12月21日，以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計(jì)”為主題的2020高工機(jī)器人年會(huì)&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳機(jī)場凱悅酒店盛大開幕。本次大會(huì)共設(shè)12大專場，來自核心零部件、本體、系統(tǒng)集成、智能配件、終端企業(yè)等全產(chǎn)業(yè)鏈的超1200位大咖齊聚現(xiàn)場，一場關(guān)于智能制造的盛宴已經(jīng)開啟。

在“核心供應(yīng)鏈專場：核心部件進(jìn)入國產(chǎn)替代時(shí)間”中，羿弓精密機(jī)器人事業(yè)部總監(jiān)張榮榮發(fā)表了《錨定目標(biāo)，攻堅(jiān)RV減速機(jī)正向研發(fā)》的主題演講。

“現(xiàn)階段，國產(chǎn)RV減速器目前所面臨的難題是定制化程度不高、噪音大、發(fā)熱大、剛性不足、精度保持性不夠等問題。而這些問題形成的根源點(diǎn)就在于國產(chǎn)RV減速機(jī)的基礎(chǔ)不足，模仿再創(chuàng)新的逆向模式幫助國產(chǎn)精密減速機(jī)廠家實(shí)現(xiàn)了從零到一的突破，但是從一到多的過程，這個(gè)模式就不再適用了。”張榮榮講到。

如何攻堅(jiān)RV減速機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)？

那么如何攻堅(jiān)RV減速機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)，張榮榮總結(jié)出了四點(diǎn)關(guān)鍵。

第一吃透理論，RV減速機(jī)涉及的學(xué)科比較多，比如說齒輪力嚙合理論，摩擦學(xué)、潤滑學(xué)、洞察學(xué)，還有數(shù)據(jù)分析等等，它的交叉學(xué)科很多，這就需要廠商沉下心來把理論吃透。

“第二點(diǎn)即正向設(shè)計(jì)，只有堅(jiān)持正向的研發(fā)，才能更好的滿足不同客戶不同需求，進(jìn)行我們定制化、隨意化的設(shè)計(jì)。”張榮榮講到。

第三就是做好細(xì)節(jié)，RV減速機(jī)是一個(gè)純機(jī)械的產(chǎn)品，純機(jī)械的產(chǎn)品里面有很多高精密的配合，怎么做到每一個(gè)參數(shù)的控制，細(xì)節(jié)把控很重要，尤其是產(chǎn)品到萬臺、十萬臺以上，為了保證產(chǎn)品的一致性，細(xì)節(jié)控制就顯得尤為重要。

第四點(diǎn)就是要抓好節(jié)拍，因?yàn)镽V減速機(jī)是一個(gè)重資產(chǎn)行業(yè)，設(shè)備基本上全部是進(jìn)口，如何利用好這些設(shè)備，使它的產(chǎn)能最大，而且它所有的產(chǎn)品，每一步加工都有余量，如何把余量降到最低，發(fā)揮設(shè)備最大產(chǎn)能，這也是關(guān)鍵。

作為一家致力于機(jī)器人及核心部件研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)，羿弓精密擁有強(qiáng)大的自主創(chuàng)新能力、定制服務(wù)能力與精密加工能力。

目前，羿弓科技在RV減速機(jī)的理論研究、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒廓修形設(shè)計(jì)、加工工藝及快速精密檢測等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破，完成E系列和C系列產(chǎn)品的開發(fā)，產(chǎn)品精度及穩(wěn)定性、壽命、噪音等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到先進(jìn)水平。

張榮榮講到：“羿弓精密全自主研發(fā)WRV精密減速機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺，通過正向設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)7大模塊智能化、定制化設(shè)計(jì)，滿足用戶不同需求。其智能參數(shù)化擺線修形方案，可以使擺線輪載荷下降20%，同時(shí)采用智能自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行減速機(jī)的生產(chǎn)及裝配，保證產(chǎn)品品質(zhì)，采用快速測量方案，檢測時(shí)間下降30%，壽命試驗(yàn)突破8000小時(shí)，精度保持性穩(wěn)定不變。”

核心技術(shù)下的場景創(chuàng)新

根據(jù)這種正向方向的戰(zhàn)略指導(dǎo)，羿弓精密形成了四大核心技術(shù)，分別是數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺、智能參數(shù)化擺線修形技術(shù)、智能自動(dòng)化生產(chǎn)檢測技術(shù)、八大緯度失效仿真評定技術(shù)。

“這四大核心技術(shù)為我們羿弓精密最大限度的創(chuàng)新RV減速機(jī)的應(yīng)用場景提供可能，創(chuàng)新應(yīng)用場景，第一做好標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的正向迭代，只有做好標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的正向迭代才能根據(jù)客戶的需求進(jìn)行創(chuàng)新、研發(fā)、定制；第二做好模塊化、整體化的產(chǎn)品，隨著智能制造和智能化產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，我們也需要研發(fā)模塊化、整體化的產(chǎn)品；第三就是處理好供給和需求的動(dòng)態(tài)平衡，其實(shí)就是客戶的需求牽引我們。”張榮榮講到。

綜合來看，國產(chǎn)RV減速器要實(shí)現(xiàn)突圍，研發(fā)是基礎(chǔ)，智造是關(guān)鍵。羿弓科技技術(shù)力量雄厚，擁有專職研發(fā)人員30余名，并配有多名外部技術(shù)專家和顧問。研發(fā)團(tuán)隊(duì)既有來自國內(nèi)一流科研院所的技術(shù)專家，也有來自國內(nèi)精密傳動(dòng)、汽車、機(jī)器人、精密軸承等行業(yè)的中堅(jiān)骨干，參加過國家十二五、十三五重大項(xiàng)目研制，獲得國家和省部級多項(xiàng)榮譽(yù)稱號。

如今，羿弓科技申請了十多項(xiàng)相關(guān)發(fā)明與實(shí)用新型專利，七項(xiàng)軟件著作權(quán)，全自主研發(fā)了WRV精密減速機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺，具有傳動(dòng)設(shè)計(jì)、受力分析、擺線修形、軸承設(shè)計(jì)、傳動(dòng)誤差分析、回差分析七大模塊，具備按客戶要求定制化設(shè)計(jì)的能力。

“最后談一下我們錨定RV減速機(jī)發(fā)展新航標(biāo)，羿弓精密的戰(zhàn)略是‘一核兩翼多點(diǎn)支撐’，雖然目前國產(chǎn)的減速機(jī)無論從規(guī)模還是體量上無法跟國外對比，但我們希望國產(chǎn)本體廠家給減速機(jī)提供更多的場景和機(jī)會(huì)，在市場驗(yàn)證中和國產(chǎn)機(jī)器人本體共同成長，合作雙贏。”張榮榮表示。

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