系統(tǒng)，現(xiàn)在沒有。PC時代是英特爾和微軟，手機(jī)時代是ARM和安卓，汽車現(xiàn)在沒有操作系統(tǒng)。很多人都在想這件事，現(xiàn)在還沒有形成生態(tài)。

4.談路徑：“量產(chǎn)自動駕駛的技術(shù)路徑爭論結(jié)束了”

甲小姐：今天你已經(jīng)可以看到各個主機(jī)廠未來幾年內(nèi)的選型，大家選擇了什么級別的自動駕駛？ 單記章：所有都是L2+。官方說L2+，實(shí)際是按照L3的技術(shù)要求去做。 甲小姐：自動駕駛這幾年市場熱度起起落落，一直爭議不斷，有形成標(biāo)志性的共識嗎？ 單記章：特斯拉量產(chǎn)是非常重要的一件事——使得量產(chǎn)自動駕駛的技術(shù)路徑爭論結(jié)束了。原來人們還在討論是Waymo路線還是特斯拉路線。

甲小姐：特斯拉賣到什么程度后這種爭論沒有了？ 單記章：特斯拉自動駕駛3.0推出后，這可能是最重要的節(jié)點(diǎn)。 甲小姐：最終市場是用腳投票的？ 單記章：對，大家看到了一個真正做成功的案例在那兒。Waymo說1萬輛車，現(xiàn)在還差得遠(yuǎn)。所以大家已經(jīng)接受特斯拉模式了。

甲小姐：傳感器的選型上，特斯拉是不用激光雷達(dá)的，主機(jī)廠呢？ 單記章：在2022-2023年上市的L2+/L3級別的車上，激光雷達(dá)還不是標(biāo)配。未來等到L4級別的車量產(chǎn)，大家會使用激光雷達(dá)。激光雷達(dá)的挑戰(zhàn)主要在于如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)以及降低成本。

甲小姐：這一波量產(chǎn)車的技術(shù)路線定義，國營汽車廠、民營汽車廠及新造車廠商，大家是趨同的還是不同的？ 單記章：下一代量產(chǎn)車幾乎全選擇了特斯拉路線，沒人選擇Waymo路線。大家現(xiàn)在的目標(biāo)就是——先做到一個跟特斯拉一樣的東西。 各種電氣架構(gòu)、傳感器選型，基本上都走特斯拉路線；商業(yè)模式上面也在追隨特斯拉，比如訂閱模式，硬件預(yù)埋，軟件定義汽車——硬件可能以很低的價格甚至成本價賣給你，后面收月費(fèi)，我相信這種商業(yè)模式可能會流行起來。

甲小姐：這對你來講是好事？ 單記章：對，這意味著計算平臺的能力要足夠強(qiáng)。 甲小姐：主機(jī)廠做出這樣的一致選擇，除了看到了特斯拉，還有什么別的原因？ 單記章：大家不太敢認(rèn)為技術(shù)上能夠完全自動駕駛；另外就是人的心理，你坐上去是不是真的敢放手；還有一個就是責(zé)任主體問題。 甲小姐：你怎么看那些直接奔著L4級別的Robotaxi去的公司？ 單記章：說老實(shí)話，我認(rèn)為他們的商業(yè)路徑還在驗(yàn)證中。未來開放道路的自動駕駛商業(yè)模式如何演進(jìn)還有很長的路要走。

甲小姐：近來自動駕駛在國內(nèi)一個很熱的概念是“車路協(xié)同”，這和美國的單車智能走出了兩條不同的發(fā)展之路。 單記章：中國的車路協(xié)同是必然方向，從國家層面到這個商業(yè)層面，路徑都已往這個方向走；美國在路方面走得很慢，跟政府能力相關(guān)。 甲小姐：現(xiàn)在車路協(xié)同發(fā)展到了什么程度？ 單記章：現(xiàn)在基本上是各個地方的樣板工程。車路協(xié)同現(xiàn)在的最大問題是大家沒有規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)；沒有確定的運(yùn)營主體；以及不知道怎么盈利——車路協(xié)同的商業(yè)模式到底是什么？大家能做的只是試點(diǎn)項(xiàng)目。 甲小姐：目前試點(diǎn)項(xiàng)目的商業(yè)模式是什么？ 單記章：目前還沒有清晰的商業(yè)模式，主要是政府支持產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)去驗(yàn)證技術(shù)的可行性。 甲小姐：車路協(xié)同你們有嘗試嗎？ 單記章：我們和客戶合作了一個城市的項(xiàng)目，在無錫。另外，我們最近和清華大學(xué)蘇州汽車研究院成立了車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

甲小姐：你們現(xiàn)在收入多少？ 單記章：今年大概億級。 甲小姐：車面世之前，車廠會給你付費(fèi)嗎？ 單記章：會的，我們跟車廠合作，會有專門的團(tuán)隊幫助他們一起聯(lián)合開發(fā)產(chǎn)品，車廠也會付開發(fā)費(fèi)給我們。 甲小姐：億級體量來自開發(fā)費(fèi)嗎？ 單記章：其實(shí)開發(fā)費(fèi)占小頭。我們的商業(yè)模式有前裝和后裝。前裝方面，我們芯片是今年6月份才宣布的，所以今年不會有太多開發(fā)費(fèi)；收入主要來自后裝，后裝我們已經(jīng)量產(chǎn)，現(xiàn)在每天都在出貨。 甲小姐：哪里可以看到你們的后裝產(chǎn)品？ 單記章：商用車。

甲小姐：誰在為你的后裝產(chǎn)品買單？ 單記章：一類是保險公司，他們希望能分析定險，一方面減少事故率，另一方面分析為什么出事故；另一類是做卡車改裝的公司——法規(guī)要求“兩客一危”車輛（注：指從事旅游的包車、三類以上班線客車和運(yùn)輸危險化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛）必須安裝智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

甲小姐：這些后裝服務(wù)和你的主賽道關(guān)系似乎并不大，你為什么要做后裝？

單記章：后裝市場和我們的賽道關(guān)系很密切，做后裝對我們有非常大的好處。第一，汽車通過后裝駕駛輔助系統(tǒng)來避免危險的需求其實(shí)很大；第二，我可以通過后裝來認(rèn)證我的東西，后裝前裝只不過最后的安全認(rèn)證不一樣，其他都一樣，包括算法都一樣；第三，產(chǎn)生收入，后裝存量市場很大，商用車有一億輛，外國市場可能更大，我們現(xiàn)在賣兩檔產(chǎn)品，一檔100美元，另一檔4000塊人民幣，一個訂單可能有5萬輛；第四，更重要的是可以收集數(shù)據(jù)——做前裝是很慢的，但定點(diǎn)了開始量產(chǎn)了會爆發(fā)非常快；后裝可能明年就幾十萬輛了，這個數(shù)據(jù)就不得了了。

甲小姐：后裝對算力的要求和前裝一樣高嗎？ 單記章：一樣的，后裝也是很多功能集成在一起，8個攝像頭，需要的計算能力也很強(qiáng)。 甲小姐：你做前裝，也做后裝，有沒有想過自己造車？ 單記章：從來沒想過，這不是我的事情。 甲小姐：蔚來、理想、小鵬，創(chuàng)始人都不是造車出身的。 單記章：不是不敢做，是我的理解不同，特別是我經(jīng)歷了手機(jī)的周期后，最后看到的是，你能成的東西都是你最強(qiáng)的。

5.談個人：“睜開眼睛第一件事是公司，閉上眼睛前最后一件事也是公司”

甲小姐：你的時間怎么分配？ 單記章：早期幾乎全是在找人。前面100人大概都是我找的。所有人談了不止一遍，是一遍又一遍地談。 甲小姐：你的招人原則是什么？ 單記章：最重要的一點(diǎn)，你在我這邊必須要開心。Top level的人對收入有訴求，但不是他的第一訴求——說白了，值得你挖的人，都有巨頭可以給更多錢。 甲小姐：你的“top level”指的是什么？ 單記章：我們每個領(lǐng)域都有在行業(yè)里摸爬滾打至少十幾年的人帶著做。 甲小姐：你還是相信“老師傅”。

單記章：芯片的試錯代價太大了，不能像互聯(lián)網(wǎng)那樣快速迭代，它的周期太長了。芯片你錯一點(diǎn)點(diǎn)，幾億就沒了，你一定是不能出錯的。 甲小姐：過去4年，有你覺得很難的決策嗎？ 單記章：初創(chuàng)公司“花錢”是最難的事。花錢涉及到你如何定義這個芯片。IP到底哪些是自己開發(fā)，哪些是買？花多少錢去買？買哪個類型？這里涉及技術(shù)也涉及市場，這個問題會一直碰到，直到現(xiàn)在。我們在定義下一代的芯片——下一代芯片是沒人做的，抄不了，就要去思考到底怎么做。

甲小姐：你的投資人認(rèn)為你應(yīng)該花更多的錢，你花得還不夠快。 單記章：前期的速度你快不了，現(xiàn)在東西出來了，該落地了，投入規(guī)模變大了，花錢也會更快。 甲小姐：技術(shù)、產(chǎn)品、團(tuán)隊、戰(zhàn)略、商業(yè)、產(chǎn)業(yè)、財務(wù)、營銷這幾件事對你而言由易到難，怎么排序？ 單記章：產(chǎn)業(yè)、商業(yè)、財務(wù)、技術(shù)、營銷、團(tuán)隊、產(chǎn)品、戰(zhàn)略。戰(zhàn)略是最難的。

甲小姐：可是你們成立以來，戰(zhàn)略方向沒有任何搖擺。 單記章：沒有搖擺是因?yàn)榍懊嫠伎己芏嗔恕Ｄ愫竺嬖趺慈ジ偁帲阍趺醋兂墒澜绲谝唬@個還是很難的，你怎么去打敗英偉達(dá)？不是那么容易的事。 甲小姐：你在工作之外有什么興趣愛好嗎？ 單記章：做這個公司后我就沒有任何愛好了。 甲小姐：聽說你就住在公司旁邊。 單記章：對，這邊算是“荒郊野嶺”了，冬天還有蚊子。 甲小姐：你已經(jīng)超過50歲了，但工作還是你的一切？ 單記章：你決定做這件事就得all in。睜開眼睛第一件事是公司，閉上眼睛前最后一件事也是公司。

甲小姐：你是一個感性的人還是理性的人？ 單記章：我不是感性的人。 甲小姐：你并沒有因?yàn)閯?chuàng)業(yè)而焦慮？ 單記章：焦慮一定會有的。每天燒錢，差不多工作日一天10萬美元就沒了。好多事情就發(fā)現(xiàn)，怎么這件事還沒做？怎么這件事今天該交付沒交付？

甲小姐：無論是AI還是新造車，現(xiàn)在都存在很大的科技泡沫，黑芝麻智能還在早期，你擔(dān)心這個泡沫破掉嗎？ 單記章：我不是擔(dān)心。我們是真正在做這件事，做實(shí)事。泡沫破滅，那些不成熟的公司會死掉，之前的互聯(lián)網(wǎng)泡沫破滅以后，實(shí)際上成就了好多大公司。 甲小姐：你的投資人說你是“掃地僧”——擁有絕世武功，但外面人不知道，你也不喜歡宣傳。 單記章：我還是更喜歡腳踏實(shí)地做事。我跟華虹的CTO聊天，他說：“老單，大家都在做PPT造芯片，就你自己在造芯片。” 。

原文標(biāo)題：甲小姐對話單記章：自動駕駛的中國芯 | 甲子光年

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