2020年的疫情之下，制造業面臨著百年一遇的“大變局”，發展壓力有增無減，身處于國內外經營環境的重大不確定性之中。機器人產業也面臨著前所未有的挑戰。

作為重資產投資的典型產品領域，減速器產業的發展注定道阻且長，充滿坎坷。隨著各項因素的疊加，機器人產業鏈也逐漸進入“國產替代時間”。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺，減速器的國產化率達到了30.12%。

借2020高工機器人&高工移動機器人年會舉行之機，12月21日，由高工機器人主辦，智同科技承辦的智同之夜酒會以“專注傳動·智創未來”為主題，邀請機器人本體企業一起就零部件國產化的發展機會和趨勢進行了交流互動。

智同科技首席科學家張躍明教授（左）、高工機器人董事長張小飛（右）

智同科技首席科技家張躍明教授在會上表示，北京智同下屬子公司河北智昆科技完成了一期建設、整體搬遷、設備安置、人員儲備四個重點工作。智昆科技新廠房面積約25000平方米，廠區位于河北省石家莊市欒城區高新區。一期工程完工，已投資基建金額1.3億元。

目前，智昆科技擁有包括RV減速器和行星減速器生產所需的全套機加工設備、真空熱處理生產線等，新廠一期項目的建設完成，標志著以“智同科技、智昆科技”為品牌的新型智能制造標準生產線落地，也標志著北京智同與河北智昆在標準產品和定制化產品上的供應能力大大提升。新廠區完全投產后，智昆科技將形成RV減速器年產5萬臺和行星減速器年產1萬臺的生產能力。

智昆科技新廠區的建成，將帶動智同科技標準產品和定制化產品供應能力的大大提升，也將助力智同科技形成“1+X”的市場布局，“1”即機器人行業，“X”代表無限可能的行業應用，如自動化裝置設備與集成領域，以及航空、雷達天線、氣象天線等行業。未來，智同科技將拓展RV減速機在各個“X”行業的應用場景實現縱向與橫向的深入發展。

截至目前，智同科技已開發CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列減速器標準化產品。

在定制化方面，智同科技為并聯機器人定制開發了CRD-EL型減速器，這是擺線行星機構成功應用于并聯機器人的一次創新，也是并聯機器人在國產化之路上前進的一大步。

智同科技還開發了減速機驅動模組CMI系列，適用于對精度、速度及密封要求比較高的工業機器人，具備六大特點：1、少齒差行星傳動；2、電機與減速機一體；3、減速機中空；4、高精度，傳遞誤差小于1弧分；5、高剛性、高輸出轉矩；6、傳動比20~40之間。

總體而言，智同科技已在關節機器人、外骨骼機器人、并聯機器人、機床及其他精密設備等領域開發了定制化產品，張躍明教授認為，未來的發展方向是大負載RV減速器、加工中心機器人關節、準雙曲面減速器等。

酒會上，與會嘉賓就“國產減速器的進步空間在哪里？如何加強減速器企業與本體廠商之間的協同合作？”展開了自由交流互動。

配天機器人CEO索利洋表示對國產零部件充滿信心，愿意與國產零部件合作，評估一家減速器廠家的能力主要從“設計的理論基礎、設備投入、生產工藝、品質把控”四大方面著手。經過對智同科技的考察，索利洋認為智同科技是一家生產RV減速器專業化很強的公司，其RV減速器在配天得到半年多的試用，滿足配天的使用要求，現在配天已經開始批量使用智同的產品。

配天機器人CEO索利洋

庫卡中國CEO王輝認為，未來國產化大方向無疑，然而目前本體廠家對一家減速器廠家的測試驗證時間是半年、甚至一年以上。因而希望核心零部件廠家在早期能夠在測試和驗證方面增加資源投入，從而有利于大幅度縮短本體企業的開發驗證周期。

庫卡中國CEO王輝

卡諾普董事長李良軍表示，卡諾普一直以來走的是機器人全國產化的發展路線，2012年到現在，中國機器人產業鏈已經完整并走向成熟，未來卡諾普還將進一步深入與核心零部件研發團隊的交流，實時探討設計理念和需求。

卡諾普董事長李良軍

海康機器人副總裁吳堯表示，近年來海康機器人逐步將機器學習、深度學習等人工智能技術應用到移動機器人、機器視覺產品中，并通過智能設備的互聯互通，努力為用戶實現使用過程數字化，生產過程數字化，服務過程的數字化。

海康機器人副總裁吳堯

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