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深度學(xué)習(xí)技術(shù)消除傳感器噪聲,在下雪天提供導(dǎo)航服務(wù)

電子設(shè)計(jì) ? 來源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-12-26 01:16 ? 次閱讀

據(jù)外媒報(bào)道,在本周的谷歌I/O大會上,Waymo談及公司是如何利用谷歌機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)成果幫助其車輛在下雪天執(zhí)行車輛導(dǎo)航功能。

降雪(降雨等)可被歸類為傳感器噪聲(sensor noise),降雪會導(dǎo)致在屏幕上顯示一大片紫云(如上圖所示)。當(dāng)車輛誤認(rèn)為其周邊存在固定、不移動(dòng)的障礙物(紫云)時(shí),該車輛將會執(zhí)行停車操作。

Waymo利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),過濾降雪后可直接探查到路面情況,即使路邊停滿了車輛,該功能依然能生效。目前尚不清楚,車輛能否在下雪天識別車道,但至少能實(shí)現(xiàn)碰撞規(guī)避,使駕駛員能夠安全地驅(qū)車回家,確保駕駛安全性。

對推廣自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用而言,該技術(shù)將發(fā)揮至關(guān)重要的作用,目前公司還致力于研究如何在地圖上未標(biāo)明的道路(unmapped roads)上進(jìn)行導(dǎo)航。在全球許多地方,令人感到壓抑的天氣、幾乎看不見的道路通常屬于都較為常見的駕駛情境,從而對自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行造成了一定的不便。

于是,機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)就發(fā)揮其重要作用了。該技術(shù)可過濾到所有的傳感器噪音,為用戶提供一張清晰的圖像。該圖像不僅顯示了街邊停靠的車輛,還能顯示路邊情況。當(dāng)該技術(shù)將“紫云”等傳感器噪聲過濾后,Waymo車輛就能在道路上暢行。建議為車輛配置冬季輪胎,進(jìn)一步提升冬季行車的駕駛安全性。

審核編輯:符乾江


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